標(biāo)題: stm32控制L298N直流電機(jī)源代碼 [打印本頁(yè)]
作者: lijianfenglijia    時(shí)間: 2018-11-18 15:56
標(biāo)題: stm32控制L298N直流電機(jī)源代碼
L298N是目前智能小車應(yīng)用很廣泛的價(jià)格也比較便宜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。

L298N

輸出A 輸出B 分別接兩個(gè)直流電機(jī)，電機(jī)兩根線隨便接，如果發(fā)現(xiàn)兩電機(jī)方向是反著的，就調(diào)換下接線就ok了。

12V供電 這個(gè)是外部電源為驅(qū)動(dòng)板供電的接口，一般驅(qū)動(dòng)電壓實(shí)際可以接受的輸入范圍是7~12V，此時(shí)可以使能板載的5V邏輯供電。當(dāng)使用大于12V的驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，為了避免穩(wěn)壓芯片損壞，首先要拔掉板載5V輸出使能的跳線帽，然后在5V輸出端口外部接入5V電壓對(duì)L298N內(nèi)部邏輯供電。

5V供電 引出5V電壓接到Arduino板，給Arduino板供電（驅(qū)動(dòng)電壓7~12V）連接到UNO板的5V，同時(shí)Arduino板也要引出一條GND線，連接到L298N的GND與外部電源共地。

ENA ENB通道A使能，通道B使能，當(dāng)你不用PWM時(shí)不需要拔掉跳線帽，當(dāng)你需要PWM時(shí)，將需要拔掉跳線帽，接到arduino上的模擬輸入輸出接口。

IN1 IN2 IN3 IN4邏輯輸出口，其中IN1 IN2 控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，IN3 IN4 控制另一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，只要一個(gè)置高 一個(gè)置低，就可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "motor.h"  //??led???
  2. #include "stm32f10x.h"  //??STM32???
  3. #include "stm32f10x_rcc.h"  //??STM32?RCC???
  4. #include "delay.h"       //???

  6. void Motor_12_Config(void)  //???????
  7. {
  8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //??GPIO_InitTypeDef???
  9.   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //??????
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //??IN??
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //??????
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //??????
  14.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //???GPIOA?????,??
  15.        
  16.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); //??????
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //??IN??
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //??????
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //??????
  20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //???GPIOA?????,??
  21. }

  23. void Motor_1_STOP(void)
  24. {
  25.         IN1(High);
  26.         IN2(High);
  27. }

  29. void Motor_1_PRun(void)
  30. {
  31.         IN1(Low);
  32.         IN2(High);
  33. }

  35. void Motor_1_NRun(void)
  36. {
  37.         IN1(High);
  38.         IN2(Low);
  39. }

  41. void Motor_2_STOP(void)
  42. {
  43.         IN3(High);
  44.         IN4(High);
  45. }

  47. void Motor_2_PRun(void)
  48. {
  49.         IN3(Low);
  50.         IN4(High);
  51. }

  53. void Motor_2_NRun(void)
  54. {
  55.         IN3(High);
  56.         IN4(Low);
  57. }

  59. void Motor_3_STOP(void)
  60. {
  61.         IN5(High);
  62.         IN6(High);
  63. }

  65. void Motor_3_PRun(void)
  66. {
  67.         IN5(Low);
  68.         IN6(High);
  69. }

  71. void Motor_3_NRun(void)
  72. {
  73.         IN5(High);
  74.         IN6(Low);
  75. }

  77. void Motor_4_STOP(void)
  78. {
  79.         IN7(High);
  80.         IN8(High);
  81. }

  83. void Motor_4_PRun(void)
  84. {
  85.         IN7(Low);
  86.         IN8(High);
  87. }

  89. void Motor_4_NRun(void)
  90. {
  91.         IN7(High);
  92.         IN8(Low);
  93. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
stm32控制L298N源代碼.rar (277.91 KB, 下載次數(shù): 277)






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IN 怎么連接呀
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求motor.c 和.h文件
作者: yuhongyu520    時(shí)間: 2020-1-19 21:21
求motor.c 和.h文件
作者: 試遣愚衷    時(shí)間: 2020-3-17 21:53
yuhongyu520 發(fā)表于 2020-1-19 21:21
求motor.c 和.h文件

上面就是。c啊
作者: 6846513513    時(shí)間: 2020-4-16 16:41
這可以直接移植到stm32f103的板子上嗎？
作者: 龔俊    時(shí)間: 2020-5-9 20:27
樓主你好，我們倆思路是一致的，我的電機(jī)只有一個(gè)能轉(zhuǎn)，一個(gè)轉(zhuǎn)不了，后來(lái)我發(fā)現(xiàn)是控制IN1，IN2的GPIO口PB3，PB4不能變化，請(qǐng)問(wèn)為什么呢
作者: 龔俊    時(shí)間: 2020-5-9 20:29
我的思路和你一致，請(qǐng)問(wèn)樓主，為什么我同時(shí)設(shè)置GPIOB3~6作為L(zhǎng)298N的IN1~IN4，而且我同時(shí)設(shè)置為推挽輸出，為什么PB3，PB4不能變化呢
作者: han由心生    時(shí)間: 2020-10-7 17:23
樓主有沒(méi)有實(shí)物連線圖啊，科技小白····




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