標題: 智能循跡小車詳細制作過程(三天三十元做出智能車) [打印本頁]
作者: yyx169 時間: 2018-11-1 15:16
標題: 智能循跡小車詳細制作過程(三天三十元做出智能車)
（穿山乙工作室）三天三十元做出智能車
0.準備所需基本元器件
1）.基本二驅(qū)車體一臺。（本課以穿山乙推出的基本車體為例講解）
2）.5x7cm洞洞板、單片機卡槽、51單片機、石英晶體、紅色LED、1K電阻、10K排阻各一個；2個瓷片電容、排針40個。
3）.5x7cm洞洞板、7805穩(wěn)壓芯片、紅色LED、1K電阻各一個；雙孔接線柱三個、10u電解電容2個、排針12個、9110驅(qū)動芯片2個。
4）.5x7cm洞洞板、LM324比較器芯片各一個；紅外對管三對、4.7K電阻3個、330電阻三個、紅色3mmLED三個。
一、組裝車體
（圖中顯示的很清晰吧，照著上螺絲就行了）
二、制作單片機控制模塊
材料：5x7cm洞洞板、單片機卡槽、51單片機、石英晶體、紅色LED、1K電阻、10K排阻各一個；2個瓷片電容、排針40個。
電路圖如下，主要目的是把單片機的各個引腳用排針引出來，便于使用。我們也有焊接好的實物圖供你參考。（如果你選用的是STC98系列的單片機在這里可以省掉復(fù)位電路不焊，仍能正常工作。我實物圖中就沒焊復(fù)位）
三、制作電機驅(qū)動模塊
材料：5x7cm洞洞板、7805穩(wěn)壓芯片、紅色LED、1K電阻各一個；雙孔接線柱三個、10u電解電容2個、排針12個、9110驅(qū)動芯片2個。
電路圖如下，這里我們把電源模塊與驅(qū)動模塊含在了同一個電路板上。因為電機驅(qū)動模塊所需的電壓是+9V左右（6—15V均可），而單片機主控和循跡模塊所需電壓均為+5V。
這里用了一個7805穩(wěn)壓芯片將+9V電壓穩(wěn)出+5V電壓。
這是工作室做的電源+驅(qū)動模塊，僅作參考
四、制作循跡模塊
材料：5x7cm洞洞板、LM324比較器芯片各一個；紅外對管
三對、4.7K電阻3個、330電阻三個、紅色3mmLED三個。
LM324電壓比較器工作原理：
該芯片內(nèi)部有四組比較器，原理就是反相輸入端Vi—與同相輸入端Vi+的電壓進行比較，若Vi+大于Vi—則比較器的輸出端OUT輸出高電平+5V；若Vi+小于Vi—則比較器的輸出
端OUT輸出低電平0V；
TCRT5000紅外對管工作原理：
工作時由藍色發(fā)射管發(fā)射紅外線，紅外線由遮擋物反射回來被接收管接收。接收反射光線后的接收管呈導(dǎo)通狀態(tài)，與一電阻串聯(lián)即可構(gòu)成一個由發(fā)射管控制的分壓電路，由此可實現(xiàn)對遮擋物反射光線強度的檢測。我們經(jīng)常利用這一特性去實現(xiàn)黑白顏色識別。
在小車行駛過程中發(fā)射管不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色地面時發(fā)生漫發(fā)射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，則小車上的接收管接收不到信號。如圖12軌跡識別電路所示，發(fā)射管（1、2端）與阻值為330歐姆的電阻串聯(lián)發(fā)射紅外線。接收管（3、4）與阻值為47K歐姆的電阻串聯(lián)。在沒有接收到反射光線時接收管截止呈高阻態(tài)，TX輸出高電平。當接收管接收到反射光線時，接收管被導(dǎo)通，并且電阻遠小于47K，TX輸出低電平。
五、組裝連接各模塊供電分配：
單片機主控模塊5V
電機驅(qū)動模塊7V-12V
黑白線循跡模塊5V
電機驅(qū)動輸入端分別接單片機的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3
（這里建議大家把電機驅(qū)動輸入端接到單片機的P0上，因為P0口我們外接有上拉電阻，其他IO口雖然集成上拉電阻但驅(qū)動能力太弱，很不穩(wěn)定。如果你把驅(qū)動輸入端接到P0口仍不太受控，可以嘗試將上拉電阻改為1K或更小的。）
循跡模塊輸出端分別接單片機的P1.0、P1.1、P1.2
注：分別對應(yīng) 右邊的光電管輸出端 （從循跡板對應(yīng)的右邊光電管信號輸出端接至單片機P1.0）、左邊的光電管輸出端（從循跡板對應(yīng)的左邊光電管信號輸出端接至單片機P1.1）、前邊的光電管輸出端（從循跡板對應(yīng)的前邊光電管信號輸出端接至單片機P1.2）
六、各種路線分析
七、小車運動狀態(tài)設(shè)計
八、簡單的三路循跡算法設(shè)計
源程序請到論壇智能車討論區(qū)下載。
該算法僅供參考，（軟件需要配合硬件不同的接法）具體程序代碼應(yīng)由實際情況調(diào)試得出！�。�
源程序請到穿山乙工作室下載
作者: billions 時間: 2018-11-6 21:18
很給力�。。� 已經(jīng)嘗試著做了
作者: gh001 時間: 2018-11-13 22:43
資料不錯哦�。�！
作者: jaypie 時間: 2019-4-8 17:11
謝謝分享
作者: 馬良馬良 時間: 2019-4-11 10:23
非常好，值得一試
作者: cc05142 時間: 2019-4-12 13:03
我也想做
作者: yyhlsf 時間: 2019-4-26 22:58
謝謝分享
作者: q8133816 時間: 2019-5-3 15:09
不錯，十分感謝
作者: PO999999 時間: 2019-5-12 12:15
不錯，謝謝分享
作者: 努力豌豆 時間: 2019-5-23 17:16
謝謝分享
作者: Jay.yj 時間: 2019-6-19 23:24
非常感謝
作者: Jay.yj 時間: 2019-6-19 23:24
很好的教程，謝謝分享
作者: 千江水 時間: 2019-7-3 09:55
我想學(xué)��！
作者: MDK5 時間: 2019-7-9 11:45
感謝分享
作者: mcu_mpu 時間: 2019-7-9 14:20
自己想做個，學(xué)習(xí)下。
作者: 獅心 時間: 2019-10-9 09:15
不錯，看了下想自己做一個
作者: 獅心 時間: 2019-10-9 09:15
好東西，謝謝
作者: allanlee 時間: 2019-10-9 13:00
厲害啊 感謝分享
作者: yy咿呀咿呀喲 時間: 2019-10-10 19:20
還是新手，很有幫助。
作者: 軌跡zwc 時間: 2019-10-16 23:14
謝謝樓主，小白覺得很有幫助
作者: 軌跡zwc 時間: 2019-10-16 23:15
很給力！
作者: 軌跡zwc 時間: 2019-10-16 23:17
資料咋看？
作者: 592564228 時間: 2019-11-12 16:28
好用嗎
作者: luozhao 時間: 2019-11-25 23:47
不錯不錯，感謝分享
作者: 4dt 時間: 2019-11-27 08:47
感覺很難，
作者: 嬡悅意 時間: 2019-12-15 09:56
很給力！�。� 已經(jīng)嘗試著做了
作者: 大銘 時間: 2020-2-10 11:15
感謝分享，自己嘗試著做一個試試
作者: baiwj2004 時間: 2020-2-22 09:03
樓主好厲害，自己也嘗試著做一個。
作者: myfantasy 時間: 2020-3-1 17:05
謝謝樓主 馬下來 仔細看看
作者: 自行車12315 時間: 2021-11-4 08:58
非常不錯，對新手很友好，今年的目標就是這個了
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