標題: 單片機電機控制轉(zhuǎn)速用什么方法比較好? [打印本頁]

作者: nannan1314    時間: 2018-11-23 13:42
標題: 單片機電機控制轉(zhuǎn)速用什么方法比較好?
單片機做電機控制轉(zhuǎn)速  有什么好點的方法嗎
或者有設計好的  參考一下

作者: 飛云居士    時間: 2018-11-24 19:45
PWM輸出
作者: suzongyao1120    時間: 2018-11-24 22:25
要看你用的是什么電機了..直流電機可以用PWM控制,步進電機可以用定時器做。如果要求很高的話可以考慮下用PID算法控制...
作者: 146278900    時間: 2018-11-24 22:56
單片機控制電機轉(zhuǎn)速:
  如果只有一個轉(zhuǎn)向的話就比較容易了,如果要有正反兩個轉(zhuǎn)向,就需要一個H橋,并且兩個I/O口輸出高低電頻控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1,P1.2三個I/O口接按鍵,P3.4口接電頻輸出,編個定時程序及按鍵程序,如果是快(全速運行),那就P3.4口直接輸出高電頻“1”;中(50%),那就讓P3.4口0—50ms輸出高電頻“1”,50ms—100ms輸出低電頻“0”,后面就一直以50ms進行一次取反;慢(就用10%吧),0—40ns輸出高電頻“1”,41ns—400ns輸出低電頻“0”,這樣為一個周期,后面就一直循環(huán)吧。
  如果按鍵P1.0按下,執(zhí)行方式1,全速運行,否則以默認方式運行;按鍵P1.1按下,執(zhí)行方式2,改變占空比,以50%的速度運行,否則,不作改變;按鍵P1.2按下,執(zhí)行方式3,改變占空比,以10%的速度運行,否則,不作改變。
作者: 1648    時間: 2018-11-24 23:36
單片機控制電機的話要加上電機驅(qū)動,控制轉(zhuǎn)速可以用單片機輸出PWM波來配合編碼器來控制




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