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| 誰會 或者誰有用兩路AD搖桿 采集搖桿AD電壓信號 作為遙控信號發(fā)送給 小車 小車接收信號做出相應(yīng)動作 有PWM調(diào)速 這里用到可以用STC12單片機因為這個單片機有內(nèi)部AD 或者接AD芯片 這樣比較準(zhǔn)確 搖桿推到底則速度最大 放開搖桿 搖桿歸位 相應(yīng)速度為0 分為前進后退及左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)搖桿X軸為對應(yīng)的左右轉(zhuǎn) Y軸為前進后退 搖桿的幅度控制著車速占空比的大小 發(fā)送模塊可以是藍牙模塊 或者是 NRF2401 小車驅(qū)動用普通的298 |
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