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#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
void GPIO_Config(void) //配置PA2, PA3
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //
/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LED0-->PC.13 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOC.13
}
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
//每隔5s的周期，變換電機的轉(zhuǎn)向。
//定時中斷，最小單位鐘頻率=72MHz/36KHz=2KHz
TIM3_Int_Init(9999,35999) ;
GPIO_Config(); //LED,PWM端口初始化,配置PC13,PA2,PA3
TIM2_PWM_Init(47999,2 ); //分頻。最小單位鐘頻率=72000000/(2+1)=24Mhz
while(1)
{
}
}

復(fù)制代碼

#include "timer.h"
//通用定時器3中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時器3!
#define PC13 PCout(13)// PC13
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE );
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3 ,ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值計數(shù)到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計數(shù)頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優(yōu)先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設(shè)
}
//定時器3中斷服務(wù)程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
PC13=!PC13;
if (PC13 ==1)
{
TIM_SetCompare3(TIM2,24000);
TIM_SetCompare4(TIM2,0);
}
else
{
TIM_SetCompare3(TIM2,0);
TIM_SetCompare4(TIM2,24000);
}
}
}
//TIM2 PWM部分初始化兩個PWM波形，分別控制電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)
//PWM輸出初始化
//arr：自動重裝值
//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定時器3時鐘
//初始化TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
//初始化TIM2 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 13500 ;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM2 OC4
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的預(yù)裝載寄存器
//初始化TIM2 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM2 OC4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的預(yù)裝載寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}

復(fù)制代碼

控制板說明
型號：	STM32F103C8T6
內(nèi)核：	ARM 32位的CortexTM-M3 CPU
調(diào)試方式：	SWD
尺寸：	22.86mm×53.34mm

STM32F03C8T6使用端口定義
端口	功能說明	配置
PA2	連接L298N芯片的IN1	通用定時器的PWM功能， TIM2_CH3
PA3	連接L298N芯片的IN2	通用定時器的PWM功能， TIM2_CH4
PC13	控制板帶的LED指示燈，周期性的變化，每變化一次，電機的轉(zhuǎn)運方向變化一次。由TIM3中斷定時控制。	通用定時器TIM3定時中斷

L298N端口定義
IN1	IN2	ENA	電機狀態(tài)
PA2	0	始終是1	順時針運轉(zhuǎn)，調(diào)整PA2的頻率，可高速。
0	PA3	始終是1	逆時針運轉(zhuǎn)，調(diào)整PA2的頻率，可高速。
0	0	始終是1	停止