標題: 基于STM32+FDC2214的手勢識別程序，OLED顯示，音樂播放 [打印本頁]
作者: qjm    時間: 2019-1-16 19:31
標題: 基于STM32+FDC2214的手勢識別程序，OLED顯示，音樂播放
本設(shè)計以STM32F103ZET6為主控芯片，TI公司的FDC2214芯片傳感模塊為手勢識別傳感器模塊，0.96寸OLED為識別結(jié)果顯示模塊，XY-V17B為語音播報模塊，設(shè)計了一種手勢識別裝置。利用覆銅板感應(yīng)手勢，感應(yīng)信號送入FDC2214芯片，單片機讀取FDC2214采集的信息數(shù)據(jù)，對讀取的數(shù)據(jù)進行軟件濾波，濾波算法包含算數(shù)平均濾波、中位值濾波法等。測試結(jié)果表明：該作品實現(xiàn)了學(xué)習(xí)、猜拳、劃拳手勢的準確判別，并擴展了語音播報結(jié)果和特定手勢播放特定音樂等相關(guān)功能。

STM32單片機源程序如下:
  1. #include "bsp.h"
  2. #include "stmflash.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "sys.h"
  6. #include "oled.h"
  7. #include "usart.h"         
  8. #include "XYV17B.h"
  9. int ChValue[4] = {0};
  10. const u8 TEXT_Buffer[]={"STM32 FLASH TEST"};
  11.        
  12. int xuexi_value[8];//學(xué)習(xí)值保存
  13. int xuexi_read_value[8];//學(xué)習(xí)值讀取
  14.        
  15. #define FLASH_SAVE_ADDR  0X08070000                                 //設(shè)置FLASH 保存地址(必須為偶數(shù))
  16. #define SIZE1 sizeof(xuexi_value)       

  18. /*******************************************************************************
  19. * 函數(shù)名        : main
  20. * 描述            : 主函數(shù)
  21. * 輸入?yún)?shù)  : 無
  22. * 返回參數(shù)  : 無
  23. *******************************************************************************/       
  24. int main()
  25. {
  26.         int x1=100,x2=100,y1=30,y2=30,y3=30,y4=30;
  27.         delay_init();
  28.         uart_init(9600);
  29.         IIC_Init();
  30.        
  31.         OLED_Init();                 //初始化oled
  32.         delay_ms(100);
  33.         KEY_Init();                          //初始化KEY
  34.         //InitSingleFDC2214();//初始化單通道
  35.         InitMultiFDC2214();
  36.                
  37.         OLED_Clear();
  38.        
  39.         XYV17B_init();
  40.         //////////////////////////////學(xué)習(xí)
  41.         if(xuexi==0)
  42.         {
  43.         delay_ms(100);
  44.         if(xuexi==0)
  45.         {
  46.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)xuexi_value,SIZE1);
  47.         SC_black_Init();
  48.         STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)xuexi_value,SIZE1);
  49.         while(1)
  50.         {
  51.         OLED_Clear();//清屏
  52.         OLED_ShowString(0,0,"OK!");       
  53.                 while(1)
  54.                 {
  55.                         printf("石頭=%d\n",xuexi_value[0]);
  56.                         printf("剪刀=%d\n",xuexi_value[1]);
  57.                         printf("布=%d\n",xuexi_value[2]);
  58.                         printf("1=%d\n",xuexi_value[3]);
  59.                         printf("2=%d\n",xuexi_value[4]);
  60.                         printf("3=%d\n",xuexi_value[5]);
  61.                         printf("4=%d\n",xuexi_value[6]);
  62.                         printf("5=%d\n",xuexi_value[7]);
  63.                         delay_ms(5000);
  64.                 }
  65.         }
  66.         }       
  67. }
  68.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)xuexi_read_value,SIZE1);//讀取flash的值

  70. ////////////////////////定義范圍////////////////////////////////
  71.   x1=(xuexi_read_value[1]-xuexi_read_value[0])/2;
  72.   x2=(xuexi_read_value[0]-xuexi_read_value[2])/2;

  74.   y1=(xuexi_read_value[3]-xuexi_read_value[4])/2;
  75.   y2=(xuexi_read_value[4]-xuexi_read_value[5])/2;
  76.   y3=(xuexi_read_value[5]-xuexi_read_value[6])/2;
  77.   y4=(xuexi_read_value[6]-xuexi_read_value[7])/2;



  81. ////////////////////////讀取flash的值////////////////////////////////////////
  82.                         while(0)
  83.                 {
  84.                         printf("石頭=%d\n",xuexi_value[0]);
  85.                         printf("剪刀=%d\n",xuexi_value[1]);
  86.                         printf("布=%d\n",xuexi_value[2]);
  87.                         printf("1=%d\n",xuexi_value[3]);
  88.                         printf("2=%d\n",xuexi_value[4]);
  89.                         printf("3=%d\n",xuexi_value[5]);
  90.                         printf("4=%d\n",xuexi_value[6]);
  91.                         printf("5=%d\n",xuexi_value[7]);
  92.                         delay_ms(5000);
  93.                 }
  94.                 qumu(1);//曲目   1-20
  95. //void STOP_music();
  96. /////////////////////主程序//////////////////////////////////////////////////               
  97.         while(1)
  98.         {
  99.         OLED_Clear();       
  100.         //        KEY_value();
  101. //                ChValue[0] = FDC2X14ReadCH(1);
  102. //                ChValue[1] = FDC2X14ReadCH(2);
  103. //                ChValue[2] = FDC2X14ReadCH(3);
  104. //                ChValue[3] = Filter4();
  105.                 OLED_ShowNum(0,6,ChValue[3],10,16);
  106.                   ChValue[3] = FDC2X14ReadCH(4)/1000;
  107.         //        OLED_ShowNum(30,3,ChValue[3],7,16);
  108.                 if(moshiqiehuan==0)//猜拳
  109.                 {
  110.                         //清屏
  111.        
  112.         //if(ChValue[3]>=8700000&&ChValue[3]<=8900000)
  113.                         if(ChValue[3]>=(xuexi_read_value[0]-x2)&&ChValue[3]<=(xuexi_read_value[0]+x1))
  114.                 {
  115.        
  116.      OLED_ShowCHinese(30,3,1);
  117.            OLED_ShowCHinese(50,3,2);//石頭
  118.                  printf("石頭=%d\n",ChValue[3]);
  119.                 }
  120.                 else
  121.                 if(ChValue[3]>=(xuexi_read_value[1]-x1)&&ChValue[3]<=(xuexi_read_value[1]+500))
  122.                 {
  123.        
  124.                  OLED_ShowCHinese(45,3,3);
  125.                  OLED_ShowCHinese(65,3,4);//剪刀
  126.            printf("剪刀=%d\n",ChValue[3]);
  127.                 }
  128.                 else
  129.                 if(ChValue[3]>=(xuexi_read_value[2]-500)&&ChValue[3]<=(xuexi_read_value[2]+x2))
  130.                 {
  131.                  OLED_ShowCHinese(60,3,5);//布
  132.                  printf("布=%d\n",ChValue[3]);
  133.                 }
  134.                 else
  135.                 {
  136.                          OLED_ShowString(0,0,"Error!");       
  137.                   printf("Error=%d\n",ChValue[3]);       
  138.                 }
  139.         }
  140.                
  141.        
  142.         if(moshiqiehuan==1)//劃拳
  143.         {
  144.                 if(ChValue[3]>=(xuexi_read_value[3]-y1)&&ChValue[3]<=(xuexi_read_value[3]+200))
  145.                 {
  146.                 OLED_ShowNum(0,3,1,1,16);
  147.                 printf("1=%d\n",ChValue[3]);
  148.                 }
  149.                 else
  150.                 if(ChValue[3]>=(xuexi_read_value[4]-y2)&&ChValue[3]<(xuexi_read_value[4]+y1))
  151.                 {
  152.                 OLED_ShowNum(15,3,2,1,16);
  153.                 printf("2=%d\n",ChValue[3]);
  154.                 }
  155.                 else
  156.                 if(ChValue[3]>=(xuexi_read_value[5]-y3)&&ChValue[3]<=(xuexi_read_value[5]+y2))
  157.                 {
  158.                 OLED_ShowNum(30,3,3,1,16);
  159.                 printf("3=%d\n",ChValue[3]);
  160.                 }
  161.                 else
  162.                 if(ChValue[3]>=(xuexi_read_value[6]-y4)&&ChValue[3]<=(xuexi_read_value[6]+y3))
  163.                 {
  164.                 OLED_ShowNum(45,3,4,1,16);
  165.                 printf("4=%d\n",ChValue[3]);
  166.                 }
  167.                 else
  168.                 if(ChValue[3]>=(xuexi_read_value[7]-500)&&ChValue[3]<=(xuexi_read_value[7]+y4))
  169.                 {
  170.                 OLED_ShowNum(60,3,5,1,16);
  171.                 printf("5=%d\n",ChValue[3]);
  172.                 }
  173.                 else
  174.                 {
  175.                          OLED_ShowString(0,0,"Error!");       
  176.                 printf("Error=%d\n",ChValue[3]);                       
  177.                 }
  178.         }
  179.                 //delay_ms(10);
  180.         }       
  181.                
  182. }
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作者: nb44444    時間: 2019-3-4 00:00
厲害了，來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: lihui2558    時間: 2019-3-5 14:37
下載學(xué)習(xí)一下
作者: lihui2558    時間: 2019-3-6 13:16
這個手勢傳感模塊應(yīng)該不便宜吧
作者: 13574103468    時間: 2019-6-3 14:57
下載了，先學(xué)一波



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