標(biāo)題: 求助STM32+HX711壓力傳感器程序問題 蜂鳴器一直響 [打印本頁]
作者: 9219021213    時(shí)間: 2018-11-22 22:16
標(biāo)題: 求助STM32+HX711壓力傳感器程序問題 蜂鳴器一直響
用STM32 HX711實(shí)現(xiàn)了讀取壓力傳感器數(shù)據(jù)，現(xiàn)在數(shù)據(jù)已經(jīng)能讀到了，但是傳一次數(shù)據(jù)蜂鳴器就會(huì)響一聲，很頻繁刺耳，代碼在壓縮文件里面。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "lcd.h"
  4. #include "w25qxx.h"
  5. #include "text.h"

  7. #include "HX711.h"
  8. #include "usart.h"
  9. #include "filter.h"
  10. #include "key.h"
  11. /******************************************************************
  12. 校準(zhǔn)參數(shù)：
  13. 因?yàn)椴煌膫鞲衅魈匦郧�不是很一致，因此，每一個(gè)傳感器需要矯正這里
  14. 這個(gè)參數(shù)才能使測(cè)量值很準(zhǔn)確。當(dāng)發(fā)現(xiàn)測(cè)試出來的重量偏大時(shí)，增加該數(shù)值；
  15. 如果測(cè)試出來的重量偏小時(shí)，減小改數(shù)值。該值可以為小數(shù)。
  16. ******************************************************************/

  18. void GPIO_Config(void){

  20.           //io引腳初始化
  21.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  22.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;          //端口配置
  25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽輸出
  26.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //IO口速度為50MHz
  27.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //根據(jù)設(shè)定?
  28.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

  30. }       
  31. int main(void)
  32. {
  33.     //ADCon_InitVal：HX711的AD采樣初始值
  34.     //ADCon_CurrentVal：加載后的HX711的AD當(dāng)前采樣值
  35.     u32 ADCon_InitVal, ADCon_CurrentVal;
  36.     float Weight, GapValue,Adjust = 0;
  37.     float Weight_Array[10];
  38.     u8 i = 0,KeyIn = 5;
  39.     delay_init();                  //延時(shí)函數(shù)初始化
  40.     KEY_Init();
  41.           GPIO_Config();         
  42.        
  43.     //LCD初始化
  44.     LCD_Init();                //初始化LCD
  45.     W25QXX_Init();             //初始化W25Q128
  46.     font_init();               //字庫信息初始化
  47.     LCD_Clear(BLACK);          //顯示屏底色
  48.     BACK_COLOR = BLACK;
  49.     POINT_COLOR=GREEN;         //顯示顏色
  50.     LCD_Display_Dir(0);        //默認(rèn)為豎屏


  53.     /***********************************************************
  54.      本次實(shí)驗(yàn)使用USART1通信口，該通信口使用USART1接收完成中斷，
  55.      傳輸波特率為115200
  56.     ***********************************************************/
  57.     //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  58.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  59.     uart_init(115200);             //串口初始化為115200
  60.     Init_HX711pin();               //HX711初始化

  62.     /***********************************************************
  63.      讀取壓力傳感器經(jīng)HX711轉(zhuǎn)換后得到的AD轉(zhuǎn)換初始值A(chǔ)DCon_InitVal
  64.      進(jìn)入稱重前清0，即使ADCon_InitVal = ADCon_CurrentVal， 將十
  65.      進(jìn)制AD采樣值的最后3位清0，主要是因?yàn)檫@低三位在重量不變時(shí)仍
  66.      然不斷波動(dòng)
  67.     ***********************************************************/
  68.     ADCon_InitVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
  69.     ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
  70.     while (ADCon_InitVal != ADCon_CurrentVal) {
  71.         ADCon_InitVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
  72.         ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
  73.     }


  76.     /***********************************************************
  77.      因?yàn)椴煌膫鞲衅魈匦郧�不一樣，因此，每一個(gè)傳感器需要矯正
  78.      這里的GapValue這個(gè)除數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)測(cè)試出來的重量偏大時(shí)，增加該
  79.      數(shù)值。如果測(cè)試出來的重量偏小時(shí)，減小該數(shù)值。該數(shù)值受電阻應(yīng)
  80.      變片的應(yīng)變的影響，與應(yīng)變基本呈線性關(guān)系，而且當(dāng)加載的重量不
  81.      同時(shí)，電阻應(yīng)變片的應(yīng)變會(huì)有所不同，所以，可以將量程劃分區(qū)間，
  82.      各區(qū)間的GapValue值不同，以獲得比較精確的測(cè)量值
  83.     ***********************************************************/
  84.     GapValue = 520;               //該值根據(jù)測(cè)量值進(jìn)行調(diào)整，
  85.     while (1)
  86.     {
  87.         //讀取壓力傳感器經(jīng)HX711轉(zhuǎn)換后得到的AD轉(zhuǎn)換當(dāng)前值A(chǔ)DCon_CurrentVal
  88.         ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;

  90.         if (ADCon_CurrentVal <= ADCon_InitVal)
  91.         {
  92.             //獲取實(shí)物的AD采樣數(shù)值。由于在沒有任何重量的情況下，
  93.             //轉(zhuǎn)換值最后三位為非0，所以將轉(zhuǎn)換值的最后3位忽略不計(jì)
  94.             ADCon_CurrentVal = ADCon_InitVal-ADCon_CurrentVal  ;

  96.             //計(jì)算實(shí)物的實(shí)際重量，根據(jù)實(shí)際情況可以改變GapValue的
  97.             //值，或?qū)eight再加或減補(bǔ)償一個(gè)小數(shù)
  98.             Weight_Array[i] = (float)ADCon_CurrentVal / GapValue;
  99.             i++;
  100.             //參數(shù)分段擬合
  101.             if(Weight_Array[i]<15)
  102.               GapValue = 502;
  103.             else if(Weight_Array[i]<30)
  104.               GapValue = 501;
  105.             else if(Weight_Array[i]<45)
  106.               GapValue = 501;
  107.             else if(Weight_Array[i]<60)
  108.               GapValue = 515;
  109.             else if(Weight_Array[i]<75)
  110.               GapValue = 516;
  111.             else if(Weight_Array[i]<90)
  112.               GapValue = 516;
  113.             else
  114.               GapValue = 520;

  116.         }

  118.         if(i>9)
  119.         {
  120.             i = 0;
  121.             Weight = Filter(Weight_Array,10);
  122.                                           
  123.             //電腦通過串口調(diào)試助手顯示ADCon_CurrentVal
  124.            // printf("ADCon_CurrentVal = %d \r\n", ADCon_CurrentVal);
  125.             //電腦通過串口調(diào)試助手顯示得到的重量值，單位為g
  126.             printf("Weight = %.3f g \r\n", Weight - Adjust-417.3);
  127.             //Weight = (float)Weight*0.9745+0.6432; //回歸后的線性方程
  128.             Weight = (float)Weight - Adjust; //回歸后的線性方程
  129.             //電腦通過串口調(diào)試助手顯示得到的調(diào)整重量值，單位為g
  130.             printf("Adjust_Weight = %.3f g \r\n", Weight-417.3);
  131. /*           POINT_COLOR = RED;
  132.             LCD_ShowString(30,100,300,16,24,"Pressure sensor experiment");
  133.             POINT_COLOR = GREEN;
  134.             LCD_ShowString(30,150,100,16,24, "Weight:");
  135.             LCD_ShowString(74+84+65,150,12,16,24,"g");
  136.             LCD_ShowNum(30+84,150,(int)Weight,3,24);
  137.             LCD_ShowString(66+84,150,16,16,24,".");
  138.             LCD_ShowNum(74+84,150,(Weight-(int)Weight)*100000,5,24);
  139.             LCD_ShowString(250,300,200,16,24,"Sw Young");
  140.             LCD_ShowString(30,180,200,16,24,"Weighing peeled:");
  141.             LCD_ShowNum(30+12*16,180,Adjust*1000,5,24);
  142.             LCD_ShowString(30+12*21,180,200,16,24,"mg");  */

  144.         }
  145.                                
  146.                                                         if( Weight >800){
  147.                                                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
  148.                         }
  149.                                
  150.         KeyIn = KEY_Scan(1);
  151.         if(KeyIn==WKUP_PRES)
  152.          Adjust+=0.1;
  153.         if(KeyIn==KEY1_PRES&&Adjust>0)
  154.          Adjust-=0.1;        
  155.         delay_ms(80);
  156.     }
  157. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
Pressure-transducer-Based-on-STM32-HX711-master.rar (362.09 KB, 下載次數(shù): 29)



作者: phang    時(shí)間: 2018-11-23 09:21
看你的注釋，沒有蜂鳴器相關(guān)，應(yīng)該是這里吧？“ if( Weight >800){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); ”
那問題就是“Weight”了，看看是不是讀取、輸出一次的重量后需要清零？？若有清零試試讓“Weight”低過比較值試試。。
作者: xuyaqi    時(shí)間: 2018-11-23 11:15
需要硬件原理圖，蜂鳴器接在哪里。
作者: jubeiyaoyue1    時(shí)間: 2018-11-23 13:47
上傳原理圖，要不然靠猜呀
作者: 9219021213    時(shí)間: 2018-11-23 20:22
xuyaqi 發(fā)表于 2018-11-23 11:15
需要硬件原理圖，蜂鳴器接在哪里。

沒有原理圖，就是直接通過HX711把傳感器接在板子上。  我試了一下，只要把P01口不接，蜂鳴器就不響，接了就響，P01口是傳感器輸入口。
作者: 9219021213    時(shí)間: 2018-11-23 20:23
phang 發(fā)表于 2018-11-23 09:21
看你的注釋，沒有蜂鳴器相關(guān)，應(yīng)該是這里吧？“ if( Weight >800){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); ”
那 ...

PA8是控制電機(jī)的，跟這個(gè)蜂鳴器應(yīng)該無關(guān)，我發(fā)現(xiàn)P01口就是傳感器輸入那個(gè)口，拔掉蜂鳴器就不響了，接了就響



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