標(biāo)題: STM32 pmsm永磁同步電機(jī)磁場定向控制資料（共124頁pdf下載） [打印本頁]
作者: aa8020073    時(shí)間: 2018-12-5 10:46
標(biāo)題: STM32 pmsm永磁同步電機(jī)磁場定向控制資料（共124頁pdf下載）
pmsm+stm32 foc
UM0492
用戶手冊
STM32F103xx
永磁同步電機(jī)磁場定向控制
(PMSM FOC)軟件庫V2.0
簡體中文版

簡 介
本用戶手冊介紹了永磁同步電機(jī)（PMSM）FOC軟件庫，STM32F103xx微控制器就是針對磁場定向控制（FOC）3相永磁電機(jī)固件庫開發(fā)的。
這些32位，ARM 的Cortex™- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附帶一套外圍設(shè)備，使之適用于永磁交流同步電機(jī)和交流異步電機(jī)磁場定向控制。特別是， 本手冊介紹了STM32F103xx軟件庫發(fā)展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩和速度兩個(gè)控制模式下控制正弦波驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)。這些電機(jī)可能配備一編碼器，具有三個(gè)霍爾傳感器或者他們可能無傳感器。在UM0483用戶手冊中介紹了具有編碼器或測速發(fā)電機(jī)的交流感應(yīng)電機(jī)的控制。
永磁同步電機(jī)磁場定向控制庫是由幾個(gè)C語言的模塊構(gòu)成，并列裝IAR EWARM 5.20，Keil公司的RealView MDK 3.22a和Green Hills 5.03工作區(qū)。它是用來同時(shí)快速評(píng)估MCU和可用的工具。此外，當(dāng)和STM32F103xx電機(jī)控制入門套件（STM3210B- MCKIT）及永磁電機(jī)一起使用時(shí)，可以讓電機(jī)在很短的時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)起來。它通過提供立即可用功能，也省去了FOC發(fā)展的耗時(shí)和速度調(diào)節(jié)的需要，讓用戶專注于應(yīng)用層。而且，因?yàn)橛辛宿D(zhuǎn)子位置重構(gòu)無傳感器算法，它可能不需要任何速度傳感器。
使用這個(gè)庫的一個(gè)先決條件是要懂得C語言程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)， 永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和功率逆變器的硬件的基本知識(shí)。 需要定制現(xiàn)有模塊和添加一個(gè)新型的完整應(yīng)用開發(fā)時(shí)才需要深入了解STM32F103xx功能。
圖1顯示了固件結(jié)構(gòu)圖。它廣泛使用STM32F103xx標(biāo)準(zhǔn)庫，但當(dāng)需要優(yōu)化執(zhí)行速度和代碼大小時(shí)它也直接作用于硬件設(shè)備的外圍設(shè)備。

圖1 固件結(jié)構(gòu)圖


完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共124頁）：
STM32F103-永磁同步電機(jī)-PMSM-FOC軟件庫-用戶手冊-中文版.pdf (2.42 MB, 下載次數(shù): 185)


作者: lzb1989666    時(shí)間: 2020-4-27 23:09
挺好的，先看看
作者: uuww99    時(shí)間: 2020-10-9 20:53
謝謝分享，收藏了。
作者: piaoxue    時(shí)間: 2020-12-23 17:41

謝謝分享，收藏了。
作者: huameipu    時(shí)間: 2023-1-6 11:26
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