標(biāo)題: 陀螺儀原始值轉(zhuǎn)化為x，y，z三個坐標(biāo)軸的問題 [打印本頁]
作者: 1172044205    時間: 2018-11-29 22:03
標(biāo)題: 陀螺儀原始值轉(zhuǎn)化為x，y，z三個坐標(biāo)軸的問題
不用航向角，俯仰角和橫滾角，用原始值直接轉(zhuǎn)化為x，y，z軸處理，有大神會處理嗎，關(guān)于32的，大家來討論一下吧。
作者: lyh123123    時間: 2018-11-30 00:14
那意思就是變成3d的嗎
作者: lyh123123    時間: 2018-11-30 00:15
是要用3d視角嗎
作者: zha    時間: 2018-11-30 12:06
卡爾曼濾波，然后積分不就可以了。測得的原始值先變成加速度，角速度，然后積分，之前寫過一篇論文，專門說這個的
作者: tangkuan660    時間: 2018-11-30 14:14
陀螺儀只能測出來自3個軸的角速度，轉(zhuǎn)換成速度的話，要進(jìn)行積分，但一般的陀螺儀精度不夠，積分累積誤差越來越大的。一般不這樣用。
作者: 醉愛百合    時間: 2018-11-30 14:24
采用卡爾曼濾波方法，然后再積分就可以了。



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