標題: 基于單片機的自行車里程表設(shè)計 [打印本頁]
作者: wenfangll    時間: 2018-11-10 16:45
標題: 基于單片機的自行車里程表設(shè)計
#include<reg52.h>


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


#include "Data.h"
#include "DS1302.h"
#include "AT24C02.h"


sbit COUNT_IN=P3^2;


//定義1602相關(guān)管腳
sbit rs=P1^4;
sbit en=P1^0;


//鍵盤定義
sbit K1=P3^4;        //設(shè)置時間
sbit K3=P3^6;        //減按鍵
sbit K2=P3^5;        //加按鍵
sbit K4=P3^7;        //設(shè)置半徑安全距離
sbit BEEP=P3^0;


uint count;
unsigned long Velocity,Mileage;


uchar code tab1[]={"  /  /     :    "}; //14/09/10 16:34 3           
uchar code tab2[]={"  0.000km 00km/h"};        //000.000km 00km/h
uchar code tab3[]={"Wheel Radius  cm"};
uchar code tab4[]={"Safe Speed  km/h"};
uchar code tab5[]={"Sec :           "};
                                                   
uchar Mode=0;
uchar bike_set=0;
uchar a;
char RADIUS,SAFE_SPEED;
bit LED_SEC;
uchar before_sec;        


//自定義字符
uchar code num[]={
                                                0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//1         
                                                0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x00,//2
                                                0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x00,//3         
                                                0x11,0x11,0x11,0x1f,0x01,0x01,0x01,0x00,//4
                                                0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x00,//5         
                                                0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x00,//6
                                                0x1f,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x00,//7         
};
void READS();
void SETS();
void delay(uint x)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<110;j++);
}
void init()
{
        IT0=1;        //INT0負跳變觸發(fā)        
    TMOD=0x01;//定時器工作于方式1
        TH0=0x3c;          //50ms
        TL0=0xb0;
        EA=1; //CPU開中斷總允許
        ET0=1;//開定時中斷
        EX0=1;//開外部INTO中斷
    TR0=1;//啟動定時
}
/********液晶寫入指令函數(shù)與寫入數(shù)據(jù)函數(shù)，以后可調(diào)用**************/


void write_1602com(uchar com)//****液晶寫入指令函數(shù)****
{
        rs=0;//數(shù)據(jù)/指令選擇置為指令
        P0=com;//送入數(shù)據(jù)
        delay(1);
        en=1;//拉高使能端，為制造有效的下降沿做準備
        delay(1);
        en=0;//en由高變低，產(chǎn)生下降沿，液晶執(zhí)行命令


}




void write_1602dat(uchar dat)//***液晶寫入數(shù)據(jù)函數(shù)****
{
        rs=1;//數(shù)據(jù)/指令選擇置為數(shù)據(jù)
        P0=dat;//送入數(shù)據(jù)
        delay(1);
        en=1; //en置高電平，為制造下降沿做準備
        delay(1);
        en=0; //en由高變低，產(chǎn)生下降沿，液晶執(zhí)行命令
}
//自定義字符集
void Lcd_ram()      
{
        uint i,j,k=0,temp=0x40;
        for(i=0;i<7;i++)
        {
           for(j=0;j<8;j++)
           {
            write_1602com(temp+j);
            write_1602dat(num[k]);
            k++;
           }
           temp=temp+8;
        }
}


void lcd_init()//***液晶初始化函數(shù)****
{
        Lcd_ram();
        write_1602com(0x38);//設(shè)置液晶工作模式，意思：16*2行顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)
        write_1602com(0x0c);//開顯示不顯示光標
        write_1602com(0x06);//整屏不移動，光標自動右移
        write_1602com(0x01);//清顯示


        write_1602com(0x80);//顯示固定符號從第一行第1個位置之后開始顯示
        for(a=0;a<16;a++)
        {
                write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫固定符號部分
        }
        write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號寫入位置，從第2個位置后開始顯示
        for(a=0;a<16;a++)
        {
                write_1602dat(tab2[a]);//寫顯示固定符號
        }
}


void display()
{
        //                        1km/h=100m/0.1h                   360s
        //                        10km/h=100m/0.01h          36s
        //                        100km/h=100m/0.001h  3.6s
        if(Mode==0&&bike_set==0)
        {
                //讀時間
                        Ds1302_Read_Time();
                        //顯示時間
                        write_1602com(0x80);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
                        write_1602com(0x80+3);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
                        write_1602com(0x80+6);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
                        write_1602com(0x80+9);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
                        write_1602com(0x80+12);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
                        write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
                        write_1602com(0x80+15);
                        write_1602dat(time_buf1[7]-1);               


                        if(before_sec!=time_buf1[6])
                        {
                                before_sec=time_buf1[6];
                                write_1602com(0x80+11);
                                write_1602dat(':');
                                LED_SEC=1;
                        }
                        if(LED_SEC==0)
                        {
                                write_1602com(0x80+11);
                                write_1602dat(' ');        
                        }


                        write_1602com(0x80+0x40);
                        if(Mileage/1000000==0)
                        write_1602dat(' ');
                        else
                        write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        if(Mileage%1000000/100000==0)
                        write_1602dat(' ');
                        else        
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000/10000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        write_1602com(0x80+0x40+4);
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000/1000);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000%1000/100);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000%1000%100/10);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        SETS();
        
                        write_1602com(0x80+0x40+10);
                        write_1602dat(0x30+Velocity/10);
                        write_1602dat(0x30+Velocity%10);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
        }
        else if(Mode!=0)
        {
                switch(Mode)
                {
                        case 1:        
                                write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號寫入位置
                                for(a=0;a<16;a++)
                                {
                                        write_1602dat(tab5[a]);//寫顯示固定符號
                                }
                                write_1602com(0x80+0x40+14);
                                write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
                                write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);        
                                write_1602com(0x0F);         //打開閃爍
                                write_1602com(0x80+1);
                                break;                                                  
                        case 2:
                                write_1602com(0x80+4);
                                break;
                        case 3:
                                write_1602com(0x80+7);
                                break;
                        case 4:
                                write_1602com(0x80+10);
                                break;
                        case 5:
                                write_1602com(0x80+13);
                                break;
                        case 6:
                                write_1602com(0x80+0x40+15);
                                break;
                        case 7:
                                write_1602com(0x80+15);
                                break;
                        case 8:
                                write_1602com(0x0c);
                                write_1602com(0x80);//顯示固定符號從第一行第1個位置之后開始顯示
                                for(a=0;a<16;a++)
                                {
                                        write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫固定符號部分
                                }
                                write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號寫入位置，從第2個位置后開始顯示
                                for(a=0;a<16;a++)
                                {
                                        write_1602dat(tab2[a]);//寫顯示固定符號
                                }
                                break;
                }
        }
        else if(bike_set!=0)
        {
                switch(bike_set)
                {
                        case 1:        
                                write_1602com(0x80);//顯示固定符號寫入位置
                                for(a=0;a<16;a++)
                                {
                                        write_1602dat(tab3[a]);//寫顯示固定符號
                                }
                                write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號寫入位置
                                for(a=0;a<16;a++)
                                {
                                        write_1602dat(tab4[a]);//寫顯示固定符號
                                }
                                write_1602com(0x80+12);
                                write_1602dat(0x30+RADIUS/10);                   //車輪半徑
                                write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
                                write_1602com(0x80+0x40+10);
                                write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);                   //安全速度
                                write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);        
                                write_1602com(0x0F);         //打開閃爍
                                write_1602com(0x80+13);
                                break;                                                  
                        case 2:
                                write_1602com(0x80+0x40+11);
                                break;
                        case 3:
                                write_1602com(0x0c);
                                write_1602com(0x80);//顯示固定符號從第一行第1個位置之后開始顯示
                                for(a=0;a<16;a++)
                                {
                                        write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫固定符號部分
                                }
                                write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號寫入位置，從第2個位置后開始顯示
                                for(a=0;a<16;a++)
                                {
                                        write_1602dat(tab2[a]);//寫顯示固定符號
                                }
                                break;
                }
        }        
}


void KEY()
{        
        if(bike_set==0&&K1==0)
        {
                delay(20);
                if(bike_set==0&&K1==0)
                {
                        BEEP=0;
                        delay(50);
                        BEEP=1;
                        Mode++;
                        display();
                        if(Mode>=8)
                        {
                                Mode=0;
                                Ds1302_Write_Time();
                        }
                }
                while(bike_set==0&&K1==0);
        }
        if(K4==0&&Mode==0)
        {
                delay(20);
                if(K4==0&&Mode==0)
                {
                        BEEP=0;
                        delay(50);
                        BEEP=1;
                        bike_set++;
                        display();
                        if(bike_set>=3)
                        {
                                bike_set=0;
                                SETS();
                        }
                }
                while(Mode==0&&K4==0);
        }


        //+
        if(K2==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
        {
                delay(20);
                //調(diào)時
                if(K2==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
                {
                        BEEP=0;
                        delay(50);
                        BEEP=1;        
                        switch(Mode)
                        {
                                case 1:
                                        time_buf1[1]++;
                                        if(time_buf1[1]>=100)
                                                time_buf1[1]=0;
                                        write_1602com(0x80);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
                                        write_1602com(0x80+1);
                                        break;
                                case 2:
                                        time_buf1[2]++;
                                        if(time_buf1[2]>=13)
                                                time_buf1[2]=1;
                                        write_1602com(0x80+3);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
                                        write_1602com(0x80+4);
                                        break;
                                case 3:
                                        time_buf1[3]++;
                                        if(time_buf1[3]>=YDay(time_buf1[1],time_buf1[2])+1)
                                                time_buf1[3]=1;
                                        write_1602com(0x80+6);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
                                        write_1602com(0x80+7);
                                        break;
                                case 4:
                                        time_buf1[4]++;
                                        if(time_buf1[4]>=24)
                                                time_buf1[4]=0;
                                        write_1602com(0x80+9);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
                                        write_1602com(0x80+10);
                                        break;
                                case 5:
                                        time_buf1[5]++;
                                        if(time_buf1[5]>=60)
                                                time_buf1[5]=0;
                                        write_1602com(0x80+12);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
                                        write_1602com(0x80+13);
                                        break;
                                case 6:
                                        time_buf1[6]++;
                                        if(time_buf1[6]>=60)
                                                time_buf1[6]=0;
                                        write_1602com(0x80+0x40+14);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);
                                        write_1602com(0x80+0x40+15);
                                        break;
                                case 7:
                                        time_buf1[7]++;
                                        if(time_buf1[7]>=8)
                                                time_buf1[7]=1;
                                        write_1602com(0x80+15);
                                        write_1602dat(time_buf1[7]-1);
                                        write_1602com(0x80+15);
                                        break;
                        }
                        switch(bike_set)
                        {
                                case 1:
                                        RADIUS++;
                                        if(RADIUS>=71)
                                        RADIUS=0;
                                        write_1602com(0x80+12);
                                        write_1602dat(0x30+RADIUS/10);
                                        write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
                                        write_1602com(0x80+13);
                                        break;
                                case 2:
                                        SAFE_SPEED++;
                                        if(SAFE_SPEED>=100)
                                        SAFE_SPEED=0;
                                        write_1602com(0x80+0x40+10);
                                        write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);
                                        write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);
                                        write_1602com(0x80+0x40+11);
                                        break;
                        }
                }
                while(K2==0);
        }


        //-
        if(K3==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
        {
                delay(20);
                //調(diào)時
                if(K3==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
                {
                        BEEP=0;
                        delay(50);
                        BEEP=1;
                        switch(Mode)
                        {
                                case 1:
                                        time_buf1[1]--;
                                        if(time_buf1[1]<0)
                                                time_buf1[1]=99;
                                        write_1602com(0x80);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
                                        write_1602com(0x80+1);
                                        break;
                                case 2:
                                        time_buf1[2]--;
                                        if(time_buf1[2]<=0)
                                                time_buf1[2]=12;
                                        write_1602com(0x80+3);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
                                        write_1602com(0x80+4);
                                        break;
                                case 3:
                                        time_buf1[3]--;
                                        if(time_buf1[3]<=0)
                                                time_buf1[3]=YDay(time_buf1[1],time_buf1[2]);
                                        write_1602com(0x80+6);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
                                        write_1602com(0x80+7);
                                        break;
                                case 4:
                                        time_buf1[4]--;
                                        if(time_buf1[4]<0)
                                                time_buf1[4]=23;
                                        write_1602com(0x80+9);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
                                        write_1602com(0x80+10);
                                        break;
                                case 5:
                                        time_buf1[5]--;
                                        if(time_buf1[5]<0)
                                                time_buf1[5]=59;
                                        write_1602com(0x80+12);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
                                        write_1602com(0x80+13);
                                        break;
                                case 6:
                                        time_buf1[6]--;
                                        if(time_buf1[6]<0)
                                                time_buf1[6]=59;
                                        write_1602com(0x80+0x40+14);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
                                        write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);
                                        write_1602com(0x80+0x40+15);
                                        break;
                                case 7:
                                        time_buf1[7]--;
                                        if(time_buf1[7]<1)
                                                time_buf1[7]=7;
                                        write_1602com(0x80+15);
                                        write_1602dat(time_buf1[7]-1);
                                        write_1602com(0x80+15);
                                        break;
                        }
                        switch(bike_set)
                        {
                                case 1:
                                        RADIUS--;
                                        if(RADIUS<0)
                                        RADIUS=70;
                                        write_1602com(0x80+12);
                                        write_1602dat(0x30+RADIUS/10);
                                        write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
                                        write_1602com(0x80+13);
                                        break;
                                case 2:
                                        SAFE_SPEED--;
                                        if(SAFE_SPEED<0)
                                        SAFE_SPEED=99;
                                        write_1602com(0x80+0x40+10);
                                        write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);
                                        write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);
                                        write_1602com(0x80+0x40+11);
                                        break;
                        }
                }
                while(K3==0);
        }        
        if(K2==0&&K3==0&&Mode==0&bike_set==0)
        {
                BEEP=0;
                delay(100);
                BEEP=1;
                delay(100);
                BEEP=0;
                delay(100);
                BEEP=1;
                delay(100);
                Mileage=0;
                SETS();
                while(K2==0&&K3==0);
        }
}
void BJ_SAFE()
{
        if(Velocity>SAFE_SPEED)
        {
                BEEP=0;
        }
        else
        {
                BEEP=1;
        }
}


void main()
{
        //初始化
        Ds1302_Init();
        lcd_init();
        initeeprom();
        //讀取初始參數(shù)
        READS();
        //定時器初始化
//        InitTimer0();
        init();
        lcd_init();
        before_sec=time_buf1[6];
        while(1)
        {
                if(Mode==0&&bike_set==0)
                {
                        display();
                        BJ_SAFE();
                }
                KEY();
        }
}


void EXINT0() interrupt 0
{
        count++;
}


void time0() interrupt 1
{
        uchar m,n;
        TH0=0x3c;
        TL0=0xb0;         //50ms
        m++;
        if(LED_SEC==1)
        {
                n++;
                if(n>=10)
                {
                        n=0;
                        LED_SEC=0;
                }
        }
        
        if(m>=10)
        {
                m=0;
                Mileage=Mileage+10*(Velocity/3.6)/2;                 //里程m=里程+速度km/h/3.6/2
                Velocity=count *2*3.14*RADIUS /100000*2*3600  /40;//將500ms的距離經(jīng)過運算得到km/h，將速度/100，方便顯示
                count=0;        
        }
}


//讀初值
void READS()
{
        uchar Mileage_H,Mileage_M,Mileage_L;
        delay(10);
        RADIUS=read_add(0x01);
        delay(10);
        SAFE_SPEED=read_add(0x02);


        delay(10);
        Mileage_H=read_add(0x03);
        delay(10);
        Mileage_M=read_add(0x04);
        delay(10);
        Mileage_L=read_add(0x05);


        Mileage=Mileage_H*100000+Mileage_M*1000+Mileage_L*10;
}




//寫初值
void SETS()
{
        delay(10);
        write_add(0x01,RADIUS);
        delay(10);
        write_add(0x02,SAFE_SPEED);


/*        Mileage_H=Mileage/10000;                         //123.4560
        Mileage_M=Mileage%10000/100;
        Mileage_L=Mileage%10000%100; */
        delay(10);
        write_add(0x03,Mileage/100000);
        delay(10);
        write_add(0x04,Mileage%100000/1000);
        delay(10);
        write_add(0x05,Mileage%100000%1000/10);
}


作者: admin    時間: 2018-11-11 00:29
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣
作者: oracle11    時間: 2019-4-30 11:42
admin 發(fā)表于 2018-11-11 00:29
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

報警BEEP引腳設(shè)為P2^7

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pcb.png

測速原理圖.png (74.52 KB, 下載次數(shù): 22)

測速原理圖.png
作者: 江南云客    時間: 2020-6-21 10:19
這程序我軟件上怎么編譯不成功呀？



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