標(biāo)題:
關(guān)于MCU和PC在代碼加載和運(yùn)行上的區(qū)別
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作者:
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時(shí)間:
2018-10-28 22:47
標(biāo)題:
關(guān)于MCU和PC在代碼加載和運(yùn)行上的區(qū)別
MCU 異于 資源豐富的linux 平臺(tái)。 MCU(如： 基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 通常運(yùn)行在內(nèi)嵌Flash 中。 在某些特定應(yīng)用場合，需要將部分函數(shù)運(yùn)行于RAM 中。 昨天，為解決次問題，實(shí)現(xiàn)了一種解法，具體做法如下：
1. 實(shí)現(xiàn)要運(yùn)行在RAM的 routine， 本routine 使用純匯編實(shí)現(xiàn), 如：
__asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)
{
push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters
/*your code for this routine*/
pop {r3, r4, r5, pc}
}
2. 編譯時(shí)，采用code 與運(yùn)行位置無關(guān)的編譯選項(xiàng) 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;
3. 通過fromelf -c 將生成 *.axf 反匯編，找到對(duì)應(yīng)program_word2addr 實(shí)現(xiàn)部分， 并將routine 對(duì)應(yīng)的binary code Copy 到所要應(yīng)用的 Code 中，以只讀數(shù)組的形式出現(xiàn)：
如：
const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}
4. 定義 一個(gè)全局?jǐn)?shù)組, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的長度;
5. 定義一個(gè)函數(shù)指針, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)
6. 定義一個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)將Code 運(yùn)行與 RAM如：
void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)
{
memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );
callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);
callFlashPrg2Address (address, data);
}
run_prgcode_onram, 便可以將program_word2addr 運(yùn)行于RAM中。
callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的，時(shí)由于運(yùn)行平臺(tái)為 Cortex V6M , 采用的thumb指令集，根據(jù)ARM Spec 要 求完成。
callFlashPrg2Address (address, data); 則是實(shí)現(xiàn)RAM運(yùn)行program_word2addr 的關(guān)鍵所在
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