標(biāo)題: MMA8451中文資料手冊(cè)下載 [打印本頁]
作者: 629soft    時(shí)間: 2018-10-27 08:44
標(biāo)題: MMA8451中文資料手冊(cè)下載
這是我最近找到的三軸加速度MMA8451的中文手冊(cè)和操作流程，現(xiàn)在發(fā)上來分享給大家

MMA8451三軸加速度傳感器，16引腳，QFN封裝，數(shù)字I2C輸出，8位/14位精度可選，量程2g/4g/8g可選，電源供電1.95v~3.6v可選。輸出數(shù)據(jù)速率從1.56到800Hz。有兩個(gè)可編程的中斷引腳，7個(gè)中斷源�？蓹z測(cè)自由落體、運(yùn)動(dòng)、脈沖、振動(dòng)等、傾角等。
32個(gè)采樣FIFO，每次采樣都通過高通濾波后傳入FIFO。
典型應(yīng)用有：電子羅盤，靜態(tài)姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，筆記本電子書等便攜設(shè)備的翻滾、自由落體檢測(cè)，實(shí)時(shí)的方向檢測(cè)可用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備或3d游戲中的位置檢測(cè)，便攜設(shè)備的節(jié)能應(yīng)用中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等等。
芯片外形
              不同姿態(tài)下X、Y、Z三軸對(duì)應(yīng)的重力輸出
典型連接
引腳定義如下：
引腳編號(hào)
引腳名稱
引腳描述
引腳狀態(tài)
1
VDDIO
內(nèi)部電源供電（1.62~3.6v）
輸入
2
BYP
旁路電容
輸入
3
NC
懸空引腳
開路
4
SCL
I2C串行時(shí)鐘
漏極開路
5
GND
接地
輸入
6
SDA
I2C串行數(shù)據(jù)
漏極開路
7
SA0
I2C最低有效位地址
輸入
8
NC
懸空引腳
開路
9
INT2
中斷請(qǐng)求引腳2
輸出
10
GND
接地
輸入
11
INT1
中斷請(qǐng)求引腳1
輸出
12
GND
接地
輸入
13
NC
懸空引腳
開路
14
VDD
電源（1.95~3.6v）
輸入
15
NC
懸空引腳
開路
16
NC
懸空引腳
開路
靈敏度由count/g表示，2g量程下，可達(dá)4096/g，4g量程下，可達(dá)2048/g，8g量程下，可達(dá)1024/g
MMA8451狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖
MMA8451內(nèi)部框圖，分為數(shù)字部分和模擬部分
在OFF模式下，數(shù)字部分和模擬部分都不工作
在STANDBY模式下，IIC通信照常進(jìn)行，但模擬模塊被禁止，內(nèi)部時(shí)鐘停止
在ACTIVE模式下（WAKE或SLEEP），IIC通信照常進(jìn)行，數(shù)字和模擬模塊都正常工作
I2C串行通信
MMA8451使用I2C串行通信和外部交換數(shù)據(jù)，MMA8451可通過中斷信號(hào)指示新的采樣序列可用，也可通過設(shè)置使用中斷信號(hào)指示設(shè)備的移動(dòng)、自由落體、瞬變、方向、單/雙擊。
I2C總線使用三根信號(hào)線進(jìn)行通信，分別是SCL、SDA和SA0，外部上拉電阻需要將SDA和SCL接到VDDIO上，當(dāng)總線空閑時(shí)，這兩根線表現(xiàn)為高電平狀態(tài)。MMA8451的I2C接口可工作在快速模式400KHz或普通模式100KHz。
總線傳輸開始由START信號(hào)觸發(fā)，START信號(hào)定義為，當(dāng)數(shù)據(jù)線從高電平跳變到低電平，而時(shí)鐘線SCL仍然保持高電平。由主機(jī)發(fā)送START信號(hào)過后，I2C總線被認(rèn)為從空閑（free）狀態(tài)進(jìn)入忙（busy）狀態(tài)。緊接著START信號(hào)后主機(jī)發(fā)送的字節(jié)，前7位用于指示從機(jī)地址，第8位用于指示數(shù)據(jù)方向是讀出（1數(shù)據(jù)從從機(jī)到主機(jī)）還是寫入（0數(shù)據(jù)從主機(jī)到從機(jī)）。地址發(fā)送完畢后，總線上的所有從機(jī)將自己的地址和總線上接收到的地址進(jìn)行比較，地址匹配的設(shè)備即為主機(jī)選中設(shè)備。第9個(gè)脈沖為應(yīng)答響應(yīng)，發(fā)送設(shè)備必須在這個(gè)ACK周期內(nèi)釋放數(shù)據(jù)線，而接收設(shè)備則需要在ACK周期的時(shí)鐘高電平期間將數(shù)據(jù)線拉低。
SCL 線是高電平時(shí)，SDA 線由低電平向高電平切換，這個(gè)情況表示停止條件。停止條件將終止發(fā)送器的發(fā)送。
主機(jī)也可重復(fù)發(fā)出起始（START）條件，對(duì)于MMA8451，重復(fù)的起始條件可用于讀取一些特殊的寄存器。
MMA8451的地址被設(shè)置為0x1c或0x1d，可用引腳7（SA0）的高低電平來選擇。當(dāng)SA0為高電平時(shí)，0x1d地址被選中有效，當(dāng)SA0為低電平時(shí)，0x1c地址被選中有效。
重點(diǎn)概念：
START條件：時(shí)鐘線SCL為高電平期間，數(shù)據(jù)線從高電平跳變到低電平
START代碼，使用IO口模擬IIC
/*******************************************
I2C START信號(hào)
時(shí)鐘脈沖高電平期間，數(shù)據(jù)線負(fù)跳變
********************************************/
void IIC_start(void)
{
  IIC_SCL=0;//時(shí)鐘線低
  IIC_SDA=1;//數(shù)據(jù)線高
  _asm(nop);
  IIC_SCL=1;//時(shí)鐘線高
  _asm(nop);
  IIC_SDA=0;//數(shù)據(jù)線從高跳變到低
  _asm(nop);
  IIC_SCL=0;//時(shí)鐘線低
}
STOP條件： 時(shí)鐘線SCL為高電平期間，數(shù)據(jù)線從低電平跳變到高電平
/*******************************************
I2C STOP信號(hào)
時(shí)鐘脈沖高電平期間，數(shù)據(jù)線正跳變
********************************************/
void IIC_stop(void)
{
IIC_SCL=0;//時(shí)鐘線低
  _asm(nop);
IIC_SDA=0;//數(shù)據(jù)線低
  _asm(nop);
IIC_SCL=1; //時(shí)鐘線高
  _asm(nop);
IIC_SDA=1;//數(shù)據(jù)線正跳變
_asm(nop);
IIC_SCL=0;//時(shí)鐘線低
}
ACK：確認(rèn)，由地址匹配成功的從機(jī)在第9個(gè)脈沖周期內(nèi)發(fā)出，這時(shí)主機(jī)釋放數(shù)據(jù)線，從機(jī)在時(shí)鐘高電平期間將數(shù)據(jù)線置為低電平。
MMA8451的I2C操作：
主機(jī)發(fā)送START，緊接著主機(jī)給出7位地址（0x1d或0x1c），并置第8位為0，表示數(shù)據(jù)從主機(jī)到從機(jī)。從機(jī)匹配地址后，返回確認(rèn)ACK信號(hào)，接著主機(jī)傳輸8位寄存器地址，從機(jī)返回確認(rèn)ACK。主機(jī)再次發(fā)出START，并給出7位從機(jī)地址，并置第8位為1，表示數(shù)據(jù)從從機(jī)到主機(jī)，從機(jī)確認(rèn)后返回8位寄存器數(shù)據(jù)。主機(jī)不確認(rèn)，并發(fā)出STOP。
注意：除了START，STOP，ACK以外，其它數(shù)據(jù)在時(shí)鐘高電平期間必須維持不變。
單個(gè)字節(jié)讀時(shí)序
主機(jī)發(fā)送八位數(shù)據(jù)或地址代碼如下（使用IO口模擬）
//*************************************************
//字節(jié)發(fā)送程序
//發(fā)送c(可以是數(shù)據(jù)也可是地址)，送完后接收從應(yīng)答
//不考慮從應(yīng)答位
void send_byte(unsigned char c)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC_SCL=0;
if((c<<i) & 0x80)IIC_SDA=1; //發(fā)送1
else IIC_SDA=0;  //發(fā)送0
_asm(nop);
IIC_SCL=1;//時(shí)鐘高電平
_asm(nop);
IIC_SCL=0;//時(shí)鐘低電平
}
_asm(nop);//第9個(gè)脈沖
IIC_SDA=1; //發(fā)送完8bit，釋放總線準(zhǔn)備接收應(yīng)答位
_asm(nop);
IIC_SCL=1;
_asm(nop); //sda上數(shù)據(jù)即是從應(yīng)答位
IIC_SCL=0; //不考慮從應(yīng)答位，但要控制好時(shí)序
}
**注意：發(fā)送設(shè)備地址時(shí)，MMA8451地址為0011100（0x1c，SA0=0）或0011101（0x1d，SA0=1），可將SA0引腳直接接地或接高電平，以接高電平為例，地址為7位，高位在前，地位在后，第8位為數(shù)據(jù)方向選擇，若后續(xù)數(shù)據(jù)為主機(jī)到從機(jī)，則為0，若后續(xù)數(shù)據(jù)為從機(jī)到主機(jī)，則為1。
以單個(gè)字節(jié)讀為例，地址設(shè)為0x1d，見時(shí)序圖，START信號(hào)過后，則應(yīng)發(fā)送00111010，即0x3A
可先如下定義，#define MMA8451_ADD   0X3A
第二次發(fā)送地址，則后續(xù)數(shù)據(jù)為從機(jī)到主機(jī)，第8位為1，可發(fā)送MMA8451_ADD+1即可


多字節(jié)讀和單字節(jié)讀基本相同，如果讀完單字節(jié)后，主機(jī)不發(fā)送NAK和STOP，并對(duì)從機(jī)響應(yīng)AK，則從機(jī)設(shè)備會(huì)自動(dòng)將主機(jī)發(fā)送的寄存器地址加1，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的寄存器內(nèi)容，直到主機(jī)響應(yīng)NAK和STOP。

主機(jī)響應(yīng)AK或NAK程序代碼如下
//************************************************
//主應(yīng)答(包含ack:SDA=0和no_ack:SDA=1)
//入口參數(shù)：ack_main:1,應(yīng)答ack，0，無需應(yīng)答nak
//注：ack：scl高電平期間，數(shù)據(jù)線低
//    nak：scl高電平期間，數(shù)據(jù)線高
void IIC_ack_main(unsigned char ack_main)
{
IIC_SCL=0;
if(ack_main)IIC_SDA=0; //ack主應(yīng)答
else IIC_SDA=1; //no_ack無需應(yīng)答
_asm(nop);
IIC_SCL=1;
_asm(nop);
IIC_SCL=0;
}

單個(gè)字節(jié)寫入和單個(gè)字節(jié)讀略有不同，區(qū)別在于發(fā)送為寄存器地址后，主機(jī)不再重復(fù)發(fā)送START信號(hào)和設(shè)備地址，而是直接給出寫入的數(shù)據(jù)。代碼如下：
多個(gè)字節(jié)寫和單個(gè)字節(jié)寫類似，只要主機(jī)發(fā)送STOP信號(hào)，則可以連續(xù)寫入，寫入的寄存器地址自動(dòng)增加。

MMA8451寄存器：
7
6
5
4
3
2
1
0
ASLP_RATE1
ASLP_RATE0
DR2
DR1
DR0
LNOISE
F_READ
ACTIVE
ASLP_RATE[1:0]：設(shè)置睡眠模式采樣頻率，默認(rèn)00
DR[2:0]：數(shù)據(jù)速率選擇。默認(rèn)為000,800Hz
DR2
DR1
DR0
數(shù)據(jù)速率Hz
周期ms
0
0
0
800
1.25
0
0
1
400
2.5
0
1
0
200
5
0
1
1
100
10
1
0
0
50
20
1
0
1
12.5
80
1
1
0
6.25
160
1
1
1
1.56
640
注意：當(dāng)設(shè)備在睡眠模式下，數(shù)據(jù)輸出速率以ASLP_RATE[1:0]為準(zhǔn)，DR設(shè)置速率無效。
LNOISE：

7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
HPF_OUT
0
0
FS1
FS0
HPF_OUT：高通濾波器數(shù)據(jù)輸出使能。
HPF_OUT=1：使能；
HPF_OUT=0：禁止。
FS1:FS0：XYZ量程設(shè)置。
如下表所示：

FS1
FS0
量程
0
0
2g
0
1
4g
1
0
8g
1
1
保留


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MMA8451中文參考資料.doc (264 KB, 下載次數(shù): 27)



作者: admin    時(shí)間: 2018-11-1 15:47
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: admin    時(shí)間: 2018-11-1 15:47
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 張福喜    時(shí)間: 2018-11-1 19:54
好資料，謝謝分享。
作者: 假期碼頭    時(shí)間: 2019-3-3 23:33

好資料，謝謝分享。



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