標題: 基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅動程序 [打印本頁]
作者: Linux—    時間: 2019-1-20 22:54
標題: 基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅動程序
本帖最后由 Linux— 于 2019-7-30 23:59 編輯

       網上的矩陣鍵盤代碼非常非常多，但絕大部分都是要連續(xù)I/O口的，就比如PA0-PA7、PB3-PB10等等等，這些都要用到一排的連續(xù)的單片機引腳。用過STM32單片機的都知道，STM32單片機一排過去連續(xù)的引腳的不是很多，就算剛好出現(xiàn)了一排PA0-PA10，可是呢，PA2、PA3串口2要用，PA9、PA10串口1要用，這就顯得比較局限。而且市面上的那些很多都是修改引腳要全文上下一處處修改，麻煩且容易錯漏。所以如果我矩陣鍵盤的引腳可以隨便定義的話那么是不是就不用愁這個問題了？     所以，這就是我給大家?guī)淼娜我饪捎玫腎/O的矩陣鍵盤程序，按鍵掃描代碼直接操縱IO口，得出按鍵值。用法很簡單：先看下圖

我們看到，在key4_4.c中已經用宏定義定義好了矩陣鍵盤8個引腳的端口、具體引腳和時鐘，方便程序的移植和修改。所以這個程序的用法非常簡單，且移植性非常非常地高，因為使用者只需要在宏定義中根據(jù)實際需要和興趣愛好修改那8個引腳的端口、具體引腳和時鐘就行了，剩下的就不用修改了，且移植到其他程序去就可以直接使用。下面是按鍵掃描函數(shù)，用庫函數(shù)給IO口設置高低電平，再根據(jù)這些引腳電平狀態(tài)得出按鍵值，具體請看截圖：（//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學電子工程學院2015_LPK）注：此部分按鍵掃描代碼是我熬夜摸索嘗試調試出來的，希望不要被認作抄襲或復制，雖然網上可能有雷同的）


當定義存儲按鍵值的變量keyscan類型為unsigned char時，沒有按鍵按下時默認值為255，即keyscan=255,其他類型的默認值可以自己測試。所以可以這么用：

  2. keyscan = Key_Scan();//keyscan為unsigned char 型
  3. if(keyscan != 255)
  4. {
  5.      key_value = keyscan;
  6. }
復制代碼


下面是測試結果截圖：

下圖是我的硬件平臺，用的是STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板子


代碼用C語言編寫，已經驗證通過，請放心使用，只要修改好了引腳相關信息和不接錯接反線都能正常使用的。特別強調的是，移植時你定義的矩陣鍵盤引腳不能和其他程序或板子設置的硬件沖突，不然可能會出現(xiàn)按鍵無效或部分按鍵無效的情況。還有，如果你測試時發(fā)現(xiàn)按鍵值不對應，這是因為你矩陣鍵盤的PCB布線跟我用的這個不同，自己在程序按鍵值里面手動修改就好了。
下面是main.c代碼
  1. //main.c
  2. #include "key4_4.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "sys.h"
  5. //平臺：STM32F103
  6. //實驗名稱：不連續(xù)I/O矩陣鍵盤實驗  
  7. //Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學電子工程學院2015_LPK）
  8. //使用說明：矩陣鍵盤所用引腳都已經用宏定義定義好了，移植只需根據(jù)實際需要在key4_4.c中修改對應的時鐘、引腳和端口即可，其余都不用修改。
  9. //矩陣鍵盤所用的8個引腳可連續(xù)可不連續(xù)，看實際需要和個人愛好自己定義。
  10. int main(void)
  11. {        
  12.      uart_init(9600);            
  13.      Key_Init();                                 
  14.      delay_init();                                
  15.      printf("不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤測試\r\n");
  16.    
  17.   while(1)
  18.   {                        
  19.       Key_Test();               
  20.   }
  21. }


復制代碼
下面是usart.c代碼
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"         
  3. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  4. //如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.
  5. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
  6. #include "includes.h"                                        //ucos 使用         
  7. #endif
  8. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  9. //本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
  10. //ALIENTEK STM32開發(fā)板
  11. //串口1初始化                  
  12. //正點原子@ALIENTEK
  13. //修改日期:2012/8/18
  14. //版本：V1.5
  15. //版權所有，盜版必究。
  16. //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019
  17. //All rights reserved
  18. //********************************************************************************
  19. //V1.3修改說明
  20. //支持適應不同頻率下的串口波特率設置.
  21. //加入了對printf的支持
  22. //增加了串口接收命令功能.
  23. //修正了printf第一個字符丟失的bug
  24. //V1.4修改說明
  25. //1,修改串口初始化IO的bug
  26. //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字節(jié)數(shù)為2的14次方
  27. //3,增加了USART_REC_LEN,用于定義串口最大允許接收的字節(jié)數(shù)(不大于2的14次方)
  28. //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
  29. //V1.5修改說明
  30. //1,增加了對UCOSII的支持
  31. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           


  34. //////////////////////////////////////////////////////////////////
  35. //加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB         
  36. #if 1
  37. #pragma import(__use_no_semihosting)            
  38. //標準庫需要的支持函數(shù)                 
  39. struct __FILE
  40. {
  41.         int handle;

  43. };

  45. FILE __stdout;      
  46. //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式   
  47. _sys_exit(int x)
  48. {
  49.         x = x;
  50. }
  51. //重定義fputc函數(shù)
  52. int fputc(int ch, FILE *f)
  53. {      
  54.         while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
  55.     USART1->DR = (u8) ch;      
  56.         return ch;
  57. }
  58. #endif

  60. /*使用microLib的方法*/
  61. /*
  62. int fputc(int ch, FILE *f)
  63. {
  64.         USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

  66.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}        
  67.    
  68.     return ch;
  69. }
  70. int GetKey (void)  {

  72.     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

  74.     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
  75. }
  76. */


  79. //串口1中斷服務程序
  80. //注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤           
  81. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
  82. //接收狀態(tài)
  83. //bit15，        接收完成標志
  84. //bit14，        接收到0x0d
  85. //bit13~0，        接收到的有效字節(jié)數(shù)目
  86. u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標記         

  88. //初始化IO 串口1
  89. //bound:波特率
  90. void uart_init(u32 bound){
  91.     //GPIO端口設置
  92.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  93.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  94.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  95.          
  96.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA時鐘
  97.          USART_DeInit(USART1);  //復位串口1
  98.          //USART1_TX   PA.9
  99.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  100.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  101.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //復用推挽輸出
  102.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
  103.    
  104.     //USART1_RX          PA.10
  105.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  106.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  107.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

  109.    //Usart1 NVIC 配置

  111.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  112.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3
  113.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子優(yōu)先級3
  114.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  115.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
  116.   
  117.    //USART 初始化設置

  119.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設置為9600;
  120.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
  121.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
  122.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
  123.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
  124.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收發(fā)模式

  126.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
  127.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
  128.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

  130. }
  131. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
  132. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中斷服務程序
  133.         {
  134.         u8 Res;
  135. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果時鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.
  136.         OSIntEnter();   
  137. #endif
  138.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結尾)
  139.                 {
  140.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //讀取接收到的數(shù)據(jù)
  141.                
  142.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
  143.                         {
  144.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
  145.                                 {
  146.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
  147.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
  148.                                 }
  149.                         else //還沒收到0X0D
  150.                                 {        
  151.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
  152.                                 else
  153.                                         {
  154.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
  155.                                         USART_RX_STA++;
  156.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收         
  157.                                         }                 
  158.                                 }
  159.                         }                    
  160.      }
  161. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果時鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.
  162.         OSIntExit();                                                                                          
  163. #endif
  164. }
  165. #endif        
復制代碼


剩下的代碼請從附件里面下載整個工程查看喲
若黑幣不足的話也可以從這里下載：https://download.csdn.net/download/qq_36112455/10929213
全部資料51hei下載地址：
可移植的不連續(xù)IO口矩陣鍵盤（驗證通過）.7z (214.93 KB, 下載次數(shù): 961)



作者: Johnny·JH    時間: 2019-2-22 11:31
請問下，為什么按照您的程序接好線以后用串口調試軟件并不能得到相應的測試結果�。坑玫氖荝CT6的應該也是兼容的吧？
作者: Linux—    時間: 2019-2-23 18:06
Johnny·JH 發(fā)表于 2019-2-22 11:31
請問下，為什么按照您的程序接好線以后用串口調試軟件并不能得到相應的測試結果��？用的是RCT6的應該也是兼 ...

是不是接線順序反了？你把接到PA15的線接到PB9，PB9的線線接到PA15這樣，其余線類似調換接線順序再試下，程序我多次驗證過和改過很多不同的IO口都沒問題的
作者: 劍影    時間: 2019-3-1 15:25
Linux— 發(fā)表于 2019-2-23 18:06
是不是接線順序反了？你把接到PA15的線接到PB9，PB9的線線接到PA15這樣，其余線類似調換接線順序再試下， ...

PB9？樓主你沒定義PB9
作者: 六號啦    時間: 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調試助手是野火專用的  但是數(shù)值依舊沒有顯示，波特率以及十六進制這塊我都修改成和樓主您一樣的。是我接線順序的原因嗎
作者: Linux—    時間: 2019-3-15 22:29
劍影 發(fā)表于 2019-3-1 15:25
PB9？樓主你沒定義PB9

額，這里我要說聲抱歉，由于回復上面那條評論那天時間匆忙沒注意看，我上面帖子那里如果仔細看的話會發(fā)現(xiàn)第一張圖跟第三張圖定義的引腳是不同的，第一張沒有PB9，第三張圖那里是有PB9的，因為我是測試不同的引腳不同時間截或拍的圖，這點是我疏忽了，你們知道我想表達的是第一個引腳跟最后一個引腳交換位置，其他引腳也一樣這個意思就好啦
作者: Linux—    時間: 2019-3-15 22:32
六號啦 發(fā)表于 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調試助手是野火專用的  但是數(shù)值依舊沒有顯示，波特率以及十六進制這塊我都修改成 ...

那你的“不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤測試”這句話能正常顯示嗎？
作者: Linux—    時間: 2019-3-15 22:37
六號啦 發(fā)表于 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調試助手是野火專用的  但是數(shù)值依舊沒有顯示，波特率以及十六進制這塊我都修改成 ...

就算接線順序反了那結果也就是得不到理想的數(shù)值而已，還不至于沒顯示
作者: prince_zjh    時間: 2019-3-16 00:11
是不是接線順序反了
作者: 電子發(fā)燒友~    時間: 2019-3-16 15:51
感謝樓主的分享，用起來感覺非常方便
作者: Linux—    時間: 2019-3-17 09:23
電子發(fā)燒友~ 發(fā)表于 2019-3-16 15:51
感謝樓主的分享，用起來感覺非常方便

那是啊，不然這程序的意義何在哈哈哈
作者: Linux—    時間: 2019-3-31 18:19
下面附上矩陣鍵盤初始化和按鍵掃描代碼方便大家直接查看：
  1. unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;
  2. void Key_Init(void)
  3. {
  4.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
  5.    RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  6.    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  7.        
  8. /*****************************4行輸出*********************************************/
  9.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X1_GPIO_PIN ;
  10.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  11.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  12.    GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  13.    
  14.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X2_GPIO_PIN ;
  15.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  16.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  17.    GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  18.    
  19.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X3_GPIO_PIN ;
  20.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  21.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  22.    GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  23.        
  24.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  25.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  26.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;   
  27.    GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  28.    
  29. /**************************************4列輸入*************************************/
  30.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y1_GPIO_PIN ;   
  31.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  32.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  33.    GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  34.    
  35.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y2_GPIO_PIN ;   
  36.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  37.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  38.    GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  39.    
  40.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y3_GPIO_PIN ;   
  41.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  42.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  43.    GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  44.        
  45.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  46.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  47.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;      
  48.    GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  49. }
復制代碼
作者: Linux—    時間: 2019-3-31 18:19
下面是按鍵掃描代碼：
  1. int Key_Scan(void)
  2. {
  3.    uchar KeyVal;
  4.    GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);  //先讓X1輸出高
  5.    GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);  //先讓X2輸出高
  6.    GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);  //先讓X3輸出高
  7.    GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);  //先讓X4輸出高


  10.         if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)  
  11.         return -1; //如果X1到X4全為零則沒有按鍵按下  
  12.          else
  13.          {       
  14.             delay_ms(5);    //延時5ms去抖動
  15.          if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
  16.             return -1;
  17.          }
  18.          
  19.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  20.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  21.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  22.      GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  23.      
  24.     Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  25.     Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  26.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  27.             KeyVal='*';
  28.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  29.             KeyVal=0;
  30.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  31.             KeyVal='D';
  32.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  33.             KeyVal='#';
  34.    
  35.      while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  36.     //等待按鍵釋放
  37.      GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  38.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  39.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  40.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  41.    
  42.     Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  43.     Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  44.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  45.             KeyVal=1;
  46.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  47.             KeyVal=2;
  48.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  49.             KeyVal=3;
  50.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  51.             KeyVal='A';
  52.       
  53.       while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  54.                

  56.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  57.      GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  58.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  59.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  60.         
  61.      Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  62.      Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  63.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  64.             KeyVal=4;
  65.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  66.             KeyVal=5;
  67.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  68.             KeyVal=6;
  69.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  70.             KeyVal='B';
  71.    
  72.       while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  73.                
  74.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  75.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  76.      GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  77.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);   

  79.      Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  80.      Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  81.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  82.             KeyVal=7;
  83.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  84.             KeyVal=8;
  85.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  86.             KeyVal=9;
  87.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  88.             KeyVal='C';

  90.        while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  91.           
  92.                 return KeyVal;
  93. }

  95. /************************************
  96.         按鍵表盤為：                1  2  3  A
  97.                                                         4  5  6  B
  98.                                                         7  8  9  C
  99.                                                         *  0  #  D
  100. ************************************/
復制代碼
作者: 570744034    時間: 2019-6-27 08:38
戰(zhàn)艦V3好用嗎
作者: Linux—    時間: 2019-7-3 12:52
570744034 發(fā)表于 2019-6-27 08:38
戰(zhàn)艦V3好用嗎

STM32F1系列可以直接用(如果按鍵值不對的話跟接線順序和鍵盤PCB布線有關，手動修改一下即可)；F4等系列需要在初始化那里改一下
作者: ANNAA    時間: 2019-7-16 20:02
我用的野火的串口調試器，但是只能顯示那一行字，沒有具體的按鍵顯示，是什么問題呢？
作者: Linux—    時間: 2019-7-16 23:59
ANNAA 發(fā)表于 2019-7-16 20:02
我用的野火的串口調試器，但是只能顯示那一行字，沒有具體的按鍵顯示，是什么問題呢？

是用我提供的那個工程嗎？還是你移植去了其他工程？程序有改動過嗎？線接好了沒？你可以在主頁私信給我，看到的話我會第一時間回復，幫你分析是什么問題
作者: 鵬博士PBs    時間: 2019-7-17 09:17
使用GPIO進行調試啊
作者: Linux—    時間: 2019-7-17 23:44
鵬博士PBs 發(fā)表于 2019-7-17 09:17
使用GPIO進行調試啊

嗯啊，在線debug是個好習慣
作者: 牛逼的小菜鳥    時間: 2019-7-27 11:32
終于調好了，移植到其他的開發(fā)版的時候，他定義的引腳可能會和你的板子的設計相碰撞，換個引腳就好，謝謝樓主，很好用
作者: Linux—    時間: 2019-7-27 18:36
牛逼的小菜鳥 發(fā)表于 2019-7-27 11:32
終于調好了，移植到其他的開發(fā)版的時候，他定義的引腳可能會和你的板子的設計相碰撞，換個引腳就好，謝謝樓 ...

對的，矩陣鍵盤定義的引腳不能和其他硬件沖突，那些出現(xiàn)只能串口打印按鍵沒用或者一部分按鍵有效一部分按鍵沒效的原因多半都是這樣。解決方法是把按鍵引腳改成可用的，沒被其他模塊或硬件占用的就好了，這也我這個程序的與眾不同之處，靈活方便，只需要小小的改動就能達到目的，不像很多市面上的那種要全文上下修改，還容易錯漏。
作者: byoo    時間: 2019-7-27 20:01
不錯，學習了！
作者: 夏末紙湮    時間: 2019-8-9 10:05
Linux— 發(fā)表于 2019-7-3 12:52
STM32F1系列可以直接用(如果按鍵值不對的話跟接線順序和鍵盤PCB布線有關，手動修改一下即可)；F4等系列需 ...

請問F4要在那里改啊
作者: 夏末紙湮    時間: 2019-8-9 10:54
請問F4要怎么改呢
作者: Linux—    時間: 2019-8-9 23:51
夏末紙湮 發(fā)表于 2019-8-9 10:54
請問F4要怎么改呢

改void Key_Init(void)這個初始化函數(shù)的GPIO設置部分，你編譯根據(jù)錯誤提示修改。掃描函數(shù)不用改。
作者: 鳳凰院兇真    時間: 2019-11-23 17:34
感謝樓主的分享，用起來感覺非常方便
作者: 549329815    時間: 2019-11-25 08:37
有圖有真相，不錯
作者: 530157193    時間: 2019-12-12 09:58
本帖最后由 530157193 于 2019-12-12 19:43 編輯

基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅動程序  這個程序只有接地才有用 如果我要接帶3.3V上拉電阻的矩陣按鍵耀怎么改啊  能不能再發(fā)一個貼- -
作者: Linux—    時間: 2019-12-23 19:45
530157193 發(fā)表于 2019-12-12 09:58
基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅動程序  這個程序只有接地才有用 如果我要接帶3.3V上拉電阻的矩陣按鍵 ...

我手上沒有帶上拉電阻的鍵盤，這個程序怎么改動只能靠你自己探索了。
作者: 565661340    時間: 2019-12-25 18:35
超級給力，謝謝樓主
作者: Linux—    時間: 2019-12-26 22:12
565661340 發(fā)表于 2019-12-25 18:35
超級給力，謝謝樓主

好用就好，本就是為了方便大家和方便自己而寫的
作者: yw禿頭了    時間: 2020-3-19 22:28
樓主請問一下會出現(xiàn)第4行打印不出數(shù)據(jù)的情況嗎？
作者: vinben    時間: 2020-3-20 19:26
用起來感覺非常方便
作者: Linux—    時間: 2020-3-20 20:11
yw禿頭了 發(fā)表于 2020-3-19 22:28
樓主請問一下會出現(xiàn)第4行打印不出數(shù)據(jù)的情況嗎？

我的不會。你第四行的按鍵值打印不出可能是第四行相關的那個IO跟其它硬件或軟件沖突了，檢查下。
作者: 撼地神牛雨    時間: 2020-4-2 20:12
程序很好，已移植成功
作者: Linux—    時間: 2020-4-2 22:53
撼地神牛雨 發(fā)表于 2020-4-2 20:12
程序很好，已移植成功

哈哈哈，厲害。我也一直在用。兄弟覺得好用的話可以把帖子分享給你周邊的人哦
作者: 18990289759    時間: 2020-5-14 11:22
很有用，以后鍵盤掃面就用這個程序了，謝謝
作者: Linux—    時間: 2020-5-14 22:23
18990289759 發(fā)表于 2020-5-14 11:22
很有用，以后鍵盤掃面就用這個程序了，謝謝

可以
作者: slysama123    時間: 2020-6-8 00:07
請問樓主怎么輸入多位啊?
作者: slysama123    時間: 2020-6-8 00:09
請問樓主，這個程序怎么寫才能輸入多位數(shù)據(jù)啊？
作者: Linux—    時間: 2020-6-8 20:32
slysama123 發(fā)表于 2020-6-8 00:09
請問樓主，這個程序怎么寫才能輸入多位數(shù)據(jù)�。�

你可以把每次輸入的數(shù)依次存進一個數(shù)組里，設置一個確定鍵，輸入完了就按確定鍵，再把數(shù)組里面的數(shù)取出來整理一下，清空數(shù)組即可。
作者: 1025432523    時間: 2020-8-12 19:10
  
   while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);

請問樓主，我在線調試了下，在這個語句出不來了，是硬件的原因嗎
作者: Linux—    時間: 2020-8-13 23:09
1025432523 發(fā)表于 2020-8-12 19:10
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT, ...

應該是。你換個硬件或進入這句看下哪個條件符合，或者用萬用表測這幾個引腳的電壓也可以找出是哪個一直符合條件
作者: 1025432523    時間: 2020-8-15 11:54
Linux— 發(fā)表于 2020-8-13 23:09
應該是。你換個硬件或進入這句看下哪個條件符合，或者用萬用表測這幾個引腳的電壓也可以找出是哪個一直符 ...

其它的弄倒好倒是好了，就是第三沒有反應，用的是51開發(fā)板上的，可能硬件有問題了
作者: 楓之葉淶    時間: 2020-9-4 23:52
謝謝🙏樓主，非常牛皮
作者: 楓之葉淶    時間: 2020-9-5 10:31
謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝樓主
作者: Linux—    時間: 2020-9-19 00:22
楓之葉淶 發(fā)表于 2020-9-5 10:31
謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝樓主

哈哈哈，客氣了~
作者: 凉論江    時間: 2020-10-8 15:27
我是正點原子的STM32103，我只能顯示第一行的中文字，其他無反應是什么情況啊
作者: 凉論江    時間: 2020-10-8 17:09
Linux— 發(fā)表于 2020-8-13 23:09
應該是。你換個硬件或進入這句看下哪個條件符合，或者用萬用表測這幾個引腳的電壓也可以找出是哪個一直符 ...

我就是有輸入，但沒有輸出。串口助手只有第一行的文字，是哪里的問題呢
作者: Linux—    時間: 2020-10-25 20:30
凉論江 發(fā)表于 2020-10-8 17:09
我就是有輸入，但沒有輸出。串口助手只有第一行的文字，是哪里的問題呢

檢查下程序定義的按鍵引腳跟其他硬件或其他模塊的軟件有沒有沖突。也可以找塊最小系統(tǒng)板測一下按鍵程序。我附件給出的這個是沒問題的。
作者: wowzyang    時間: 2021-1-24 09:47
我也來回復一下吧，超級好用，太厲害了樓主！
作者: 通信好難啊    時間: 2021-5-13 01:24
您好，我正在準備電賽�？戳四瞧猻tm32按鍵的文章，非常有用。想問一下，除了0-9這些數(shù)字，如果像設置其他功能該怎么設置呢。我看您好像是右邊鍵盤上是加減乘除是嗎。如果可以的話，想具體問您一下，非常感謝。
作者: Linux—    時間: 2021-5-30 12:59
通信好難啊 發(fā)表于 2021-5-13 01:24
您好，我正在準備電賽。看了您那篇stm32按鍵的文章，非常有用。想問一下，除了0-9這些數(shù)字，如果像設置其他 ...

程序里面就有檢測ABCD那些按鍵的，只不過我是檢測到了就讓串口打印出ABCD而異，你要加減乘除的話那就先檢測按鍵，再執(zhí)行你的運算就行了，這是掃描按鍵后的運用問題，而不是按鍵怎么掃描的問題哦
作者: Linux—    時間: 2021-5-30 13:02
wowzyang 發(fā)表于 2021-1-24 09:47
我也來回復一下吧，超級好用，太厲害了樓主！

好用你就多用點，哈哈哈哈哈
作者: ABC180518    時間: 2021-7-24 13:06
感謝分享   調試一下看看
作者: nasika    時間: 2021-11-17 16:04
樓主，我下載了，就修改了里面的接口和時鐘�？墒俏以趚com第一行字[都沒有顯示出來
作者: 黑鋒    時間: 2021-12-17 09:16
有圖有真相，不錯
作者: 目中無神    時間: 2022-3-30 13:47
Linux— 發(fā)表于 2019-3-31 18:19
下面是按鍵掃描代碼：

很好很好
作者: 899    時間: 2022-4-10 15:06
樓主，上述代碼下載到stm32f103zet6系統(tǒng)板上后 7 8 9 C 即第三行 按鍵按了沒反應，是怎么回事呢？
硬件沒問題，連續(xù)串口矩陣鍵盤測試有反應



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