標(biāo)題: KEA128電磁智能車代碼分享 [打印本頁]
作者: feng8866    時間: 2018-12-10 23:00
標(biāo)題: KEA128電磁智能車代碼分享
歷程只包含工程文件沒有庫文件。因此需要將庫里面的Libraries文件夾，
復(fù)制一份放到歷程里面，位置與Projecct文件夾同一目錄。

V2.1
    修正FTM2 ftm_ch4通道引腳復(fù)用問題
    修改FTM1 ftm_ch0默認(rèn)引腳，原默認(rèn)引腳與SWD沖突
    修改spi_mosi與spi_mosi_cmd傳入的參數(shù)數(shù)量
    修改ftm_count_init備注，指明用于為編碼器測速
    修改MDK軟件設(shè)置，勾選plain char is signed
    增加部分產(chǎn)品驅(qū)動

V2.2
    修復(fù)flash地址偏移出錯問題
    修復(fù)KBI鍵盤中斷初始化卡死的問題
    修改所有源文件的編碼方式為GB2312，之前的編碼方式為UTF8。IAR與MDK軟件設(shè)置文件編碼為GB2312，MDK如果沒有GB2312可設(shè)置為ANSI即可正常顯示漢子，否則可能會亂碼
    MDK軟件在使用printf的時候勾選上Use MicroLIB，即可正常使用
    IAR在使用printf的時候需要在Defined symbols 框中添加_DLIB_FILE_DESCRIPTOR。
   
V2.2.1
    修復(fù)misc文件注釋亂碼問題
    修正misc文件注釋優(yōu)先級設(shè)置范圍
    更改OLED默認(rèn)引腳避免與printf默認(rèn)使用的串口引腳沖突
    KBI模塊增加電平觸發(fā)模式
    增加GPIO 8位寄存器地址，方便同時控制多個連續(xù)的IO
    修改main與isr文件編碼格式為GB2312
    KBI使用SP寄存器判斷哪個引腳發(fā)生中斷
   
V2.2.2
    修改NRF默認(rèn)引腳，方便接線。
    硬件IIC增加超時檢測，超過設(shè)定的次數(shù)將關(guān)閉硬件IIC，使用模擬IIC發(fā)出stop信號，然后在啟動硬件IIC。經(jīng)過測試可以在通信出錯的時候，自動恢復(fù)，不在出現(xiàn)卡死。
    修復(fù) gpio_set(A5,x);(這里的x為非0)引腳不輸出的問題
    修正模擬IIC引腳備注錯誤問題
   
V2.2.3
    修復(fù)SPI的片選引腳設(shè)置錯誤問題
    增加TFT函數(shù)備注
    將超頻設(shè)置移動到system_SKEAZ1284.h文件中
    增加內(nèi)核頻率為48M的選項，此選項使用的是內(nèi)部基準(zhǔn)時鐘
    修改模擬IIC延時的時間
   
V2.2.4
    修改IIC器件的接線備注
    模擬IIC增加多字節(jié)讀取函數(shù)
    將所有IIC器件的讀取函數(shù)修改為多字節(jié)讀取，提高讀取速度
    更正上拉函數(shù)名稱為port_pull
   
V2.2.5
    修復(fù)B4引腳在非調(diào)試模式下不可用的問題。
    修改模擬IIC引腳為硬件IIC引腳，便于模擬與硬件之間切換
   
V2.2.6
    修復(fù)UART0，使用A2 A3引腳時無法接收數(shù)據(jù)問題
    設(shè)置棧大小為1KB，堆大小為1KB

V2.2.7
    原有的PIT_FlAG_CLR宏定義修改為PIT_FLAG_CLR，將小寫的l修改為大寫的L
    修復(fù)硬件IIC多字節(jié)讀取函數(shù)BUG
   
V2.2.8
    修改ADC的基準(zhǔn)電壓對為內(nèi)部VDDA/VSSA,避免不是使用的我們系統(tǒng)板同學(xué)們，出現(xiàn)ADC采集問題
    增加單片機超頻后，ADC采集的穩(wěn)定性
    優(yōu)化ADC采集函數(shù)
   
V2.2.9
    gpio_set函數(shù)使用清零與置位寄存器對IO進(jìn)行操作，避免出現(xiàn)對gpio的讀操作，從而避免中斷與主函數(shù)同時對gpio訪問（達(dá)到原子操作的效果）
   
V2.2.10
    NRF增加檢查函數(shù)，檢查NRF是否與系統(tǒng)連接


逐飛科技KEA庫的晶振是使用的16M無源晶振。請大家注意自己的晶振是否與我們的一樣。
下圖展示了如何超頻


單片機源程序如下:
  1. /*********************************************************************************************************************
  2. * COPYRIGHT NOTICE
  3. * Copyright (c) 2017,逐飛科技
  4. *
  5. * 以下所有內(nèi)容版權(quán)均屬逐飛科技所有，未經(jīng)允許不得用于商業(yè)用途，
  6. * 歡迎各位使用并傳播本程序，修改內(nèi)容時必須保留逐飛科技的版權(quán)聲明。
  7. *
  8. ********************************************************************************************************************/

  10. #include "headfile.h"
  11. void main(void)
  12. {   //uint8 a[2];
  13.     get_clk();//獲取內(nèi)部時鐘或者是外部時鐘           
  14.     //OLED_Init();//OLED初始化函數(shù)
  15.     //uart_init(uart1,9600);
  16.     bsp_init();//ADC初始化  電機初始化  編碼器初始化 開關(guān) OLED初始化函數(shù)
  17.     SC_black_Init();//找電感最大值
  18.     pit_init_ms(pit0,4);//定時中斷的時間
  19.     set_irq_priority(PIT_CH0_IRQn,0);// //設(shè)置優(yōu)先級，優(yōu)先級范圍0-3
  20.     for(;;)
  21.     {
  22.        //vcan_sendware(&a[0], 4);
  23.        OLED();
  24.        //systick_delay_ms(2);
  25.        //OLED_Fill(0);
  26.     }
  27. }
復(fù)制代碼

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作者: lsftg    時間: 2021-1-20 15:47
很不錯的資料，謝謝樓主



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