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設(shè)計(jì)KeyTask任務(wù)，當(dāng)按下KEY0時(shí)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建任務(wù)，最多可以創(chuàng)建10個(gè)任務(wù)，這10個(gè)任務(wù)都執(zhí)行一個(gè)函數(shù)MyTask，要求優(yōu)先級(jí)是（PRIO_BASE+0,1,2,3,4,5,6,7,8,9），還要向不同的任務(wù)傳遞不同的參數(shù)（0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）給MyTask函數(shù)，優(yōu)先級(jí)為

最多可刪除10個(gè)任務(wù)。

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
int main(void)
{
u8 x=0;
u8 lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
uart_init(9600); //串口初始化為9600
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;
sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//將LCD ID打印到lcd_id數(shù)組。
while(1)
{
switch(x)
{
case 0:LCD_Clear(WHITE);break;
case 1:LCD_Clear(BLACK);break;
case 2:LCD_Clear(BLUE);break;
case 3:LCD_Clear(RED);break;
case 4:LCD_Clear(MAGENTA);break;
case 5:LCD_Clear(GREEN);break;
case 6:LCD_Clear(CYAN);break;
case 7:LCD_Clear(YELLOW);break;
case 8:LCD_Clear(BRRED);break;
case 9:LCD_Clear(GRAY);break;
case 10:LCD_Clear(LGRAY);break;
case 11:LCD_Clear(BROWN);break;
}
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //顯示LCD ID
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/3/7");
x++;
if(x==12)x=0;
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);
}
}

復(fù)制代碼