標(biāo)題: 小車紅外控制（stm32f4芯片) [打印本頁]
作者: 甘洋洋    時(shí)間: 2019-1-4 14:18
標(biāo)題: 小車紅外控制（stm32f4芯片)

#include "stm32f10x.h"
#include "interface.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IRCtrol.h"
#include "motor.h"

//全局變量定義
unsigned int speed_count=0;//占空比計(jì)數(shù)器 50次一周期
char front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;

unsigned char tick_5ms = 0;//5ms計(jì)數(shù)器，作為主函數(shù)的基本周期
unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計(jì)數(shù)器，作為電機(jī)的基本計(jì)數(shù)器
unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示

char ctrl_comm = 'S';//控制指令
unsigned char continue_time=0;

void InitIO()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);//使能LED使用的GPIO時(shí)鐘
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        
GPIO_Init(GPIOE , &GPIO_InitStructure);//將使用LED燈相關(guān)的GPIO初始化
GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//關(guān)閉所有的ＬＥＤ指示燈
}

int main(void)
{
        delay_init();
        LCD1602Init();
        IRCtrolInit();
        TIM2_Init();
        MotorInit();
        ServoInit();
InitIO();

while(1)
{         
                         if(tick_5ms >= 5)
                {
                        tick_5ms = 0;
                        tick_200ms++;
                        if(tick_200ms >= 40)
                        {
                                tick_200ms = 0;
                                LEDToggle(GPIO_Pin_8);
                        }
                        continue_time--;//200ms 無接收指令就停車
                        if(continue_time == 0)
                        {
                                continue_time = 1;
                                CarStop();
                        }
                        //do something
                        if(ir_rec_flag == 1)//接收到紅外信號(hào)
                        {
                                ir_rec_flag = 0;
                                switch(ctrl_comm)
                                {
                                        case COMM_UP:    CarGo();break;
                                        case COMM_DOWN:  CarBack();break;
                                        case COMM_LEFT:  CarLeft();break;
                                        case COMM_RIGHT: CarRight();break;
                                        case COMM_STOP:  CarStop();break;
                                        default : break;
                                }
                                LCD1602WriteCommand(ctrl_comm);
                        }
                }
               
}
}


1.小車紅外遙控實(shí)驗(yàn).rar

275.84 KB, 下載次數(shù): 12, 下載積分: 黑幣 -5

作者: admin    時(shí)間: 2019-1-4 17:49
補(bǔ)全原理圖或者詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣



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