標題: 基于STM32超聲波測距代碼 [打印本頁]
作者: ewqdsacxz    時間: 2018-12-3 21:45
標題: 基于STM32超聲波測距代碼
我所使用的測距模塊是HC-SR04，C-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測
距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。

HC-SR04基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給最少10us的高電平信呈。
(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
(3)有信號返回， 通過IO口ECHO輸出一個高電平， 高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。 測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。


程序編寫思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定時器；
2、給模塊TRIG端口發(fā)送大于10us的高電平信號，當收、收到ECHO回響信號是，打開定時器開始定時；
3、當回響信號消失，關閉定時器；
4、通過定時器定時時間來確定距離。

上時序圖表明你只需要提供一個 10uS以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內部將發(fā)出8個 40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號�；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。 公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸； 或是： 距離=高電平時間*聲速（ 340M/S） /2；建議測量周期為 60ms以上， 以防止發(fā)射信號對。
回響信號的影響

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"


  11. int main(void)
  12. {
  13. // SystemInit();
  14.         delay_init(72);                  //延時初始化
  15.         NVIC_Configuration();
  16.         uart_init(9600);         //串口初始化
  17.         LED_Init();                            //LED端口初始化
  18.         KEY_Init();               //按鍵端口初始化
  19.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms
  20.         UltrasonicWave_Configuration();               //對超聲波模塊初始化

  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //開始測距，發(fā)送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間

  26.                 LED0=!LED0;
  27.                 delay_ms(1000);               
  28.                
  29.                
  30.         }
  31. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32超聲波測距.rar (300.81 KB, 下載次數: 478)



作者: 子墨高    時間: 2018-12-28 11:12
很給力
作者: 18668004028    時間: 2018-12-28 17:15
可以研究一下
作者: 嚕啦    時間: 2020-12-18 08:39
很實用
作者: 809128670    時間: 2021-3-13 11:19
可以用，很好
作者: yangshanglin    時間: 2021-12-5 11:21
你好，我最近正在學習，我使用您的代碼他顯示一直都是0.85cm，不會變化，是我hc-sr04的問題嗎1



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