標(biāo)題:
關(guān)于步進電機加快轉(zhuǎn)速就抖動的問題
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作者:
藍琪
時間:
2018-12-6 10:34
標(biāo)題:
關(guān)于步進電機加快轉(zhuǎn)速就抖動的問題
步進電機加快電機轉(zhuǎn)速就會發(fā)生只抖動現(xiàn)象,有什么解決辦法嗎
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P1 //步進電機控制接口定義
//uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機導(dǎo)通相序 D-C-B-A
//uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機導(dǎo)通相序 A-B-C-D
uchar phasecw[8] ={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//正轉(zhuǎn) 電機導(dǎo)通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//反轉(zhuǎn) 電機導(dǎo)通相序 A-B-C-D
//ms延時函數(shù)
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
//順時針轉(zhuǎn)動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(1);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
}
}
//逆時針轉(zhuǎn)動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(1);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
}
}
//停止轉(zhuǎn)動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
while(1)
{
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCW(); //順時針轉(zhuǎn)動
}
MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動
Delay_xms(500);
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCCW(); //逆時針轉(zhuǎn)動
}
MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動
Delay_xms(500);
}
}
復(fù)制代碼
作者:
黑五類
時間:
2018-12-6 11:44
幫你找了個回答:
肯定是轉(zhuǎn)速過高的問題,重新看一下步進電機和驅(qū)動器的矩頻特性,和你的負載力矩,重新計算一下,是否滿足負載力矩的要求,負載力矩包含本身的力矩和加減速力矩,啟動力矩小了也能解決一部分問題,如果最終不行的話,只能換步進電機或驅(qū)動器了(在額定范圍內(nèi)提高驅(qū)動器的電源電壓也能適當(dāng)提高點轉(zhuǎn)矩)
作者:
sxhwdz
時間:
2018-12-6 15:18
做成變頻啟動,頻率逐漸升高
作者:
qwrjnb
時間:
2018-12-6 16:24
跟頻率有一定關(guān)系,也有可能頻率過低。
作者:
bucker
時間:
2018-12-6 21:22
轉(zhuǎn)速高了發(fā)生抖動說明扭矩不足了,只能降低最高的驅(qū)動頻率、換大功率電機或加大驅(qū)動器的功率。
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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