標(biāo)題: PX4/pixhawk原版PCB圖紙，和boot程序。自己做了幾塊可以使用 [打印本頁]
作者: 優(yōu)埃唯    時間: 2018-11-18 15:15
標(biāo)題: PX4/pixhawk原版PCB圖紙，和boot程序。自己做了幾塊可以使用
1 硬件配置
主處理器：32位STM32F427，主頻168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
備用處理器：獨立供電32位STM32F103故障保護(hù)協(xié)處理器
傳感器：雙 3軸加速度計（據(jù)說可確保絕大部分情況下可剔除單加速度計可能產(chǎn)生的混淆噪聲，極大改善飛行穩(wěn)定性）、磁力計（確認(rèn)外部影響和羅盤指向）、雙陀螺儀（測量旋轉(zhuǎn)速度）、氣壓計（測高）、內(nèi)置羅盤、支持外置雙GPS
集成的備份、超控、故障保險處理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5個 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等

這個其實是去年做的了，本來想著是做APM的，后來發(fā)現(xiàn)pixhawk，運算速度和外部端口更加豐富，就直接下決心自己做了幾塊。現(xiàn)在還差個GPS就配齊了。GPS就直接淘寶買了，內(nèi)含compass模塊。

Altium Designer畫的Imported_PX4FMUv2.4.5電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)



制作出來的實物圖如下：


全部資料51hei下載地址：
刷寫bootloader.rar (8.11 KB, 下載次數(shù): 270)
Imported_PX4FMUv2.4.5_AD.rar (2.59 MB, 下載次數(shù): 416)





作者: 1417    時間: 2019-1-22 12:52
很強(qiáng)，為什么沒人
作者: the_dawn    時間: 2019-4-30 18:12
大老牛逼，源碼有沒有？
作者: bohe    時間: 2019-5-10 12:43
打板價格太高
作者: 阿哲呀    時間: 2019-5-20 05:06
大佬牛皮
作者: 冷瞳    時間: 2019-6-15 23:00
臥槽，確認(rèn)過眼神，這是真大佬！
作者: a240248284    時間: 2019-6-20 00:11
好貼，膜拜大佬
作者: a240248284    時間: 2019-6-20 00:11
確認(rèn)過眼神，這真是我需要的
作者: a240248284    時間: 2019-6-20 00:12
臥槽，確認(rèn)過眼神，這是真大佬！
作者: a919191    時間: 2019-7-29 11:07
感謝分享!
作者: 李小白!!    時間: 2019-8-11 11:24
非常不錯，支持。
作者: wednesday314    時間: 2019-8-17 10:40
確實不錯 下載下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)  
作者: wednesday314    時間: 2019-9-13 22:18
謝謝 正好需要 記得下載過還得要黑幣
作者: 12572433    時間: 2019-9-24 20:08
牛逼
作者: 木曄    時間: 2019-10-15 12:52
頂頂，牛逼
作者: 阿康康    時間: 2019-10-22 18:43
樓主有沒有2.4.8版本的  去哪能找到
作者: 依戀曉    時間: 2019-10-26 11:20
很強(qiáng)大但打版價太高不是業(yè)余能做的
作者: bryan_guan    時間: 2019-11-27 14:07
樓主有沒有2.4.8版本的  去哪能找到
作者: bryan_guan    時間: 2019-11-27 14:08
樓主這個是4層板的嗎？
作者: 12572433    時間: 2020-1-3 18:55
強(qiáng)大到?jīng)]有朋友
作者: 414791324    時間: 2020-2-3 12:26
確認(rèn)過眼神，這真是我需要的.謝謝
作者: 學(xué)癮少年    時間: 2020-2-3 21:17
牛逼，剛來就看到大佬
作者: landonluke    時間: 2020-2-29 23:26
買的成品，已經(jīng)飛起來了，現(xiàn)在想自己改出來
作者: weilaiai    時間: 2020-3-22 21:48
確實不錯 下載下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: qintaotao123    時間: 2020-4-15 23:49
非常需要這個資料
作者: ycb83523    時間: 2020-7-17 12:55
RH GKLP KB DD WFTX,Q R IDR DCG BN I TDUT SK I SK C ET
牛  逼     啊  大  佬    ，我的源   碼   也 不 知道 可 不 可以 用
作者: aken景    時間: 2020-10-6 16:54
不是git上的嗎
作者: skychilang    時間: 2021-3-17 22:39
超神連這都可以自己來!大推文
作者: bingxinyouni    時間: 2021-6-11 22:01
這個是高手啊
作者: hordetv    時間: 2021-7-14 18:13
確認(rèn)過眼神，這是真大佬！
作者: suilihui    時間: 2021-11-17 13:44
大佬請問做下來的成本是多少？
作者: qdove    時間: 2022-3-12 11:31
測試過了?可以正常使用嗎？
作者: cyc-chen    時間: 2022-6-27 13:28
自己擴(kuò)張下加數(shù)字圖傳模塊
作者: cyc-chen    時間: 2022-7-12 09:05
布局布線很一般，沒有優(yōu)化，剛開始就發(fā)現(xiàn)有一處供電濾波電容沒有在供電與芯片之間了。
作者: XSZ500    時間: 2023-2-19 01:15
AD的文件想放進(jìn)嘉立創(chuàng)里打板，但是好像沒辦法做到
作者: theleaving    時間: 2023-7-12 17:52
大佬們還有啥px4的資料可以學(xué)習(xí)的嗎
作者: smdh008    時間: 2024-1-28 16:27
大佬，我打板完為啥校準(zhǔn)不了傳感器？求解答。
作者: smdh008    時間: 2024-1-28 17:17
大佬，我按你的PCB打板完為啥校準(zhǔn)不了傳感器？求解答。
作者: smdh008    時間: 2024-1-28 17:29
landonluke 發(fā)表于 2020-2-29 23:26
買的成品，已經(jīng)飛起來了，現(xiàn)在想自己改出來

請問你打了這個資料的板嗎？
作者: yeahtoo    時間: 2024-9-18 17:33
好貼，膜拜大佬
作者: 吳夢飛    時間: 2025-5-2 14:19
大佬牛逼感謝



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