標(biāo)題: TCS34725顏色傳感器實(shí)現(xiàn)色彩RGB還原（PWM）含電腦PC還原加12864液晶顯示 [打印本頁]
作者: 冰冰潔潔    時(shí)間: 2018-12-31 01:14
標(biāo)題: TCS34725顏色傳感器實(shí)現(xiàn)色彩RGB還原（PWM）含電腦PC還原加12864液晶顯示
弄了幾天終于實(shí)現(xiàn)了，就是傳感器照在什么顏色物質(zhì)上，RGB燈還還原出來，并上傳電腦，和12864液晶顯示器。哈哈哈哈，機(jī)器人有眼睛了。關(guān)鍵一點(diǎn)還是全開源。

制作出來的實(shí)物圖如下：


單片機(jī)源碼如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "usart.h"
  3. #include "iic.h"
  4. #include  <intrins.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint  unsigned int
  7. /*
  8. 硬件接法：
  9. GY-33---c51
  10. 1、GY-33_RX---c51_TX,c51復(fù)位將發(fā)送A5 01 A6 給模塊
  11. 2、c51_TX---FT232,STM32將數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)
  12. 3、GY-33_TX---c51_RX，接收模塊角度數(shù)據(jù)
  13. 軟件說明:
  14. 該程序采用串口方式獲取模塊rgb數(shù)據(jù)，波特率9600
  15. 所以得用上位機(jī)先將模塊串口設(shè)置成9600，然后再進(jìn)行以上操作：
  16. 指令:A5 AE 53,模塊需復(fù)位生效
  17. 注：中斷函數(shù)位于stc_it.c
  18. */
  19. sfr T2MOD =0xC9;  //定時(shí)器中斷2TMOD必須定義




  24. /*-----------------------PWM定義---------------------------*/


  27. uchar PWM_T=0;//PWM脈沖周期PWM_T(max)=256*中斷定時(shí)時(shí)間(1ms)


  30. //PWM物理地址通道定義，物理地址根據(jù)需要自由定義
  31. sbit PWM_IO0 = P1^0;
  32. sbit PWM_IO1 = P1^1;
  33. sbit PWM_IO2 = P1^2;


  36. //PWM脈沖占空比
  37. uchar PWM_IO0_ZKB=0;  //脈沖占空比，0~255，=0時(shí)輸出最大
  38. uchar PWM_IO1_ZKB=0;
  39. uchar PWM_IO2_ZKB=0;


  42. /*---------------定時(shí)器2初始化-------------------*/
  43. void timer2_init()//定時(shí)器2初始化
  44. {
  45.         RCAP2H=0xff;  //16位計(jì)數(shù)器，定時(shí)39us
  46.         RCAP2L=0xdc;  //X=0xffdc=65500;T=(65536-X)*機(jī)器周期(11.0592MHz,1.085us)
  47.         //TH2=RCAP2H;     //會(huì)自動(dòng)重裝
  48.         //TL2=RCAP2L;
  49.         T2CON=0;
  50.         T2MOD=0;
  51.         EA=1;
  52.         ET2=1;
  53.         TR2=1;
  54. }


  57. /*--------------定時(shí)器2中斷服務(wù)程序----------------------------*/
  58. void timer2() interrupt 5
  59. {        
  60.         TF2=0; //注意：定時(shí)器2必須由軟件對溢出標(biāo)志位清零，
  61.                //這里與定時(shí)器0和定時(shí)器1不同
  62.         //PWM處理
  63.            PWM_T++;
  64.         if(PWM_T == 255)//取到最大值
  65.         {PWM_T = PWM_IO0 = PWM_IO1 = PWM_IO2  = 0;}        //所有通道脈沖拉至低電平
  66.         
  67.         //通道脈沖電平拉高
  68.         if(PWM_T == PWM_IO0_ZKB)  //通道0脈沖得高電平
  69.                 PWM_IO0 = 1;        
  70.         
  71.         if(PWM_T == PWM_IO1_ZKB)  //通道1脈沖得高電平
  72.                 PWM_IO1 = 1;
  73.         
  74.         if(PWM_T == PWM_IO2_ZKB)  //通道2脈沖得高電平
  75.         PWM_IO2 = 1;
  76.                
  77.         
  78. }










  89. void send_com(u8 datas)
  90. {
  91.         u8 bytes[3]={0};
  92.         bytes[0]=0xa5;
  93.         bytes[1]=datas;//功能字節(jié)
  94.         USART_Send(bytes,3);//發(fā)送幀頭、功能字節(jié)、校驗(yàn)和
  95. }
  96. typedef struct
  97. {
  98.     uint8_t Red;
  99.     uint8_t Green;
  100.     uint8_t Blue;
  101. } RGB;


  104. /***************************功能定義***************************/
  105. #define LCD12864_W_COM                        0xF8        //寫指令
  106. #define LCD12864_R_COM                        0xFC        //讀指令
  107. #define LCD12864_W_DAT                        0xFA        //寫數(shù)據(jù)
  108. #define LCD12864_R_DAT                        0xFE        //讀數(shù)據(jù)
  109. #ifndef __LCD12864_H__
  110. #define __LCD12864_H__
  111. #define LCD12864_COM 0        //輸入指令
  112. #define LCD12864_DAT 1        //輸入數(shù)據(jù)
  113. #define LCD12864_CLEAR                        0x01        //清除顯示
  114. #define LCD12864_CURSOR                        0x02        //位址歸位，游標(biāo)回原點(diǎn)
  115. #define LCD12864_CURSOR_RLF                0x04        //光標(biāo)左移，整體顯示不移動(dòng)
  116. #define LCD12864_CURSOR_RRF                0x06        //光標(biāo)右移，整體顯示不移動(dòng)
  117. #define LCD12864_CURSOR_RLN                0x05        //光標(biāo)左移，整體顯示移動(dòng)
  118. #define LCD12864_CURSOR_RRN                0x07        //光標(biāo)右移，整體顯示移動(dòng)
  119. #define LCD12864_DIS_OFF                0x08        //顯示狀態(tài)全關(guān)
  120. #define LCD12864_DIS_ON                        0x0E        //顯示狀態(tài)開
  121. #define LCD12864_DIS_CUR_ON                0x0E        //游標(biāo)顯示開
  122. #define LCD12864_DIS_CURS_ON        0x0F        //游標(biāo)位置顯示開
  123. #define LCD12864_CURSOR_RL                0x10        //游標(biāo)左移
  124. #define LCD12864_CURSOR_RR                0x14        //游標(biāo)右移
  125. #define LCD12864_CURDIS_RL                0x18        //整體顯示左移，光標(biāo)跟隨
  126. #define LCD12864_CURDIS_RR                0x1C        //整體顯示又移，光標(biāo)跟隨
  127. #define LCD12864_COM_BASIC                0x30        //基本指令集動(dòng)作
  128. #define LCD12864_COM_PLOT_ON        0x36        //擴(kuò)展指令集動(dòng)作，繪圖顯示ON
  129. #define LCD12864_COM_PLOT_OFF        0x34        //擴(kuò)展指令集動(dòng)作，繪圖顯示OFF
  130. #define LCD12864_STAND_TO                0x31        //進(jìn)入待命模式
  131. #define LCD12864_PLACE_ROLL                0x03        //允許輸入卷動(dòng)位址
  132. #define LCD12864_PLACE_IRAM                0x02        //允許輸入IRAM位址
  133. #define LCD12864_REVERES_13                0x04        //選擇一、三行同時(shí)作反白顯示
  134. #define LCD12864_REVERES_24                0x05        //選擇二、四行同時(shí)作反白顯示
  135. #define LCD12864_REST_ON                0x08        //進(jìn)入睡眠模式
  136. #define LCD12864_REST_OFF                0x0C        //脫離睡眠模式
  137. #define LCD12864_W_COM                        0xF8        //寫指令
  138. #define LCD12864_R_COM                        0xFC        //讀指令
  139. #define LCD12864_W_DAT                        0xFA        //寫數(shù)據(jù)
  140. #define LCD12864_R_DAT                        0xFE        //讀數(shù)據(jù)
  141. //======串口模式=======
  142. sbit LCD12864_CS = P2^7;   //片選信號輸入
  143. sbit LCD12864_STD = P2^6;  //串行數(shù)據(jù)輸入
  144. sbit LCD12864_SCLK = P2^5; //串行移位脈沖輸入
  145. sbit LCD12864_PSB = P2^4;  //串并模式選擇 0：串口，1：并口
  146. sbit LCDRST  = P2^3;
  147. unsigned char code tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9數(shù)字
  148. /*****************************向12864寫入8位數(shù)據(jù)*************************************/
  149. void LCD12864_Wbyte(uchar byte)
  150. {
  151.         uchar i;


  154.         for(i=0;i<8;i++)
  155.                 {
  156.                 LCD12864_SCLK = 0;
  157.                 byte <<= 1;                         //左移待寫入數(shù)據(jù)，使最高位移至CY
  158.                 LCD12864_STD = CY;        //寫入一位數(shù)據(jù)
  159.                 LCD12864_SCLK = 1;
  160.                 LCD12864_SCLK = 0;   
  161.                 }
  162. }
  163. /***************************從12864讀出8位數(shù)據(jù)***返回：sdat************************************/
  164. uchar LCD12864_Rbyte(void)
  165. {
  166.      uchar i,sdat,temp1,temp2;
  167.      temp1 = 0;
  168.      temp2 = 0;
  169. //==========12864的串行數(shù)據(jù)輸出形式是D7-D6-D5-D4-0-0-0-0-D3-D2-D1-D0-0-0-0-0，故要度兩個(gè)八位整合==============
  170.      for(i=0;i<8;i++)
  171.                 {
  172.                 temp1=temp1 << 1;
  173.                 LCD12864_SCLK = 0;
  174.                 LCD12864_SCLK = 1;            
  175.                 LCD12864_SCLK = 0;
  176.                 if( LCD12864_STD )        temp1|=0x01;        //tempe1：D7-D6-D5-D4-0-0-0-0
  177.                 }
  178.      for(i=0;i<8;i++)
  179.                 {
  180.                 temp2=temp2 << 1;
  181.                 LCD12864_SCLK = 0;
  182.                 LCD12864_SCLK = 1;            
  183.                 LCD12864_SCLK = 0;
  184.                 if( LCD12864_STD ) temp2|=0x01;   //tempe2：D3-D2-D1-D0-0-0-0-0
  185.                 }
  186.         sdat = ((temp1 & 0xf0)|(temp2 >> 4));  //取出D7\D6\D5\D4\D3\D2\D1\D0                    
  187.         return sdat;  //返回一個(gè)值（sdat）
  188. }
  189. /****************************讀忙狀態(tài)**************************************/
  190. void LCD12864_busy( void )
  191. {
  192.         do        LCD12864_Wbyte( LCD12864_R_COM );                //LCD12864_RW=11111,RW(1),RS(0),0
  193.         while( LCD12864_Rbyte() & 0x80 );         //讀BF，直到BF == 0
  194. }
  195. /*************************dat_com=0寫指令，dat_com=1寫數(shù)據(jù)*****************************************/
  196. void LCD12864_W (bit dat_com,uchar byte)
  197. {
  198.         uchar temp;
  199.         if(dat_com == 0)         //為零,寫入指令
  200.                 temp = LCD12864_W_COM;        //11111,RS(0),RW(0),0
  201.         else                            //否則,寫入數(shù)據(jù)
  202.                 temp = LCD12864_W_DAT;        //11111,RS(1),RW(0),0
  203.         LCD12864_CS = 1;                //片選使能
  204.         LCD12864_busy();                //LCD忙檢測
  205.         LCD12864_Wbyte(temp);        //寫入模式選擇，指令還是數(shù)據(jù)
  206.         LCD12864_Wbyte(byte&0xf0);        //寫入字節(jié)
  207.         LCD12864_Wbyte((byte<<4)&0xf0);        //寫入字節(jié)
  208.     LCD12864_CS = 0;                //片選關(guān)閉
  209. }
  210. /****************************LCD12864初始化**************************************/


  213. void LCD12864_Init(void)
  214. {
  215.         LCDRST=1;
  216.         LCD12864_PSB = 0;        //選擇串口模式
  217.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x30);        //基本指令功能.
  218.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x03);        //允許輸入卷動(dòng)位址
  219.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x0c);                //脫離隨眠狀態(tài)，顯示打開,關(guān)光標(biāo),反白關(guān).
  220.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x01);                //清屏指令.
  221.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x06);        //AC自動(dòng)加一，光標(biāo)右移，整體顯示不移動(dòng)   
  222. }
  223. /**************************LCD12864字符位置自定義顯示****************************************/
  224. void LCD12864_WPoss(uchar x,uchar y,uchar *buff)
  225. {
  226.         uchar addr,i=0;
  227.         switch (x)
  228.                 {
  229.                 case 0:addr=0x80;break;
  230.                 case 1:addr=0x90;break;
  231.                 case 2:addr=0x88;break;
  232.                 case 3:addr=0x98;break;
  233.                 }
  234.         addr=addr+y;


  237.         LCD12864_W(LCD12864_COM,LCD12864_COM_BASIC);        //8BitMCU,基本指令集合
  238.         LCD12864_W(LCD12864_COM,addr);                                        //顯示在自定義位置


  241.         while(buff[i]!='\0')[/i][i]
  242.                 {        
  243.                 LCD12864_W(LCD12864_DAT,buff[i++]);
  244.                 if(++y==16)
  245.                         {
  246.                         y=0;
  247.                         if(++x==4) x=0;


  250.                         switch (x)
  251.                                 {
  252.                                 case 0:addr=0x80;break;
  253.                                 case 1:addr=0x90;break;
  254.                                 case 2:addr=0x88;break;
  255.                                 case 3:addr=0x98;break;
  256.                                 }
  257.                         addr=addr+y;
  258.                         LCD12864_W(LCD12864_COM,addr);
  259.                         }
  260.         
  261.                 }
  262. }
  263. void Disp_img(unsigned char  *img)        //圖形方式12864顯示字模221 橫向取膜
  264. {
  265.         unsigned char i,j;
  266.         unsigned int k = 0;


  269.         LCD12864_W(0,0x36); //圖形方式
  270.         for(i=0;i<32;i++)
  271.           {
  272.                 LCD12864_W(0,0x80+i);
  273.                 LCD12864_W(0,0x80);
  274.             for(j=0;j<16;j++)
  275.                 {
  276.                         LCD12864_W(1,img[k++]);
  277.                 }
  278.           }


  281.          for(i=0;i<32;i++)
  282.           {
  283.                 LCD12864_W(0,0x80+i);
  284.                 LCD12864_W(0,0x88);
  285.             for(j=0;j<16;j++)
  286.                 {
  287.                         LCD12864_W(1,img[k++]);
  288.                   }
  289.         }
  290. }
  291. /************************顯示1************************************/


  294. void display1(long temp)
  295. {
  296.     uchar dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
  297.         //temp=12345678;
  298.         dt1 = temp%10;//1位
  299.         dt2 = temp%100/10;//2位
  300.         dt3 = temp%1000/100;//3位
  301.         dt4 = temp%10000/1000;//4位


  304.         dt5 = temp%100000/10000;//5位
  305.         dt6 = temp%1000000/100000;//6位
  306.         dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
  307.         dt8 = temp/10000000;//8位             最高位  


  310.         LCD12864_WPoss(1,0,"紅色R:");//第1行顯示表1
  311.     // LCD12864_W(0,0x80+3);//LCD12864_W （(0或1)，****）  0寫指令  1寫數(shù)據(jù)


  314.     // LCD12864_W(1,tabe[dt8]);//6位
  315.      //LCD12864_W(1,tabe[dt7]);//5位
  316.     // LCD12864_W(1,tabe[dt6]);//4位
  317.     // LCD12864_W(1,tabe[dt5]);//3位
  318.          //LCD12864_W(1,0x2e);
  319.            //LCD12864_W(1,tabe[dt4]);//4位
  320.      LCD12864_W(1,tabe[dt3]);//3位
  321.            LCD12864_W(1,tabe[dt2]);//4位
  322.      LCD12864_W(1,tabe[dt1]);//3位
  323.      LCD12864_WPoss(1,7,"%");//第1行顯示表1
  324. }
  325. /************************顯示2************************************/


  328. void display2(long temp)
  329. {
  330.     uchar dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
  331.         //temp=12345678;
  332.         dt1 = temp%10;//1位
  333.         dt2 = temp%100/10;//2位
  334.         dt3 = temp%1000/100;//3位
  335.         dt4 = temp%10000/1000;//4位


  338.         dt5 = temp%100000/10000;//5位
  339.         dt6 = temp%1000000/100000;//6位
  340.         dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
  341.         dt8 = temp/10000000;//8位             最高位  


  344.         LCD12864_WPoss(2,0,"綠色G:");//第1行顯示表1
  345.     // LCD12864_W(0,0x80+3);//LCD12864_W （(0或1)，****）  0寫指令  1寫數(shù)據(jù)


  348.     // LCD12864_W(1,tabe[dt8]);//6位
  349.     // LCD12864_W(1,tabe[dt7]);//5位
  350.     // LCD12864_W(1,tabe[dt6]);//4位
  351.     // LCD12864_W(1,tabe[dt5]);//3位
  352.          //LCD12864_W(1,0x2e);
  353.           // LCD12864_W(1,tabe[dt4]);//4位
  354.      LCD12864_W(1,tabe[dt3]);//3位
  355.            LCD12864_W(1,tabe[dt2]);//4位
  356.      LCD12864_W(1,tabe[dt1]);//3位
  357.      LCD12864_WPoss(2,7,"%");//第1行顯示表1
  358. }
  359. /************************顯示3************************************/


  362. void display3(long temp)
  363. {
  364.     uchar dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
  365.         //temp=12345678;
  366.         dt1 = temp%10;//1位
  367.         dt2 = temp%100/10;//2位
  368.         dt3 = temp%1000/100;//3位
  369.         dt4 = temp%10000/1000;//4位


  372.         dt5 = temp%100000/10000;//5位
  373.         dt6 = temp%1000000/100000;//6位
  374.         dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
  375.         dt8 = temp/10000000;//8位             最高位  


  378.         LCD12864_WPoss(3,0,"蘭色B:");//第1行顯示表1
  379.     // LCD12864_W(0,0x80+3);//LCD12864_W （(0或1)，****）  0寫指令  1寫數(shù)據(jù)


  382.      //LCD12864_W(1,tabe[dt8]);//6位
  383.      //LCD12864_W(1,tabe[dt7]);//5位
  384.      //LCD12864_W(1,tabe[dt6]);//4位
  385.      //LCD12864_W(1,tabe[dt5]);//3位
  386.          //LCD12864_W(1,0x2e);
  387.           // LCD12864_W(1,tabe[dt4]);//4位
  388.      LCD12864_W(1,tabe[dt3]);//3位
  389.            LCD12864_W(1,tabe[dt2]);//4位
  390.      LCD12864_W(1,tabe[dt1]);//3位
  391.      LCD12864_WPoss(3,7,"%");//第1行顯示表1
  392. }


  395. int main(void)
  396. {


  399.     u8 sum=0,i=0;
  400.         RGB rgb={0,0,0};
  401.         Usart_Int(9600);
  402.         send_com(0x01);//發(fā)送讀方位角指令
  403.         
  404.         LCD12864_Init();        
  405.         LCD12864_WPoss(0,1,"TCS34725顏色");//第1行顯示表1
  406.         
  407.         timer2_init();//定時(shí)器2初始化
  408.         
  409.          while(1)
  410.         {
  411.                 if(Receive_ok)//串口接收完畢
  412.                 {
  413.                         for(sum=0,i=0;i<(rgb_data[3]+4);i++)//rgb_data[3]=3
  414.                         sum+=rgb_data[i];[/i][i]
  415.                         if(sum==rgb_data[i])//校驗(yàn)和判斷[/i][i]
  416.                         {
  417.                                 rgb.Red=rgb_data[4];
  418.                                 rgb.Green=rgb_data[5];
  419.                 rgb.Blue=rgb_data[6];
  420.                                 send_3out(&rgb_data[4],3,0x45);//上傳給上位機(jī)
  421.                                 
  422.                                 
  423.                                 display1(rgb.Red);//顯示紅色R:
  424.                                 display2(rgb.Green);//顯示綠色G:G:
  425.                                 display3(rgb.Blue);//顯示蘭色B:         
  426.                                 
  427.                         //通過TCS34725傳感器感受的光線進(jìn)行PWM三基色彩還原、、
  428.                                                 
  429.                                 PWM_IO0_ZKB = 255-rgb.Red; //紅色R:
  430.                                 PWM_IO1_ZKB = 255-rgb.Green;//綠色G:
  431.                                 PWM_IO2_ZKB = 255-rgb.Blue;//蘭色B:
  432.                                 
  433.                                 
  434.                                 
  435.                         }
  436.                         Receive_ok=0;//處理數(shù)據(jù)完畢標(biāo)志
  437.                 }        
  438.         }
  439. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
顏色傳感器電腦端程序.zip (1.28 MB, 下載次數(shù): 152)
128顯串STC89TCS34725顏色OK2.zip (71.07 KB, 下載次數(shù): 183)


作者: 冰冰潔潔    時(shí)間: 2018-12-31 01:30
論壇也沒有找到TCS34725顏色傳感器相關(guān)參考，只能自己弄了，希望各位指點(diǎn)迷津，本程序只是實(shí)現(xiàn)了功能，電腦顏色還原和12864液晶顯示都很精彩，就是RGB燈有點(diǎn)不準(zhǔn)，因?yàn)槭怯靡幻X的小RGB燈珠自己裝進(jìn)LED燈泡內(nèi)做成的，下一步打算用一個(gè)微型投影機(jī)RGB投影頭試試，有點(diǎn)不忍心拆呀，太浪費(fèi)了，不個(gè)要是做個(gè)機(jī)器人，給她看一下東西能用燈光還原并投影在你面前并加個(gè)語音模塊說出來我好喜歡你送的紅色玫瑰花。那一定會(huì)開心❤❤❤❤❤�。。�！支持我拆投影機(jī)的點(diǎn)贊。
作者: admin    時(shí)間: 2018-12-31 03:02
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 壞孩子ii    時(shí)間: 2018-12-31 14:33
這個(gè)能完全測出顏色嗎
作者: 冰冰潔潔    時(shí)間: 2018-12-31 17:27
壞孩子ii 發(fā)表于 2018-12-31 14:33
這個(gè)能完全測出顏色嗎

能的，TCS34725是最新芯片，能還原RGB三基色，但是每個(gè)人的眼都有色差，但是我們應(yīng)用主要取值RGB數(shù)值分分辨率是255，不用太再意，色彩感受主要是要有好的環(huán)境，不過還可以通過軟件軟件濾波，這個(gè)幾十塊錢的東西能給出255的分辨率就不錯(cuò)了，先解決智能識別的有無問題吧，慢慢來，另外我們的RGB也要能支持256級PWM調(diào)節(jié)才行，所以我想到了千元級的投影機(jī)，哈哈哈哈
作者: thanksbaby    時(shí)間: 2020-6-23 11:54
謝謝分享，下載學(xué)習(xí)
作者: hj213204    時(shí)間: 2021-1-29 20:34
樓主：您好�？戳四愕娘@示顏色的圖片，以為是你自己寫的TCS34725 單片機(jī)端的程序，下載工程文件，里面沒看到有關(guān)任何TCS34725的程序�？赡苁俏依斫忮e(cuò)了。你買的別人就識別號的開發(fā)板，只是串口接收RGB結(jié)果嗎？？？
作者: 馮666    時(shí)間: 2021-8-22 11:33
/PWM物理地址通道定義   這個(gè)怎么理解
作者: allan_qing    時(shí)間: 2022-3-13 17:14
好資料，謝謝你的提供



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