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///直流電機(jī)的pwm控制程序
///功能：直流電機(jī)的速度控制，速度測(cè)試，速度顯示。
///作者：廖維斌，郭留濤
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#include<reg51.h> ///包含頭文件
#include<absacc.h>
#define gew DBYTE[0X40] ///定義顯示緩沖區(qū) 個(gè)位
#define shiw DBYTE[0X41] //////////////////十位
#define baiw DBYTE[0X42] //////////////////百位
#define qianw DBYTE[0X43] //////////////////千位
#define unint unsigned int ///自定義變量
#define uchar unsigned char
sbit in1=P3^0; ///控制位定義
sbit in2=P3^1;
sbit ena=P3^7;
uchar code zm[12]={0Xc0,0Xf9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0x73,0x71};///在程序存儲(chǔ)區(qū)定義字型碼表
uchar code wm[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};///在程序存儲(chǔ)區(qū)定義字位控制碼表***選位
uchar a=8; ///占空比控制字
uchar n=1; ///速度增減量一
uchar m=2; ///速度增減量二
unint speedbuf=0; ///速度值
uchar zc=0;
unint ys=0;
key(); ///子函數(shù)聲明
display();
control();
delays();
speedcan();
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///主函數(shù)
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main()
{
gew=shiw=baiw=qianw=0; ///顯示初始化
P0=0xc0;
P2=0;
in1=0; ///電機(jī)控制的初始化
in2=0;
ena=1;
TMOD=0X15; ///定時(shí)器1為定時(shí)模式,使用方式2;定時(shí)器0為計(jì)數(shù)模式,使用方式2
TH1=0Xfa; ///裝定時(shí)器初值
TL1=0X24;
TH0=0; ///裝計(jì)數(shù)器初值
TL0=0;
EA=1; ///開(kāi)總中斷
ET0=1; ///允許定時(shí)器0中斷
ET1=1; ///允許定時(shí)器1中斷
TR0=1; ///開(kāi)計(jì)數(shù)器
TR1=1; ///開(kāi)定時(shí)器
while(1) ///無(wú)限循環(huán)
{
key(); ///調(diào)用按鍵掃描程序
control(); ///調(diào)用電機(jī)控制程序
display(); ///調(diào)用顯示程序
speedcan(); ///調(diào)用速度處理程序
}
}
///*************************************************************************************************************
///中斷處理程序,實(shí)現(xiàn)輸出方波占空比控制
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timer_1() interrupt 3 using 1 ///定時(shí)器1中斷,使用寄存器組1
{
TR1=0; ///停止定時(shí)
zc++; ///中斷次數(shù)加1
ys++;
control();
speedcan();
TH1=0Xfa; ///重裝定時(shí)初值
TL1=0X24;
TR1=1;
}
///************************************************************************************************************
///脈寬控制程序,實(shí)現(xiàn)PWM的輸出
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control()
{
if(zc==a)
{
ena=0;
}
if(zc==15)
{
zc=0;
ena=1;
}
}
///*****************************************************************************************************************
///顯示子函數(shù),顯示當(dāng)前電機(jī)的速度
///****************************************************************************************************************
display()
{
uchar i;
gew=speedbuf%10; ///求速度個(gè)位值送各位顯示緩沖
shiw=(speedbuf/10)%10; ///求速度十位值送十位顯示緩沖
baiw=(speedbuf/100)%10; ///求速度百位值送百位顯示緩沖
qianw=speedbuf/1000; ///求速度千位值送千位顯示緩沖
for(i=0;i<4;) ///循環(huán)選中數(shù)碼管的每一位
{
P2=wm[i];
if(i==0) ///顯示個(gè)位
{
P0=zm[gew];
delays();
}
else if(i==1) ///顯示十位
{
P0=zm[shiw];
delays();
}
else if(i==2) ///顯示百位
{
P0=zm[baiw];
delays();
}
else if(i==3) ///顯示千位
{
P0=zm[qianw];
delays();
}
i++;
}
}
///**********************************************************************************************************
///讀速度值子函數(shù),從計(jì)數(shù)器0中讀計(jì)數(shù)值,經(jīng)過(guò)計(jì)算,求出當(dāng)前速度值
///*************************************************************************************************************
speedcan()
{
if(ys==500)
{
TR0=0; ///停止計(jì)數(shù)
speedbuf=((TH0*256+TL0)*8)/3;///讀計(jì)數(shù)器
ys=0;
TH0=0; ///重裝計(jì)數(shù)初值
TL0=0;
TR0=1; ///開(kāi)計(jì)數(shù)器
}
}
///*********************************************************************************************************
///延時(shí)子函數(shù)
///***********************************************************************************************************
delays()
{
uchar i;
for(i=80;i>0;i--);
}
///************************************************************************************************************
///鍵盤掃描子函數(shù),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的方向速度的控制
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key()
{
uchar i;
P1=0xff; ///拉高P1口的電平
i=P1; ///讀P1口
if(i==0xfe) ///第一個(gè)鍵按下
{ delays(); ///延時(shí)去抖動(dòng)
if(i==0xfe) ///再判斷按鍵是否按下
{
in1=0; ///電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
in2=1;
}
}
if(i==0xfd) ///第二個(gè)鍵是否按下
{
delays(); ///延時(shí)去抖動(dòng)
if(i==0xfd) ///再判斷按鍵是否按下
{
in1=1; ///電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
in2=0;
}
}
if(i==0xfb) ///第三個(gè)鍵是否按下
{
delays();
if(i==0xfb)
{
a=a+n; ///速度加((慢速)
if(a>=15)
a=15;
}
}
if(i==0xf7)
{
delays();
if(i==0xf7)
{
if(a>3) ///速度減(慢速)
a=a-n;
else
a=3;
}
}
if(i==0xef)
{
delays();
if(i==0xef)
{
a=a+m; ///速度加,(快速)
if(a>=15)
a=15;
}
}
if(i==0xdf)
{
delays();
if(i==0xdf)
if(a>3) ///速度減,(快速)
a=a-m;
else
a=3;
}
if(i==0xbf)
{
delays();
if(i==0xbf)
{
in1=0; ///停止轉(zhuǎn)動(dòng)
in2=0;
}
}
if(i==0x7f)
{
delays();
if(i==0x7f)
a=5; ///回到中間速度
}
while(P1!=0xff); ///等待按鍵放下
}

復(fù)制代碼