標(biāo)題: STM32直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 [打印本頁(yè)]
作者: 餓了喝露水    時(shí)間: 2018-11-12 21:07
標(biāo)題: STM32直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
這是很適合新手的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)完整代碼。
可以根據(jù)按鍵來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"         //官方庫(kù)
  2. #include "stm32f10x_gpio.h"
  3. #include "stm32f10x_rcc.h"

  5. #include "motor.h"
  6. #include "delay.h"
  7. #include "key.h"


  10. int main(void)
  11. {
  12.         Motor_12_Config(); //298電機(jī)驅(qū)動(dòng)初始化
  13.         delay_init();  //延時(shí)函數(shù)初始化
  14.         key_init();  //按鍵初始化
  15.        
  16.         while(1)
  17.         {
  18.         Motor_1_PRun(); //正轉(zhuǎn)
  19.         Motor_2_PRun();
  20.        
  21.         delay_ms(10000); //轉(zhuǎn)三秒
  22.         delay_ms(10000);
  23.         delay_ms(10000);
  24.        
  25.         Motor_1_NRun();  //反轉(zhuǎn)
  26.         Motor_2_NRun();
  27.                
  28.         delay_ms(10000); //轉(zhuǎn)三秒
  29.         delay_ms(10000);
  30.         delay_ms(10000);
  31.        
  32.         Motor_1_STOP();  //停止
  33.         Motor_2_STOP();
  34.        
  35.         delay_ms(10000);  //停三秒
  36.         delay_ms(10000);
  37.         delay_ms(10000);
  38.   }
  39. }
復(fù)制代碼
  1. #include "motor.h"  //導(dǎo)入led頭文件
  2. #include "stm32f10x.h"  //導(dǎo)入STM32官方庫(kù)
  3. #include "stm32f10x_rcc.h"  //導(dǎo)入STM32的RCC時(shí)鐘庫(kù)
  4. #include "delay.h"       //延時(shí)庫(kù)

  6. void Motor_12_Config(void)  //定義初始化函數(shù)
  7. {
  8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //定義GPIO_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體
  9.   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //開啟引腳時(shí)鐘
  10.        
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //定義IN引腳
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //通用推挽輸出
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //設(shè)置輸出功率
  14.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化GPIOA的引腳參數(shù),寫進(jìn)
  15.        
  16.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); //所有引腳拉低
  17. }

  19. void Motor_1_STOP(void)
  20. {
  21.         IN1(High);
  22.         IN2(High);
  23. }

  25. void Motor_1_PRun(void)
  26. {
  27.         IN1(Low);
  28.         IN2(High);
  29. }

  31. void Motor_1_NRun(void)
  32. {
  33.         IN1(High);
  34.         IN2(Low);
  35. }

  37. void Motor_2_STOP(void)
  38. {
  39.         IN3(High);
  40.         IN4(High);
  41. }

  43. void Motor_2_PRun(void)
  44. {
  45.         IN3(Low);
  46.         IN4(High);
  47. }

  49. void Motor_2_NRun(void)
  50. {
  51.         IN3(High);
  52.         IN4(Low);
  53. }
復(fù)制代碼


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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng).rar (276.3 KB, 下載次數(shù): 77)


作者: 13958988573    時(shí)間: 2019-7-10 18:11
大佬  按鍵控制怎么加
作者: zgb236    時(shí)間: 2019-12-6 23:03
不錯(cuò)不錯(cuò)，謝謝了
作者: 喲呼哈    時(shí)間: 2020-4-25 15:47
按鍵控制是要自己寫么，電路圖可以分享一下么



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