標(biāo)題: stm32模擬IIC代碼（有注釋） [打印本頁]
作者: hu_junbo    時間: 2018-12-11 16:15
標(biāo)題: stm32模擬IIC代碼（有注釋）
stm32模擬IIC功能實現(xiàn)通信，代碼有注釋

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "IIC.h"
  2. #include "Delay.h"


  5. //初始化IIC
  6. void IIC_Init(void)
  7. {                                             
  8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  9.         //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外設(shè)IO PORTC時鐘
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );       
  11.           
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ;   //推挽輸出
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  15.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  17.         IIC_SCL=1;
  18.         IIC_SDA=1;
  19. }

  21. //產(chǎn)生IIC起始信號
  22. void IIC_Start(void)
  23. {
  24.         SDA_OUT();     //sda線輸出
  25.         IIC_SDA=1;                    
  26.         IIC_SCL=1;
  27.         Delay_us(4);
  28.         IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
  29.         Delay_us(4);
  30.         IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
  31. }
  32.           
  33. //產(chǎn)生IIC停止信號
  34. void IIC_Stop(void)
  35. {
  36.         SDA_OUT();//sda線輸出
  37.         IIC_SCL=0;
  38.         IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
  39.         Delay_us(4);
  40.         IIC_SCL=1;
  41.         Delay_us(4); //hu add
  42.         IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號
  43.         //Delay_us(4);// hu cut                                                                  
  44. }

  46. //等待應(yīng)答信號到來
  47. //返回值：1，接收應(yīng)答失敗
  48. //        0，接收應(yīng)答成功
  49. u8 IIC_Wait_Ack(void)
  50. {
  51.         u8 ucErrTime=0;

  53.         //IIC_SDA=0;Delay_us(1);//hu add

  55.         SDA_IN();      //SDA設(shè)置為輸入  
  56.         //IIC_SDA=1;Delay_us(1);//hu cut          
  57.         IIC_SCL=1;Delay_us(1);         
  58.         while(READ_SDA)
  59.         {
  60.                 ucErrTime++;
  61.                 if(ucErrTime>250)
  62.                 {
  63.                         IIC_Stop();
  64.                         return 1;
  65.                 }
  66.         }
  67.         IIC_SCL=0;//時鐘輸出0           
  68.         return 0;  
  69. }


  72. //產(chǎn)生ACK應(yīng)答
  73. void IIC_Ack(void)
  74. {
  75.         IIC_SCL=0;
  76.         SDA_OUT();
  77.         IIC_SDA=0;
  78.         Delay_us(2);
  79.         IIC_SCL=1;
  80.         Delay_us(2);
  81.         IIC_SCL=0;

  83. }

  85. //不產(chǎn)生ACK應(yīng)答                    
  86. void IIC_NAck(void)
  87. {
  88.         IIC_SCL=0;
  89.         SDA_OUT();
  90.         IIC_SDA=1;
  91.         Delay_us(2);
  92.         IIC_SCL=1;
  93.         Delay_us(2);
  94.         IIC_SCL=0;
  95. }

  97. //IIC發(fā)送一個字節(jié)
  98. //返回從機(jī)有無應(yīng)答
  99. //1，有應(yīng)答
  100. //0，無應(yīng)答                          
  101. void IIC_Send_Byte(u8 txd)
  102. {                        
  103.     u8 t;   
  104.         SDA_OUT();             
  105.     IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸
  106.     for(t=0;t<8;t++)
  107.     {              
  108.         IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
  109.         txd<<=1;           
  110.                 Delay_us(2);   //對TEA5767這三個延時都是必須的
  111.                 IIC_SCL=1;
  112.                 Delay_us(2);
  113.                 IIC_SCL=0;       
  114.                 Delay_us(2);
  115.     }         
  116. }

  118. //讀1個字節(jié)，ack=1時，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACK   
  119. u8 IIC_Read_Byte(void)
  120. {
  121.         u8 i,receive=0x00;
  122.         SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入
  123.     for(i=0;i<8;i++ )
  124.         {
  125.         IIC_SCL=0;
  126.         Delay_us(2);
  127.                 IIC_SCL=1;
  128.         receive<<=1;
  129.         if(READ_SDA)
  130.                         receive|= 0x01;   
  131.                 Delay_us(1);
  132.     }                                         
  133.     return receive;
  134. }


  137. //IIC 往指定地址Address里寫Data
  138. void IIC_Write_Addr_Data(u8 address,u8 data)
  139. {
  140.         u8 w_addr,w_data;
  141.         w_addr = address;
  142.         w_data = data;
  143.        
  144.         IIC_Start();
  145.         IIC_Send_Byte(0x00);
  146.         IIC_Wait_Ack();
  147.         IIC_Send_Byte(w_addr);
  148.         IIC_Ack();
  149.         IIC_Send_Byte(w_data);
  150.         IIC_Ack();
  151.         IIC_Stop();
  152.         Delay_us(4);
  153. }

  155. //IIC 讀指定地址Address里寫Data
  156. u8 IIC_Read_Addr_Data(u8 address)
  157. {
  158.         u8 r_addr,data=0x00;
  159.         r_addr = address;;
  160.        
  161.         IIC_Start();
  162.         IIC_Send_Byte(0x00);
  163.         IIC_Wait_Ack();
  164.         IIC_Send_Byte(r_addr);
  165.         IIC_Ack();

  167.         IIC_Start();
  168.         IIC_Send_Byte(0x01);


  171.         IIC_Wait_Ack();
  172.         data = IIC_Read_Byte();
  173.         IIC_NAck();
  174.         IIC_Stop();
  175.         Delay_us(4);
  176.         return data;
  177. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
IIC.zip (1.72 KB, 下載次數(shù): 73)


作者: hujj    時間: 2018-12-12 13:02
找了很久這類代碼，正好前天找到，抄錄到自己的項目中，昨天修改編譯通過，還沒有測試，和樓主的代碼高度一致。
作者: hujj    時間: 2018-12-12 18:53
我有一點不明白，為什么PB7（IIC_SDA）要分別設(shè)置成輸入模式和輸出模式，應(yīng)用過程中來回切換，而不用復(fù)用模式。希望大佬給科普一下，謝謝！
作者: 沒尾巴    時間: 2018-12-12 20:30
hujj 發(fā)表于 2018-12-12 18:53
我有一點不明白，為什么PB7（IIC_SDA）要分別設(shè)置成輸入模式和輸出模式，應(yīng)用過程中來回切換，而不用復(fù)用模 ...

輸入輸出是為了發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而復(fù)用模式是管腳使用該管腳的相應(yīng)外設(shè)功能
作者: hujj    時間: 2018-12-13 13:16
謝謝樓主熱心解答，但我還是不太明白，是不是作GPIO時就應(yīng)該分別設(shè)置成輸入和輸出模式，如果是使用引腳的其他功能時則應(yīng)設(shè)置成復(fù)用模式？
不好意思，有點歪樓了，抱歉！
作者: lidylee    時間: 2020-3-19 16:47
不知道為什么推挽輸出是od
作者: nihao12345678    時間: 2020-3-19 20:32
感謝樓主分享
作者: hghvhgv    時間: 2020-3-20 10:41
應(yīng)該要設(shè)置成復(fù)用功能吧
作者: billaj    時間: 2020-3-20 14:04
非常謝謝分享，在下新手，我能不能貪心點問一下，STM32能不能模擬IIS的？？



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