亚洲人成网线在线播放va,亚洲精品国产aV成拍色拍

#include<AT89x51.H>
#define uint unsigned int //重定義無符號(hào)整數(shù)類型
#define uchar unsigned char //重定義無符號(hào)字符類型
/******************* 驅(qū)動(dòng)接線定義**************************************/
#define Left_moto_go {P0_0=1,P0_1=0;} //正轉(zhuǎn)
#define Left_moto_back {P0_0=0,P0_1=1;} //反轉(zhuǎn)
#define Left_moto_Stop {P0_0=0,P0_1=0;} //停轉(zhuǎn)
sbit k1=P1^0;//正轉(zhuǎn)按鍵
sbit k2=P1^1;//反轉(zhuǎn)按鍵
sbit D1=P1^2;//正轉(zhuǎn)限位1
sbit D2=P1^3;//反轉(zhuǎn)限位2
bit kk=1;//正轉(zhuǎn)標(biāo)志位
bit kk2=1;//反轉(zhuǎn)標(biāo)志位
/************************************************************************/
//延時(shí)函數(shù)
void delay(unsigned int k)
{ unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
void keyscan()
{
if(k1==0)
{
kk=0;//正轉(zhuǎn)標(biāo)志位
}
if(k2==0)
{
kk2=0; //反轉(zhuǎn)標(biāo)志位
}
}
/****************************主函數(shù)*****************************************/
void main(void)
{
while(1)
{
keyscan();//按鍵
/////////////////////////正轉(zhuǎn)開鎖//////////////////////////////////////////
if(kk==0)
{
Left_moto_go; //正轉(zhuǎn)
if(D1==1)//限位1
{
Left_moto_back;//正轉(zhuǎn)、、回轉(zhuǎn)一點(diǎn)松開限位
}
else
{
Left_moto_Stop
kk=1;
}
}
////////////////////////反轉(zhuǎn)上鎖//////////////////////////////////////////
if(kk2==0)
{
Left_moto_back; //反轉(zhuǎn)
if(D2==1)//限位1
{
Left_moto_go;//正轉(zhuǎn)、、回轉(zhuǎn)一點(diǎn)松開限位
}
else
{
Left_moto_Stop
kk2=1;
}
}
}
}

復(fù)制代碼