圖 1
圖 1 所示電路中，R1 起限流電阻的作用，當(dāng)有光反射回來時(shí)，光電對(duì)管中的三極管導(dǎo) 通，R2 的上端變?yōu)楦唠娖�，此時(shí) VT1 飽和導(dǎo)通，三極管集電極輸出低電平。
當(dāng)沒有光反射回來時(shí)，光電對(duì)管中的三極管不導(dǎo)通，VT1 截至，其集電極輸出高電平。 VT1 在該電路中起到濾波整形的作用。 經(jīng)試驗(yàn)和示波器驗(yàn)證，該電路工作性能一般，輸出還有雜散干擾波的成分。如果輸出加
施密特觸發(fā)器就可以實(shí)現(xiàn)良好的輸出波形。 但是這種電路用電量比較大，給此種傳感器調(diào)理電路供電的電池壓降較快。究其原因，
是因?yàn)楣饷羧龢O管和三極管 VT1 導(dǎo)通時(shí)的導(dǎo)通電流較大。 因此我們考慮用比較器的方案。
圖 2 光電對(duì)管檢測電路 2
在圖 2 中，可調(diào)電阻 R3 可以調(diào)節(jié)比較器的門限電壓，經(jīng)示波器觀察，輸出波形相當(dāng)規(guī) 則，可以直接夠單片機(jī)查詢使用。
而且經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證給此電路供電的電池的壓降較小。因此我們選擇此電路作為我們的傳感 器檢測與調(diào)理電路。
2.3 尋跡光電對(duì)管的安裝
在尋跡傳感器的設(shè)計(jì)中，我們?cè)谲圀w底盤的前端裝有三個(gè)傳感器，用來起到尋跡的作用。 后端裝有三個(gè)傳感器，在場地邊界檢測，這樣可以防止小車沖出場地。前后三個(gè)傳感器的安 裝位置與安裝方法相一致。具體的安裝位置實(shí)物圖如圖 12 所示：
圖 12 車體前端尋跡傳感器實(shí)物圖 車體中間的傳感器可以實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)彎和小車走過的方格的計(jì)數(shù)。當(dāng)車體中間通過白線
時(shí)，小車在相應(yīng)的坐標(biāo)方向上加一計(jì)數(shù)。 車體中間傳感器安裝在直流電機(jī)下面，離地距離適中。中間傳感器安裝實(shí)物圖如圖所示：
pIYBAFs9vAeATzSIAAU0oUrDZ2o988.rar
(333.16 KB, 下載次數(shù): 70)