標(biāo)題: 循跡小車仿真圖+單片機(jī)程序 [打印本頁]
作者: 光輝進(jìn)軍    時(shí)間: 2019-1-7 12:42
標(biāo)題: 循跡小車仿真圖+單片機(jī)程序
循跡小車真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. void delay(uchar ms)                //延時(shí)函數(shù)

  9. {

  11.          uchar ii,jj;

  13.          for(ii=0;ii<ms;ii++)

  15.                  for(jj=0;jj<40;jj++)

  17.                 {

  19.                         if(P1==0xe1)   //檢測(cè)是否要右轉(zhuǎn)

  21.                         {        

  23.                                 P2=0xf1;

  25.                                 return ;

  27.                         }

  29.                         if(P1==0xf0)     //檢測(cè)是否要左轉(zhuǎn)

  31.                         {        

  33.                                 P2=0xf4;

  35.                                 return ;

  37.                         }

  39.                 }

  41. }

  43. void leftmove()                   //左轉(zhuǎn)

  45. {

  47.         P2=0xf4;

  49.         delay(20);

  51.         P2=0xf5;

  53.         delay(60);

  55. }

  57. void rightmove()                //右轉(zhuǎn)

  59. {

  61.         P2=0xf1;

  63.         delay(20);

  65.         P2=0xf5;

  67.         delay(60);

  69. }



  73. main()

  75. {

  77.         P2=0;

  79.         while(1)

  81.         {

  83.                 switch(P1)                                       //傳感檢測(cè)

  85.                 {

  87.                         case 0xe4:P2=0xf5;break;

  89.                         case 0xe8:leftmove();break;

  91.                         case 0xe2:rightmove();break;

  93.                         case 0xe1:P2=0xf1;break;         //大右轉(zhuǎn)

  95.                         case 0xf0:P2=0xf4;break;         //大左轉(zhuǎn)

  97.                 }                                                         

  99.         }        

  101. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
小車.rar (21.45 KB, 下載次數(shù): 54)


作者: ttt123123    時(shí)間: 2019-4-30 19:05
真?zhèn)�仿真我怎么找哦不見
作者: ttt123123    時(shí)間: 2019-5-1 17:16
求仿真圖啊
作者: ffdc    時(shí)間: 2019-7-5 11:31
仿真圖的原理是什么��？有人解釋一下嗎？



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