標(biāo)題: STM32F103ZET6任意頻率正弦波+三角波工程源碼 [打印本頁]
作者: 來打醬油    時(shí)間: 2018-11-14 17:47
標(biāo)題: STM32F103ZET6任意頻率正弦波+三角波工程源碼
STM32F103輸出正弦波源程序，大家可以參考下

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"               
  3. #include "delay.h"                  
  4. #include "key.h"         
  5. #include "led.h"
  6. #include "STM32_WaveOutput.h"

  8. int main(void)
  9. {                                                 
  10.         Stm32_Clock_Init(9);        //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
  11.         uart_init(72,9600);                 //串口初始化為9600
  12.         delay_init(72);                            //延時(shí)初始化
  13.         LED_Init();
  14.         KEY_Init();                 //初始化與按鍵連接的硬件接口
  15.         SineWave_Init( SawToothWave ,10 ,ENABLE ,SinWave ,10 ,ENABLE);//PA4輸出為        10Hz的三角波；PA5輸出為10Hz的正弦波
  16.         printf("The Program is running!!!\n");
  17.         while(1)
  18.         {/********KEY3為增加頻率，KEY1為減少頻率；(變化量為100)***測(cè)試不好用*****/
  19. //                 static u16 f=1000;
  20. //                 if( KEY_Scan(0)==4)
  21. //                         {
  22. //                                 f +=100;
  23. //                                 if(f>15000)        f=15000;
  24. //                                 Set_WaveFre( Wave_Channel_1 ,f);
  25. //                         }
  26. //                 else if( KEY_Scan(0)==2)
  27. //                         {
  28. //                                 f -=100;
  29. //                                 if(f<=20)        f=5;
  30. //                                 Set_WaveFre( Wave_Channel_1 ,f);
  31. //                         }
  32.         LED0=!LED0;
  33.         delay_ms(500);
  34.         }
  35. }
復(fù)制代碼
  1. #include "STM32_WaveOutput.h"       
  2. #include "delay.h"       
  3. /********生成正弦波形輸出表***********/
  4. void SineWave_Data( u16 cycle ,u16 *D)
  5. {
  6.         u16 i;
  7.         for( i=0;i<cycle;i++)
  8.         {
  9.                 D[i]=(u16)((Um*sin(( 1.0*i/(cycle-1))*2*PI)+Um)*4095/3.3);
  10.         }
  11. }
  12. /********生成鋸齒波形輸出表***********/
  13. void SawTooth_Data( u16 cycle ,u16 *D)
  14. {
  15.         u16 i;
  16.         for( i=0;i<cycle;i++)
  17.         {
  18.                 D[i]= (u16)(1.0*i/255*4095);
  19.         }
  20. }

  22. /******************正弦波形表***********************/
  23. #ifdef  Sine_WaveOutput_Enable        
  24.      u16 SineWave_Value[256];                //已用函數(shù)代替
  25. #endif
  26. /******************鋸齒波形表***********************/
  27. #ifdef  SawTooth_WaveOutput_Enable
  28.      u16 SawToothWave_Value[256];  //已用函數(shù)代替
  29. #endif       
  30.        
  31. /******DAC寄存器地址聲明*******/       
  32. #define DAC_DHR12R1    (u32)&(DAC->DHR12R1)   //DAC通道1輸出寄存器地址
  33. #define DAC_DHR12R2    (u32)&(DAC->DHR12R2)   //DAC通道2輸出寄存器地址

  35. /****************引腳初始化******************/
  36. void SineWave_GPIO_Config(u8 NewState1 ,u8 NewState2)
  37. {
  38.         RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA時(shí)鐘
  39.         if( NewState1!=DISABLE)
  40.         {
  41.                 GPIOA->CRL&=0xFFF0FFFF;
  42.                 GPIOA->CRL&=0x00030000;
  43.                 GPIOA->ODR|=(1<<4);
  44.         }
  45.         if( NewState2!=DISABLE)
  46.         {
  47.                 GPIOA->CRL&=0xFF0FFFFF;
  48.                 GPIOA->CRL&=0x00300000;
  49.                 GPIOA->ODR|=(1<<5);
  50.         }
  51. }

  53. /******************DAC初始化*************************/
  54. void SineWave_DAC_Config(u8 NewState1 ,u8 NewState2)
  55. {
  56.         RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA時(shí)鐘                 
  57.         RCC->APB1ENR|=1<<29;   //使能DAC時(shí)鐘                 
  58.                     
  59.         GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;
  60.         GPIOA->CRL|=0X00000000;//PA4 模擬輸入   

  62.         if( NewState1!=DISABLE)
  63.         {
  64.                 DAC->CR|=1<<0;        //使能DAC通道1
  65.                 DAC->CR|=1<<1;        //DAC1輸出緩存不使能 BOFF1=1
  66.                 DAC->CR|=1<<2;        //使用觸發(fā)功能 TEN1=1
  67.                
  68.                 DAC->CR|=0<<3;        //3、4、5=100時(shí)為TIM2 TRGO事件觸發(fā)
  69.                 DAC->CR|=0<<4;        //
  70.                 DAC->CR|=1<<5;        //
  71.                
  72.                 DAC->CR|=0<<6;        //不使用波形發(fā)生
  73.                 DAC->CR|=0<<8;        //屏蔽、幅值設(shè)置
  74.                 DAC->CR|=1<<12;        //DAC1 DMA使能
  75.         }
  76.        
  77.         if( NewState2!=DISABLE)
  78.         {
  79.                 DAC->CR|=1<<16;        //使能DAC通道2
  80.                 DAC->CR|=1<<17;        //DAC2輸出緩存不使能 BOFF1=1
  81.                 DAC->CR|=1<<18;        //使用觸發(fā)功能 TEN2=1
  82.                
  83.                 DAC->CR|=0<<19;        //3、4、5=100時(shí)為TIM2 TRGO事件觸發(fā)
  84.                 DAC->CR|=0<<20;        //
  85.                 DAC->CR|=0<<21;        //
  86.                
  87.                 DAC->CR|=0<<22;        //不使用波形發(fā)生
  88.                 DAC->CR|=0<<24;        //屏蔽、幅值設(shè)置
  89.                 DAC->CR|=1<<28;        //DAC1 DMA使能
  90.                
  91.                
  92.                 DAC->DHR12R1=0;//使能通道1
  93.                 DAC->DHR12R2=0;//使能通道2
  94.         }
  95. }
  96. /*********定時(shí)器配置************/
  97. void SineWave_TIM_Config( u32 Wave1_Fre ,u8 NewState1 ,u32 Wave2_Fre ,u8 NewState2)
  98. {
  99.        
  100.         if( NewState1!=DISABLE)RCC->APB1ENR|=1<<0;        //TIM2時(shí)鐘使能
  101.         if( NewState2!=DISABLE)RCC->APB1ENR|=1<<4;        //TIM6時(shí)鐘使能  
  102.        
  103.         TIM2->PSC=0x0;                        //預(yù)分頻器不分頻
  104.         TIM2->CR1|=0<<4;//向上計(jì)數(shù)模式
  105.         TIM6->PSC=0x0;
  106.         TIM6->CR1|=0<<4;//向上計(jì)數(shù)模式
  107.   if( NewState1!=DISABLE)
  108.         {
  109.                         TIM2->ARR=Wave1_Fre;
  110.                         TIM6->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器6
  111.                         TIM2->CR2 &= (u16)~((u16)0x0070);//設(shè)置TIM2輸出觸發(fā)為更新模式
  112.                         TIM2->CR2 |=0x0020;//設(shè)置TIM2輸出觸發(fā)為更新模式
  113.                        
  114.         }
  115.         if( NewState2!=DISABLE)
  116.         {
  117.                         TIM6->ARR = Wave2_Fre;     //設(shè)置輸出頻率
  118.                         TIM2->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器2
  119.                         TIM6->CR2 &= (u16)~((u16)0x0070);//設(shè)置TIM2輸出觸發(fā)為更新模式
  120.                         TIM6->CR2 |=0x0020;//設(shè)置TIM2輸出觸發(fā)為更新模式
  121.         }
  122. }
  123. /*********DMA配置***********/
  124. void SineWave_DMA_Config( u16 *Wave1_Mem ,u8 NewState1 ,u16 *Wave2_Mem ,u8 NewState2)
  125. {                                       
  126.         RCC->AHBENR|=1<<1;                        //開啟DMA2時(shí)鐘
  127.         delay_ms(5);                                //等待DMA時(shí)鐘穩(wěn)定
  128.        
  129.         if( NewState1!=DISABLE)
  130.         {
  131.                         DMA2_Channel3->CPAR=DAC_DHR12R1;                  //DMA1 外設(shè)地址
  132.                         DMA2_Channel3->CMAR=(u32)Wave1_Mem;         //DMA1,存儲(chǔ)器地址
  133.                         DMA2_Channel3->CNDTR=256;            //DMA2,傳輸數(shù)據(jù)量
  134.                         DMA2_Channel3->CCR=0X00000000;        //復(fù)位
  135.                         DMA2_Channel3->CCR|=1<<4;                  //從存儲(chǔ)器讀
  136.                         DMA2_Channel3->CCR|=0<<6;                 //外設(shè)地址非增量模式
  137.                         DMA2_Channel3->CCR|=1<<7;                  //存儲(chǔ)器增量模式
  138.                         DMA2_Channel3->CCR|=1<<8;                  //外設(shè)數(shù)據(jù)寬度為16位
  139.                         DMA2_Channel3->CCR|=1<<10;                 //存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度16位
  140.                         DMA2_Channel3->CCR|=1<<12;                 //最高優(yōu)先級(jí)
  141.                         DMA2_Channel3->CCR|=1<<13;                 //最高優(yōu)先級(jí)
  142.                         DMA2_Channel3->CCR|=0<<14;                 //非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式       
  143.                         DMA2_Channel3->CCR|=1<<5;                  //循環(huán)發(fā)送模式
  144.                         DMA2_Channel3->CCR|=1<<0;          //開啟DMA傳輸
  145.         }
  146.         if( NewState2!=DISABLE)
  147.         {
  148.                         DMA2_Channel4->CPAR=DAC_DHR12R2;                  //DMA1 外設(shè)地址
  149.                         DMA2_Channel4->CMAR=(u32)Wave2_Mem;         //DMA1,存儲(chǔ)器地址
  150.                         DMA2_Channel4->CNDTR=256;            //DMA2,傳輸數(shù)據(jù)量
  151.                         DMA2_Channel4->CCR=0X00000000;        //復(fù)位
  152.                         DMA2_Channel4->CCR|=1<<4;                  //從存儲(chǔ)器讀
  153.                         DMA2_Channel4->CCR|=0<<6;                 //外設(shè)地址非增量模式
  154.                         DMA2_Channel4->CCR|=1<<7;                  //存儲(chǔ)器增量模式
  155.                         DMA2_Channel4->CCR|=1<<8;                  //外設(shè)數(shù)據(jù)寬度為16位
  156.                         DMA2_Channel4->CCR|=1<<10;                 //存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度16位
  157.                         DMA2_Channel4->CCR|=1<<12;                 //最高優(yōu)先級(jí)
  158.                         DMA2_Channel4->CCR|=1<<13;                 //最高優(yōu)先級(jí)
  159.                         DMA2_Channel4->CCR|=0<<14;                 //非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式       
  160.                         DMA2_Channel4->CCR|=1<<5;                  //循環(huán)發(fā)送模式
  161.                         DMA2_Channel4->CCR|=1<<0;          //開啟DMA傳輸
  162.         }      
  163. }
  164. void MyTIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, u16 Autoreload)
  165. {
  166.   /* Check the parameters */
  167.   assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  168.   /* Set the Autoreload Register value */
  169.   TIMx->ARR = Autoreload;
  170. }
  171. /***********正弦波初始化***************/
  172. //u8 Wave1 波形1
  173. //u16 Wave1_Fre 波形1頻率(Hz)
  174. //u8 NewState1 波形1狀態(tài)（忽略）
  175. //u8 Wave2 波形2
  176. //u16 Wave2_Fre 波形2頻率(Hz)
  177. //u8 NewState2 波形2狀態(tài)（忽略）
  178. //調(diào)用exp：  SineWave_Init( SawToothWave ,10 ,ENABLE ,SinWave ,10 ,ENABLE);//三角波，10Hz，正弦波，10Hz
  179. void SineWave_Init(u8 Wave1,u16 Wave1_Fre,u8 NewState1,u8 Wave2,u16 Wave2_Fre,u8 NewState2)
  180. {
  181.   u16 *add1,*add2;
  182.         u16 f1=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave1_Fre);
  183.         u16 f2=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave2_Fre);
  184.   SineWave_Data( N ,SineWave_Value);                //生成波形表1
  185.         SawTooth_Data( N ,SawToothWave_Value);//生成波形表2
  186.         if( NewState1!=DISABLE)
  187.         {
  188.                         if( Wave1==0x00)   add1=SineWave_Value;
  189.             else                                                         add1=SawToothWave_Value;
  190.         }
  191.   if( NewState2!=DISABLE)
  192.         {
  193.                   if( Wave2==0x00)   add2=SineWave_Value;
  194.             else                                                         add2=SawToothWave_Value;
  195.         }
  196.         SineWave_GPIO_Config( ENABLE ,ENABLE);                          //初始化引腳
  197.         SineWave_TIM_Config( f1 , NewState1 ,f2 ,NewState2);                          //初始化定時(shí)器
  198.         SineWave_DAC_Config(NewState1 ,NewState2);                          //初始化DAC
  199.         SineWave_DMA_Config( add1 ,NewState1 ,add2 ,NewState2);                          //初始化DMA
  200.   if( NewState1!=DISABLE)                TIM2->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器2;                         //使能TIM2,開始產(chǎn)生波形  
  201.   if( NewState2!=DISABLE)   TIM6->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器2;                         //使能TIM6,開始產(chǎn)生波形  
  202. }

  204. void Set_WaveFre( u8 Wave_Channel ,u16 fre)
  205. {
  206.         TIM_TypeDef* TIMX;
  207.         u16 reload;
  208.        
  209.         if( Wave_Channel==0x00)                TIMX = TIM2;
  210.         else if(Wave_Channel==0x01)                TIMX = TIM6;
  211.                
  212.         reload=(u16)(72000000/512/fre);
  213.         MyTIM_SetAutoreload( TIMX ,reload);
  214. }

復(fù)制代碼


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作者: waerdeng    時(shí)間: 2018-11-14 21:08
學(xué)習(xí)一下，謝謝分享。
作者: jxdhust    時(shí)間: 2019-8-7 10:38
學(xué)習(xí)，感謝分享。
作者: lin19981015    時(shí)間: 2019-8-8 09:41
您好，沒有看懂您分享的附件，能麻煩您告知一下嗎？謝謝
作者: L_Asura    時(shí)間: 2019-10-14 11:53
感謝樓主的幫助
作者: L_Asura    時(shí)間: 2019-10-14 11:53
學(xué)習(xí)一下，嘻嘻
作者: kending    時(shí)間: 2019-11-14 11:47
優(yōu)秀，優(yōu)秀，優(yōu)秀
作者: kending    時(shí)間: 2019-11-14 11:50

您好，沒有看懂您分享的附件，能麻煩您告知一下嗎？謝謝
作者: E58DHHDCRHCRTH    時(shí)間: 2019-12-25 12:48
謝謝樓主值得一看




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