標(biāo)題: 12864液晶顯示按鍵控制數(shù)碼舵機(jī)角度成功 附Arduino源碼 [打印本頁(yè)]
作者: 冰冰潔潔    時(shí)間: 2018-11-7 21:48
標(biāo)題: 12864液晶顯示按鍵控制數(shù)碼舵機(jī)角度成功 附Arduino源碼
制作出來的實(shí)物圖如下：


Arduino源程序如下:
  1. #include <Arduino.h>
  2.      #define KEY1 2
  3.      #define KEY2 3
  4.      #define KEY3 4
  5.     #define led 13     //定義數(shù)字IO 2的名字為led  
  6.       int servopin=11;//定義數(shù)字接口9 連接伺服舵機(jī)信號(hào)線
  7.       int servopin1=12;//定義數(shù)字接口9 連接伺服舵機(jī)信號(hào)線

  9.       int myangle;//定義角度變量
  10.       int pulsewidth;//定義脈寬變量
  11.       int val;
  12.       int num=20;//定義角度
  13.       int s=2;//給予舵機(jī)足夠的時(shí)間讓它轉(zhuǎn)到指定角度

  15.       int KEY_NUM1 = 0;//按鍵鍵值存放變量，不等于1說明有按鍵按下
  16.       int KEY_NUM2 = 0;//按鍵鍵值存放變量，不等于1說明有按鍵按下
  17.       int KEY_NUM3 = 0;//按鍵鍵值存放變量，不等于1說明有按鍵按下


  20.        int latchPin = 8;//RS
  21.       int dataPin = 9;//RW
  22.       int clockPin =10;//EN
  23.       unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9數(shù)字

  25.       void servopulse(int servopin,int myangle)//定義一個(gè)脈沖函數(shù)
  26.       {
  27.       pulsewidth=(myangle*11)+500;//將角度轉(zhuǎn)化為500-2480 的脈寬值
  28.       digitalWrite(servopin,HIGH);//將舵機(jī)接口電平至高
  29.       delayMicroseconds(pulsewidth);//延時(shí)脈寬值的微秒數(shù)
  30.       digitalWrite(servopin,LOW);//將舵機(jī)接口電平至低
  31.       delay(20-pulsewidth/1000);
  32.       }
  33.       void servopulse1(int servopin1,int myangle)//定義一個(gè)脈沖函數(shù)
  34.       {
  35.       pulsewidth=(myangle*11)+500;//將角度轉(zhuǎn)化為500-2480 的脈寬值
  36.       digitalWrite(servopin1,HIGH);//將舵機(jī)接口電平至高
  37.       delayMicroseconds(pulsewidth);//延時(shí)脈寬值的微秒數(shù)
  38.       digitalWrite(servopin1,LOW);//將舵機(jī)接口電平至低
  39.       delay(20-pulsewidth/1000);
  40.       }

  42.       void setup()
  43.       {
  44.        pinMode(servopin,OUTPUT);  //設(shè)定舵機(jī)接口為輸出接口
  45.        pinMode(servopin1,OUTPUT);  //設(shè)定舵機(jī)接口為輸出接口

  47.        pinMode(KEY1,INPUT_PULLUP);  //定義KEY為帶上拉輸入引腳
  48.        pinMode(KEY2,INPUT_PULLUP);  //定義KEY為帶上拉輸入引腳
  49.        pinMode(KEY3,INPUT_PULLUP);  //定義KEY為帶上拉輸入引腳

  51.        pinMode(led,OUTPUT);                //定義led引腳為輸出模式

  53.        pinMode(latchPin, OUTPUT); //設(shè)置引腳為輸出
  54.         pinMode(clockPin, OUTPUT);
  55.         pinMode(dataPin, OUTPUT);
  56.         Lcdint( );//lcd   
  57.       }
  58.       void run()
  59.       {
  60.       val=num;//讀取串行端口的值
  61.       if(val>0&&val<=180)
  62.       {
  63.       //val=val*(180/9);//將數(shù)字轉(zhuǎn)化為角度
  64.       for(int i=0;i<=s;i++) //給予舵機(jī)足夠的時(shí)間讓它轉(zhuǎn)到指定角度
  65.       {
  66.       servopulse(servopin,val);//引用脈沖函數(shù)
  67.       }
  68.       }
  69.       }
  70.        void run1()
  71.       {
  72.       val=num;//讀取串行端口的值
  73.       if(val>0&&val<=180)
  74.       {
  75.       //val=val*(180/9);//將數(shù)字轉(zhuǎn)化為角度
  76.       for(int i=0;i<=s;i++) //給予舵機(jī)足夠的時(shí)間讓它轉(zhuǎn)到指定角度
  77.       {
  78.       servopulse1(servopin1,val);//引用脈沖函數(shù)
  79.       }
  80.       }
  81.       }


  84.       void ScanKey()                                                //按鍵掃描程序
  85. {
  86.   KEY_NUM1 = 0;                                                        //清空變量
  87.   if(digitalRead(KEY1) == LOW)                        //有按鍵按下
  88.   KEY_NUM1 = 1;
  89.   delay(1);      
  90.   if(KEY_NUM1 == 1)                                                        //是否按鍵按下
  91.    {
  92.      s++;//LED的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
  93.      if(s>100)s=2;
  94.    }

  96.   KEY_NUM2 = 0;                                                        //清空變量
  97.   if(digitalRead(KEY2) == LOW)                        //有按鍵按下
  98.   KEY_NUM2 = 1;
  99.   delay(1);      
  100.   if(KEY_NUM2 == 1)                                                        //是否按鍵按下
  101.    {
  102.      s--;  //LED的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
  103.      if(s<1)s=100;
  104.    }     
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
128顯按鍵角度舵機(jī)OK4.zip (2.85 KB, 下載次數(shù): 39)


作者: Alex，    時(shí)間: 2019-3-9 09:35
請(qǐng)問有沒有更細(xì)步的接線圖，只要是想了解12864屏與Arduino如何接線。謝謝！



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