標(biāo)題: 樹(shù)莓派GPIO初級(jí)使用教程分享 [打印本頁(yè)]
作者: 楊9999    時(shí)間: 2018-12-18 16:06
標(biāo)題: 樹(shù)莓派GPIO初級(jí)使用教程分享
樹(shù)莓派在控制 GPIO 的時(shí)候一般有以下三種方式：
              Python GPIO

該庫(kù)更確切的名稱(chēng)為 raspberry-gpio-python，樹(shù)莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO 是一個(gè)小型的 python 庫(kù)，可以幫助用戶(hù)完成 raspberry 相關(guān) IO 口操作。但是 python GPIO 庫(kù) 還沒(méi)有支持 SPI、I2C 或者 1-wire 等總線接口。除了 python GPIO 之外，還有眾多的 python 擴(kuò) 展庫(kù)（例如 webiopi），毫無(wú)疑問(wèn)的說(shuō) python 非常適合樹(shù)莓派，樹(shù)莓派也非常適合 python。

              wiringPi

wiringPi 適合那些具有 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)，在接觸樹(shù)莓派之前已經(jīng)接觸過(guò)單片機(jī)或者嵌入式開(kāi)發(fā)的人 群。wiringPi 的 API 函數(shù)和 arduino 非常相似，這也使得它廣受歡迎。作者給出了大量的說(shuō)明和 示例代碼，這些示例代碼也包括 UART 設(shè)備，I2C 設(shè)備和 SPI 設(shè)備等，毫無(wú)疑問(wèn)地說(shuō) wiringPi 功能非常強(qiáng)大。

              BCM2835 C Library

BCM2835 C Library 可以理解為使用 C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的相關(guān)底層驅(qū)動(dòng)，它給我的感覺(jué)更像 STM32 的 庫(kù)函數(shù)，BCM2835 C Library 的驅(qū)動(dòng)庫(kù)包括 GPIO、SPI 和 UART 等，可以通過(guò)學(xué)習(xí) BCM2835 C Library 熟悉 BCM2835 相關(guān)的寄存器操作。如果有機(jī)會(huì)開(kāi)發(fā)樹(shù)莓派上的 linux 驅(qū)動(dòng)，或自主開(kāi)發(fā) python 或 PHP 擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)，可以從 BCM2835 C Library 找到不少的“靈感”。

準(zhǔn)備工作
開(kāi)始進(jìn)行實(shí)驗(yàn)之前，可能需要自己動(dòng)手焊接一個(gè)簡(jiǎn)單電路，也就是將一個(gè) LED 燈和一個(gè) 1K 的 電阻串接并接在樹(shù)莓派上，其次若是首次使用 GPIO，可能需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)安裝 GPIO 庫(kù)，所以你 的樹(shù)莓派得連接網(wǎng)絡(luò)，硬件電路連接如下圖所示：

首次使用這三種庫(kù)都需要進(jìn)行安裝，下面就針對(duì)每一種庫(kù)的安裝方法進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明
1，安裝Python GPIO
行版本的系統(tǒng)已經(jīng)安裝好了，不過(guò)也可以使用
sudo apt-get install python-rpi.gpio
或者
sudo apt-get install python3-rpi.gpio



Physical那一列對(duì)應(yīng)的就是樹(shù)莓派物理引腳的編號(hào)，BCM 就是BCM2835的定義，wPi那列就是
wiringPi的定義，當(dāng)然在這里還能看到每個(gè)引腳的功能名稱(chēng)，當(dāng)前工作模式以及當(dāng)前電壓。
用Python 實(shí)現(xiàn)
新建一個(gè)名為gpio_led.py 的文件，在windows下可以先新建一個(gè)記事本文件，然后把名字改
為 gpio_led.py 即可，注意擴(kuò)展名也需要由原來(lái)的.txt更改為.py，在 Linux系統(tǒng)中也一樣，然后
用記事本打開(kāi)文件，輸入如下內(nèi)容：
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD編號(hào)方式，基于插座引腳編號(hào)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 輸出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
若是在 Windows下寫(xiě)的程序，則可以用一個(gè) FTP軟件將文件上傳到樹(shù)莓派中，然后用 cd命令
進(jìn)入文件目錄，通過(guò)下面命令即可執(zhí)行該程序，是不是看到LED閃爍起來(lái)了！
sudo python gpio_led.py
若不想程序執(zhí)行了可以使用 Ctrl+C結(jié)束 Python程序。
用WiringPi 實(shí)現(xiàn)
新建一個(gè) gpio_led.c的文件，將如下程序代碼輸入文件中
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup() ;
pinMode (0, OUTPUT) ;
for(;;)
{
digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;
}
}
若該文件是在Windows系統(tǒng)下新建的，則需要用 FTP軟件上傳到樹(shù)莓派中，同樣使用 cd命令
進(jìn)入文件所在目錄，然后使用如下命令進(jìn)行程序的編譯鏈接：
gcc -Wall -o gpio_led gpio_led.c -lwiringPi
成功編譯后會(huì)在當(dāng)前目錄下生成一個(gè)名為gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可運(yùn)
行程序，當(dāng)然你不想程序運(yùn)行了也可以使用 Ctrl+C結(jié)束程序運(yùn)行。
用BCM2835 C Library 實(shí)現(xiàn)
同樣新建一個(gè)名為 gpio_led.c的程序文件，然后輸入如下程序內(nèi)容：
#include <bcm2835.h>
// P1插座第 11腳
#define PIN RPI_GPIO_P1_11
int main(int argc, char **argv)
{
if (!bcm2835_init())
return 1;
// 輸出方式
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
while (1)
{
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
bcm2835_delay(100);
bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
bcm2835_delay(100);
}
bcm2835_close();
return 0;
}
若該文件是在Windows系統(tǒng)下新建的，則需要用 FTP軟件上傳到樹(shù)莓派中，同樣使用 cd命令
進(jìn)入文件所在目錄，然后使用如下命令進(jìn)行程序的編譯鏈接：
gcc -Wall -o gpio_led gpio_led.c -lbcm2835
成功編譯后會(huì)在當(dāng)前目錄下生成一個(gè)名為gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可運(yùn)行程序，當(dāng)然你不想程序運(yùn)行了也可以使用 Ctrl+C結(jié)束程序運(yùn)行。
結(jié)束語(yǔ)
以上內(nèi)容都是針對(duì)初次使用 GPIO時(shí)需要做的工作，GPIO 本身功能還是比較強(qiáng)大的，比如SPI,I2C,UART 總線控制等。

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樹(shù)莓派GPIO初級(jí)使用學(xué)習(xí)教程.pdf (262.52 KB, 下載次數(shù): 27)





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