標(biāo)題: stm32單片機+GPS+1602液晶代碼 [打印本頁]
作者: 風(fēng)氣天藍(lán)    時間: 2019-1-20 13:27
標(biāo)題: stm32單片機+GPS+1602液晶代碼
借用了原子哥的程序，自己修改后又加入了北斗模塊，通過北斗讀取實時的時間顯示到液晶上。

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "gps.h"

  7. #define LCD_1602RS GPIO_Pin_12
  8. #define LCD_1602RW GPIO_Pin_13
  9. #define LCD_1602EN GPIO_Pin_14

  11. unsigned char USART_Buff[12];
  12. unsigned char table[5]= "times";
  13. unsigned char a;
  14. u8 i = 0;
  15. u8 res=0;
  16. u8 flag_M=0;
  17. u8 flag_C=0;
  18. u8 flag = 0;
  19. u8 j = 0;
  20. u8 t = 0;

  22. //串口初始化

  24. void My_USART1_Init(void)
  25. {
  26.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
  27.         USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
  28.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
  29.        
  30.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    //使用相應(yīng)的時鐘
  31.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
  32.         GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  33.   GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
  34.         GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  35.         GPIO_Init (GPIOA,&GPIO_InitStrue);       //初始化IO口
  36.        
  37.         GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
  38.   GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
  39.         GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  40.         GPIO_Init (GPIOA,&GPIO_InitStrue);      //初始化IO口
  41.        
  42.         USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
  43.         USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  44.         USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  45.   USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
  46.         USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  47.         USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

  49.         USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);
  50.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);  //使能串口1
  51.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);    //開啟接受中斷
  52.                
  53.         NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
  54.         NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  55.         NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  56.         NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  57.         NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);     //中斷優(yōu)先級的設(shè)置
  58. }          

  60. //寫命令
  61. void LCD1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)
  62. {
  63.           GPIO_ResetBits(GPIOF,LCD_1602RS);   //RS 0
  64.                 delay_us(2);
  65.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,LCD_1602RW);   //RW 0
  66.          
  67.                 GPIO_Write(GPIOD, cmd);
  68.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,LCD_1602EN);   //E 0
  69.                 delay_us(2);
  70.                 GPIO_SetBits(GPIOF,LCD_1602EN);   //E 1
  71.                 delay_us(2);
  72.           GPIO_ResetBits(GPIOF,LCD_1602EN); //E 0
  73. }


  76. //寫數(shù)據(jù)       
  77. void LCD1602_Write_Date(unsigned char dat)           
  78. {               
  79.                 GPIO_SetBits(GPIOF,LCD_1602RS);   //RS 1    RS高是數(shù)據(jù)，低是命令
  80.                 delay_us(2);
  81.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,LCD_1602RW);  //RW 0
  82.                 GPIO_Write(GPIOD, dat);
  83.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,LCD_1602EN);  //E 0
  84.                  delay_us(2);
  85.                 GPIO_SetBits(GPIOF,LCD_1602EN);   //E 1
  86.     delay_us(2);
  87.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,LCD_1602EN);  //E 0
  88.                 delay_us(2);
  89. }

  91.     //VO   11
  92.     //RS   12
  93.     //RW   13
  94.     //E    14         

  96. int main(void)
  97. {       
  98.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  99.         SystemInit();          //系統(tǒng)時鐘初始化
  100.   delay_init();                        //延時函數(shù)初始化         
  101.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);            //使能PF,PD端口時鐘

  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽輸出
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度為50MHz
  106.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                                //初始化GPIOD0~7

  108.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
  109.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽輸出
  110.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度為50MHz
  111.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                                //初始化GPIOF 11,14,13，12
  112.          
  113.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
  114.          
  115.                                 delay_ms(300);         
  116.          //液晶初始化
  117.         LCD1602_Write_Cmd(0x38);           //顯示16*2
  118.         delay_us(10);
  119.         LCD1602_Write_Cmd(0x0c);        
  120.         delay_us(10);
  121.         LCD1602_Write_Cmd(0x06);      //讀寫字符后地址加1，屏顯不移動
  122.         delay_us(10);
  123.         LCD1602_Write_Cmd(0x01);   //清屏，數(shù)據(jù)指針清零
  124.         delay_us(10);       
  125.         LCD1602_Write_Cmd(0x80);       //設(shè)置數(shù)據(jù)地址指針初始值
  126.         delay_us(2);
  127.         My_USART1_Init();
  128.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
  129.         while(1)
  130.                 {
  131.                                 delay_ms(1);
  132.                         if(flag == 1)
  133.                                 {
  134.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
  135.                                           flag=0;
  136.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
  137.                                
  138.                                         for(i = 0;i<5;i++)
  139.            {
  140.                                                 LCD1602_Write_Cmd(0x80+i+5);
  141.                                                 delay_ms(10);
  142.                                                 LCD1602_Write_Date(table[i]);
  143.                                                 delay_ms(10);
  144.                                          
  145.                                          }                                       
  146.                                                                                
  147.                                                                                                   //顯示時間
  148.                                         for(j =3;j<5;j++)                                  //h
  149.                                         {
  150.                                                 LCD1602_Write_Cmd(0xc0+j-1);
  151.                                                 delay_ms(10);
  152.                                                 LCD1602_Write_Date(USART_Buff[j]);
  153.                                                 delay_ms(10);
  154.                                                 USART_SendData(USART1,USART_Buff[j]);
  155.                                         }
  156.                                         LCD1602_Write_Cmd(0xc0+4);
  157.                                                 delay_ms(10);
  158.                                         LCD1602_Write_Date(':');
  159.                                                 delay_ms(10);
  160.                                         for(j =5;j<7;j++)                                    //m
  161.                                         {
  162.                                                 LCD1602_Write_Cmd(0xc0+j);
  163.                                                 delay_ms(10);
  164.                                                 LCD1602_Write_Date(USART_Buff[j]);
  165.                                                 delay_ms(10);
  166.                                                 USART_SendData(USART1,USART_Buff[j]);
  167.                                         }
  168.                                           LCD1602_Write_Cmd(0xc0+7);
  169.                                                 delay_ms(10);
  170.                                         LCD1602_Write_Date(':');
  171.                                                 delay_ms(10);
  172.                                         for(j =7;j<12;j++)                                  //s
  173.                                         {
  174.                                                 LCD1602_Write_Cmd(0xc0+j+1);
  175.                                                 delay_ms(10);
  176.                                                 LCD1602_Write_Date(USART_Buff[j]);
  177.                                                 delay_ms(10);
  178.                                                 USART_SendData(USART1,USART_Buff[j]);
  179.                                         }
  180.                                 }
  181.                                 delay_ms(1000);
  182.                 }       
  183. }
  184. void USART1_IRQHandler(void)
  185. {                 
  186.          if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
  187.                  {
  188.                          USART_Buff[i++] = USART_ReceiveData(USART1);
  189.                          if(flag_M==1)
  190.                                  {
  191.                                          USART_SendData(USART1,0+0x30);       
  192.                                          if(USART_Buff[1] == 'C')
  193.                                                  {
  194.                                                          flag_C=1;
  195.                                                  }
  196.                                                  else
  197.                                                          {
  198.                                                                 flag_M=0;
  199.                                                                  i = 0;
  200.                                                          }  
  201. ……………………

  203. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
usart 1062 BS280 - prefer.7z (190.6 KB, 下載次數(shù): 53)






歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1