標(biāo)題: 關(guān)于單片機(jī)避障智能小車制作的幾個(gè)問題~求交流指點(diǎn)一下 [打印本頁]
作者: 1061897836    時(shí)間: 2018-10-23 21:48
標(biāo)題: 關(guān)于單片機(jī)避障智能小車制作的幾個(gè)問題~求交流指點(diǎn)一下
最近鄙人學(xué)單片機(jī)一直想嘗試做東西實(shí)踐一下，于是就決定做一個(gè)常見的智能小車，用兩個(gè)紅外對(duì)管模塊和超聲波傳感器簡單做了避障的功能，但是就出現(xiàn)了問題，程序修改了幾次，也找同學(xué)一起研究了一下，還是想不到為啥，還望各位大佬指點(diǎn)迷津~


1.我用的紅外對(duì)管模塊，感覺這個(gè)模塊不怎么好，電壓5V電位調(diào)到最大，靈敏度只有12cm左右，大佬們都用過哪些更好的類似模塊？
2.運(yùn)行程序之后，小車遇到障礙會(huì)停下轉(zhuǎn)彎，但是會(huì)有這種情況，前方明明沒有障礙，小車前進(jìn)（0~兩三米）就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，這個(gè)問題讓我很糾結(jié)



單片機(jī)源碼：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uc unsigned char
  3. #define ui unsigned int
  4. sbit   IN1=P2^1;                                           //L298N
  5. sbit   IN2=P2^2;
  6. sbit   IN3=P2^3;
  7. sbit   IN4=P2^4;
  8. sbit   ENA=P2^0;           
  9. sbit   ENB=P2^5;
  10. ui  count1=50,count2=50,time;
  11. ui    timer,date;
  12. sbit     trig=P3^7;                                           //超聲波
  13. sbit     echo=P3^6;         
  14. sbit  leftled=P3^5;
  15. sbit rightled=P3^4;
  16. void delay(ui i)                                     //延時(shí)函數(shù)
  17. {
  18.          while(i--);
  19. }


  22. void init0()                              //定時(shí)器0初始化，用于輸出PWM
  23. {
  24.         TMOD = 0x01;        
  25.         TH0 = (65536 - 10)/256;               
  26.         TL0 = (65536 - 10)%256;
  27.         TR0 = 1;   
  28.          EA = 1;                                
  29.         ET0 = 1;  
  30.                   
  31. }

  33. void init1()                           //定時(shí)器1初始化，用于超聲波測距
  34. {
  35.     TMOD=0X01;
  36.     TH1=0x00;
  37.     TL1=0x00;
  38. }

  40. void super_start()                            //超聲波發(fā)送信號(hào)
  41. {
  42.          trig=1;
  43.          delay(10);
  44.           trig=0;
  45. }

  47. void super_count()                                 //計(jì)算距離      
  48. {
  49.           timer=TH1*256+TL1;
  50.           TH1=0x00;
  51.           TL1=0x00;
  52.           date=(timer*1.7)/100;
  53.         
  54. }
  55. void cargo()                                              //小車前進(jìn)
  56. {
復(fù)制代碼



作者: 小貓貓愛吃魚    時(shí)間: 2018-10-23 22:22
你好！
1、首先你的代碼不全
2、功能代碼，還是需要細(xì)心調(diào)試
3、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，應(yīng)該是超聲波的問題
4、給你兩個(gè)實(shí)物參考一下
多功能小車，51系列 - 供求信息發(fā)布專區(qū) 單片機(jī)論壇
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-135627-1.html

WIFI(ESP8266)無線控制小車（畢設(shè)佳品） - 51單片機(jī) 單片機(jī)論壇
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-112679-1.html
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2018-10-24 09:28
呵呵呵呵，這個(gè)小車我做過，你說的問題我有點(diǎn)心得，交流一下：
第一：你用的紅外對(duì)管避障模塊，它只有那么遠(yuǎn)，夠了啊，12cm遠(yuǎn)的障礙物，剛好可以避開，也正好應(yīng)該避開啊。太遠(yuǎn)不用避，太近避不了的。
第二：由于是紅外模塊，所以對(duì)光線是很敏感的，環(huán)境光線太亮都會(huì)影響模塊——日常的光線中就有大量的紅外線。你說的這種情況，很可能就是因?yàn)榄h(huán)境光影響了模塊的工作。我是這樣解決問題的：第一：在很暗的環(huán)境中使用小車，一點(diǎn)問題都沒有；第二：老師教的方法：用紅色玻璃紙(水果糖的包裝紙)裹上對(duì)管四周。這種辦法也有不好的地方，就是會(huì)影響對(duì)管的感應(yīng)距離。你可以試試。
老師說過：玩單片機(jī)，不僅僅是程序，還有硬件，硬件的選擇、調(diào)試不好，程序就發(fā)揮不了應(yīng)有的功能。
作者: 1061897836    時(shí)間: 2018-10-24 12:42
小貓貓愛吃魚 發(fā)表于 2018-10-23 22:22
你好！
1、首先你的代碼不全
2、功能代碼，還是需要細(xì)心調(diào)試

謝謝前輩指點(diǎn)，有點(diǎn)思路了
作者: 1061897836    時(shí)間: 2018-10-24 12:42
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-24 09:28
呵呵呵呵，這個(gè)小車我做過，你說的問題我有點(diǎn)心得，交流一下：
第一：你用的紅外對(duì)管避障模塊，它只有那么 ...

謝謝前輩指點(diǎn)，很有收獲~
作者: zjy007    時(shí)間: 2018-10-24 15:36
紅外的感覺不是你這么用的光都分散了，可以加個(gè)外罩，實(shí)測20厘米沒問題



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