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標(biāo)題:
單片機(jī)怎么控制舵機(jī)這樣旋轉(zhuǎn)�。�
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作者:
shirowhite
時(shí)間:
2018-11-5 15:35
標(biāo)題:
單片機(jī)怎么控制舵機(jī)這樣旋轉(zhuǎn)��？
可以通過程序來這樣控制嘛？我按一個(gè)鍵位，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度然后轉(zhuǎn)回去。我按第二個(gè)鍵位舵機(jī)來回轉(zhuǎn)動(dòng)90度（5次）�？梢酝ㄟ^一個(gè)舵機(jī)來控制嗎？如果不可以那么分開用一個(gè)單片機(jī)控制兩個(gè)舵機(jī)可以做到嘛？
作者:
shirowhite
時(shí)間:
2018-11-5 15:36
如果能有大佬寫程序的話可以在加黑幣。本人窮逼只能送黑幣希望有大佬幫幫忙。
作者:
上善若水001
時(shí)間:
2018-11-5 22:02
可以實(shí)現(xiàn)的，51單片機(jī)和STM32都可以的
作者:
jiaosw410923
時(shí)間:
2018-11-6 08:54
電機(jī) 加驅(qū)動(dòng)模塊 加單片機(jī)就可以了
作者:
new_hand
時(shí)間:
2018-11-6 10:22
pwm控制
作者:
qingfengyu
時(shí)間:
2018-11-7 18:13
單片機(jī)是不能直接接在電機(jī)上的 所以要加驅(qū)動(dòng)模塊隔離 兩個(gè)按鍵 直接判斷是哪個(gè)按鍵按下再給接驅(qū)動(dòng)的io輸出是轉(zhuǎn)一次 還是5次的的程序不就好了嗎
作者:
xiabing0420
時(shí)間:
2018-11-7 20:00
脈寬調(diào)頻控制
作者:
戎馬半生戀
時(shí)間:
2018-11-7 20:53
pwm脈沖帶寬調(diào)制，用stm32，杜洋教程有詳細(xì)介紹
作者:
戎馬半生戀
時(shí)間:
2018-11-7 20:56
b站中杜洋教程有stm32，pwm控制的詳細(xì)介紹視頻以及工程
作者:
Dremt
時(shí)間:
2018-11-8 13:03
#include <reg52.h>
unsigned char count; //0.5ms次數(shù)標(biāo)識
sbit pwm =P0^1 ; //PWM信號輸出
sbit jia =P1^2; //角度增加按鍵檢測IO口
sbit jan =P1^1; //角度減少按鍵檢測IO口
unsigned char jd; //角度標(biāo)識
void delay(unsigned char i)//延時(shí)
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init() //定時(shí)器初始化
{
TMOD = 0x01; //定時(shí)器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1; //定時(shí)器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0 = 0xfe; //重新賦值
TL0 = 0x33;
if(count< jd) //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標(biāo)識
pwm=1; //確實(shí)小于，PWM輸出高電平
else
pwm=0; //大于則輸出低電平
count=(count+1); //0.5ms次數(shù)加1
count=count%40; //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
}
void keyscan() //按鍵掃描
{
if(jia==0) //角度增加按鍵是否按下
{
delay(10); //按下延時(shí)，消抖
if(jia==0) //確實(shí)按下
{
jd++; //角度標(biāo)識加1
count=0; //按鍵按下 則20ms周期從新開始
if(jd==6)
jd=5; //已經(jīng)是180度，則保持
while(jia==0); //等待按鍵放開
}
}
if(jan==0) //角度減小按鍵是否按下
{
delay(10);
if(jan==0)
{
jd--; //角度標(biāo)識減1
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已經(jīng)是0度，則保持
while(jan==0);
}
}
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描
}
}
作者:
mogui37
時(shí)間:
2018-11-8 16:26
可以啊，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是跟pwm波的占空比對應(yīng)的
作者:
yly1314
時(shí)間:
2018-11-8 20:26
程序控制的吧
作者:
123liao
時(shí)間:
2018-11-8 21:45
操作步驟： 1 單片機(jī)，舵機(jī)，電源共地； 2 用兩個(gè)穩(wěn)壓芯片進(jìn)行供電，將電源分開來； 3 舵機(jī)信號端沒有直接連接單片機(jī)IO口，我串了一個(gè)10K的電阻，也就是這一步之后就可以控制舵機(jī)。
作者:
123liao
時(shí)間:
2018-11-8 21:46
#include<REG52.H>
#define OUT P0
#define CON P2
#define ms0_5Con 461
#define ms2_5Con 2304
typedef unsigned char unit8;
typedef unsigned short unit_16;
sbit servo0=OUT^0;
sbit servo1=OUT^1;
sbit servo2=OUT^2;
sbit servo3=OUT^3;
sbit servo4=OUT^4;
sbit servo5=OUT^5;
sbit servo6=OUT^6;
sbit servo7=OUT^7;
sbit KEY1=CON^0;
sbit KEY2=CON^1;
unit_16 pwm[8]={1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //??90?,(???1382.4,???1382)
void Inter_Form()
{
TMOD|=0x01;
TH0 =0xf7;
TL0 =0x00;
TR0 =1;
ET0 =1;
EA =1;
}
void delay(unit8 x)
{
unit8 i=0;
while(x--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/*------------------------?????--------------------------*/
/*unit_16 Transform(uchar val)
{
//0?=0.5ms, 45?=1ms, 90?=1.5ms, 135?=2ms, 180?=2.5ms
//2.5 ms??? F700, (12n/11059200=2.5/1000, n=2304, X=65536-2304=63232 > F700)
//return (unit_16)(((float)(2/180)*X+0.5)/1000*11059200/12);
unit_16 a = (val+46)*10;
if(a<ms0_5Con)
a=ms0_5Con;
if(a>ms2_5Con)
a=ms2_5Con;
return a;
} */
/*-------------------------???---------------------------*/
void Steering_UP(unit8 val)
{
if(pwm[val]>ms2_5Con)
pwm[val]=ms2_5Con;
pwm[val]=pwm[val]+10;
}
void Steering_Down(unit8 val)
{
if(pwm[val]<ms0_5Con)
pwm[val]=ms0_5Con;
pwm[val]=pwm[val]-10;
}
void main(void)
{
Inter_Form();
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(2);
if(!KEY1)
Steering_UP(0);
}
else if(!KEY2)
{
delay(2);
if(!KEY2)
Steering_Down(0);
}
}
}
/*------------------------??????--------------------------*/
void SteeringGear() interrupt 1
{
static unit8 pwm_flag=0;
switch(pwm_flag)
{
case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]); break;
case 5: servo2=1; TH0=-pwm[2]>>8; TL0=-pwm[2]; break;
case 6: servo2=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[2])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[2]); break;
case 7: servo3=1; TH0=-pwm[3]>>8; TL0=-pwm[3]; break;
case 8: servo3=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[3])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[3]); break;
case 9: servo4=1; TH0=-pwm[4]>>8; TL0=-pwm[4]; break;
case 10: servo4=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[4])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[4]); break;
case 11: servo5=1; TH0=-pwm[5]>>8; TL0=-pwm[5]; break;
case 12: servo5=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[5])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[5]); break;
case 13: servo6=1; TH0=-pwm[6]>>8; TL0=-pwm[6]; break;
case 14: servo6=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[6])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[6]); break;
case 15: servo7=1; TH0=-pwm[7]>>8; TL0=-pwm[7]; break;
case 16: servo7=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[7])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[7]); break;
default:TH0=0xff; TL0=0x80; pwm_flag=0;
}
pwm_flag++;
作者:
123liao
時(shí)間:
2018-11-8 21:47
操作步驟：
1 單片機(jī)，舵機(jī)，電源共地；
2 用兩個(gè)穩(wěn)壓芯片進(jìn)行供電，將電源分開來；
3 舵機(jī)信號端沒有直接連接單片機(jī)IO口，我串了一個(gè)10K的電阻，也就是這一步之后就可以控制舵機(jī)
作者:
999999999瀟灑
時(shí)間:
2018-11-17 12:34
參考
https://download.csdn.net/download/chenshm/2656320?web=web
作者:
Z1235789
時(shí)間:
2018-11-18 20:35
[圖片][圖片] 一個(gè)就能做到
作者:
封小墨
時(shí)間:
2018-11-19 17:57
可以通過代買來實(shí)現(xiàn)的，可以通過一個(gè)舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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