標題: 51單片機藍牙小車程序 [打印本頁]
作者: 阿東哥    時間: 2018-12-5 17:30
標題: 51單片機藍牙小車程序
1.需要的模塊：電機驅(qū)動模塊、藍牙模塊、穩(wěn)壓模塊、51最小系統(tǒng)
2.接線：藍牙模塊的TX------單片機的RX（P3^0）
            藍牙模塊的RX------單片機的TX（P3^1）
            電機驅(qū)動模塊IN1--P0^0
            電機驅(qū)動模塊IN2--P0^1
            電機驅(qū)動模塊IN3--P0^2
            電機驅(qū)動模塊IN4--P0^3
            電機驅(qū)動模塊ENA--P0^5
            電機驅(qū)動模塊ENB--P0^6
3.手機需要下載藍牙串口APP并且在鍵盤界面設置好按鍵按下和松開時手機向藍牙模塊發(fā)送的十六進制數(shù)


4.程序的內(nèi)容時按下2鍵小車低速前進，按下1鍵小車中速前進，按下3鍵小車高速前進，按下5鍵小車停止，按下8鍵小車后退，按下4鍵小車左轉(zhuǎn)，按下6鍵下車右轉(zhuǎn)。當所有按鍵都松開時小車停止。
5.注意事項：設置按鍵時選中的是十六進制而不是字符，電機驅(qū)動模塊建議供12V-16V左右電壓，當給51最小系統(tǒng)供電時一定要用穩(wěn)壓模塊把電壓降到5V，穩(wěn)壓模塊出廠時需要逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕10圈它輸出的電壓才會有變化。
6.此程序適合DIY，程序都簡潔到精華了，如有任何疑問歡迎下方留言！

藍牙小車.zip

27.4 KB, 下載次數(shù): 225, 下載積分: 黑幣 -5

作者: admin    時間: 2018-12-6 04:10
好資料，APP能分享一下嗎？
作者: 阿東哥    時間: 2018-12-6 12:07
admin 發(fā)表于 2018-12-6 04:10
好資料，APP能分享一下嗎？

應用商店搜索藍牙串口
作者: 鄭偉雄    時間: 2019-4-28 01:50
怎么通信
作者: qxdqx    時間: 2019-4-28 05:59
很好的資料!下載來學習.多謝啦!
作者: tr2    時間: 2019-7-26 17:27
資料很好，很厲害
作者: guo1234567899    時間: 2019-9-13 11:36
很好的資料  正在做
作者: 17350331686    時間: 2019-9-17 01:54
為什么不行，一模一樣的接線
作者: 威龍1410    時間: 2019-9-29 15:17
注釋亂了，？號一堆



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