標(biāo)題: STM32步進(jìn)電機(jī)調(diào)試上位機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: JackieConor    時(shí)間: 2018-12-23 20:08
標(biāo)題: STM32步進(jìn)電機(jī)調(diào)試上位機(jī)
代碼示例：
  1. using System;
  2. using System.Collections.Generic;
  3. using System.ComponentModel;
  4. using System.Data;
  5. using System.Drawing;
  6. using System.Linq;
  7. using System.Text;
  8. using System.Threading.Tasks;
  9. using System.Windows.Forms;

  11. namespace 步進(jìn)電機(jī)調(diào)試
  12. {
  13.     public partial class Form1 : Form
  14.     {
  15.         public Form1()
  16.         {
  17.             InitializeComponent();
  18.             System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
  19.         }

  21.         static Int16 speed_add = 0x01;
  22.         static Int16 direction_data_clockwise = 0x11;            //順時(shí)針
  23.         static Int16 direction_data_anticlockwise = 0x12;        //逆時(shí)針


  26.         private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
  27.         {
  28.             if (textBox2.Text != "" & textBox3.Text != "" & (radioButton1.Checked | radioButton2.Checked) & comboBox1.Text != "" & comboBox2.Text != "")
  29.             {
  30.                 if (button1.Text == "打開(kāi)串口")
  31.                 {
  32.                     serialPort1.PortName = comboBox1.Text;
  33.                     serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox2.Text);
  34.                     try
  35.                     { serialPort1.Open(); }
  36.                     catch { MessageBox.Show("串口不存在"); }
  37.                     button1.Text = "關(guān)閉串口";
  38.                     //label3.Text = serialPort1.ReadExisting();

  40.                 }
  41.                 else
  42.                 {
  43.                     button1.Text = "打開(kāi)串口";
  44.                     serialPort1.Close();
  45.                 }
  46.             }
  47.             else
  48.             { MessageBox.Show("請(qǐng)?zhí)钊胂嚓P(guān)參數(shù)"); }
  49.         }



  53.         byte[] data = new byte[5];//方向+（速度1+速度2）+圈數(shù)+路程

  55.         private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
  56.         {
  57.             ushort y, x;
  58.             if (radioButton1.Checked)
  59.             {
  60.                 data[0] = Convert.ToByte(direction_data_clockwise);//將方向數(shù)據(jù)放入data中
  61.             }
  62.             else
  63.             {
  64.                 data[0] = Convert.ToByte(direction_data_anticlockwise);
  65.             }
  66.             serialPort1.Write(data, 0, 1);
  67.             //速度1
  68.             textBox1.Text = trackBar1.Value.ToString();      //滾動(dòng)條的值轉(zhuǎn)為字符串顯示于Textbox1
  69.             y = Convert.ToUInt16(trackBar1.Value);
  70.             data[1] = Convert.ToByte((y & 0xff00) >> 8);
  71.             serialPort1.Write(data, 1, 1);
  72.             //速度2
  73.             data[2] = Convert.ToByte(y & 0x00ff);
  74.             serialPort1.Write(data, 2, 1);
  75.             //圈速
  76.             data[3] = Convert.ToByte(textBox2.Text);
  77.             serialPort1.Write(data, 3, 1);
  78.             //角度
  79.             data[4] = Convert.ToByte(textBox3.Text);
  80.             serialPort1.Write(data, 4, 1);
  81.             label10.Text = "轉(zhuǎn)動(dòng)";
  82.         }

  84.         private void textBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)
  85.         {

  87.             try
  88.             {
  89.                 trackBar1.Value = Convert.ToInt32(textBox1.Text);
  90.             }
  91.             catch
  92.             {

  94.             }
  95.         }

  97.         private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
  98.         {
  99.             Int16 a;
  100.             a = Convert.ToInt16(serialPort1.ReadExisting());
  101.             if (a == 0x88)
  102.             {
  103.                 label10.Text = "停止";
  104.             }
  105.         }

  107.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
  108.         {

  110.         }

  112.         private void radioButton2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
  113.         {


  116.         }

  118.         private void radioButton2_Click(object sender, EventArgs e)
  119.         {
  120.             /* try
  121.              {
  122.                  ushort y;
  123.                  if (radioButton1.Checked)
  124.                  {
  125.                      data[0] = Convert.ToByte(direction_data_clockwise);//將方向數(shù)據(jù)放入data中
  126.                  }
  127.                  else
  128.                  {
  129.                      data[0] = Convert.ToByte(direction_data_anticlockwise);
  130.                  }
  131.                  serialPort1.Write(data, 0, 1);
  132.                  textBox1.Text = trackBar1.Value.ToString();      //滾動(dòng)條的值轉(zhuǎn)為字符串顯示于Textbox1

  134.                  y = Convert.ToUInt16(trackBar1.Value);
  135.                  data[1] = Convert.ToByte((y & 0xff00) >> 8);
  136.                  serialPort1.Write(data, 1, 1);
  137.                  data[2] = Convert.ToByte(y & 0x00ff);
  138.                  serialPort1.Write(data, 2, 1);
  139.              }
  140.              catch { MessageBox.Show("出錯(cuò)，檢查串口"); }*/
  141.         }

  143.         private void radioButton1_Click(object sender, EventArgs e)
  144.         {
  145.             /* ushort y;
  146.              if (radioButton1.Checked)
  147.              {
  148.                  data[0] = Convert.ToByte(direction_data_clockwise);//將方向數(shù)據(jù)放入data中
  149.              }
  150.              else
  151.              {
  152.                  data[0] = Convert.ToByte(direction_data_anticlockwise);
  153.              }
  154.              serialPort1.Write(data, 0, 1);
  155.              textBox1.Text = trackBar1.Value.ToString();      //滾動(dòng)條的值轉(zhuǎn)為字符串顯示于Textbox1

  157.              y = Convert.ToUInt16(trackBar1.Value);
  158.              data[1] = Convert.ToByte((y & 0xff00) >> 8);
  159.              serialPort1.Write(data, 1, 1);
  160.              data[2] = Convert.ToByte(y & 0x00ff);
  161.              serialPort1.Write(data, 2, 1);*/
  162.         }

  164.         private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
  165.         {
  166.             try
  167.             {
  168.                 ushort y, x;
  169.                 if (radioButton1.Checked)
  170.                 {
  171.                     data[0] = Convert.ToByte(direction_data_clockwise);//將方向數(shù)據(jù)放入data中
  172.                 }
  173.                 else
  174.                 {
  175.                     data[0] = Convert.ToByte(direction_data_anticlockwise);
  176.                 }

  178.                 serialPort1.Write(data, 0, 1);
  179.                 //速度1
  180.                 textBox1.Text = trackBar1.Value.ToString();      //滾動(dòng)條的值轉(zhuǎn)為字符串顯示于Textbox1
  181.                 y = Convert.ToUInt16(trackBar1.Value);
  182.                 data[1] = Convert.ToByte((y & 0xff00) >> 8);
  183.                 serialPort1.Write(data, 1, 1);
  184.                 //速度2
  185.                 data[2] = Convert.ToByte(y & 0x00ff);
  186.                 serialPort1.Write(data, 2, 1);
  187.                 //圈速
  188.                 data[3] = Convert.ToByte(textBox2.Text);
  189.                 serialPort1.Write(data, 3, 1);
  190.                 //角度
  191.                 data[4] = Convert.ToByte(textBox3.Text);
  192.                 serialPort1.Write(data, 4, 1);

  194.                 label10.Text = "轉(zhuǎn)動(dòng)";
  195.             }
  196.             catch
  197.             {
  198.                 MessageBox.Show("請(qǐng)檢查錯(cuò)誤");
  199.             }
  200.         }

  202.     }
  203. }
復(fù)制代碼



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作者: admin    時(shí)間: 2018-12-24 02:07
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