標(biāo)題:
stm32舵機驅(qū)動例程
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作者:
韓高飛
時間:
2019-1-25 14:54
標(biāo)題:
stm32舵機驅(qū)動例程
stm32舵機驅(qū)動源程序如下:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
u16 led0pwmval;
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級,2位響應(yīng)優(yōu)先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM2_PWM_Init(1999,719); //100Khz的計數(shù)頻率,計數(shù)到2000為20ms
while(1)
{
LED1=0;
TIM_SetCompare3(TIM2,50);
delay_ms(5000); //延時多久很重要,自己一點點試。
//延時多久很重要,自己一點點試。
}
}
復(fù)制代碼
main
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//V1.1 20120904
//1,增加TIM3_PWM_Init函數(shù)。
//2,增加LED0_PWM_VAL宏定義,控制TIM3_CH2脈寬
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//通用定時器3中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍,而APB1為36M
//arr:自動重裝值。
//psc:時鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 計數(shù)到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計數(shù)頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優(yōu)先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設(shè)
}
//定時器3中斷服務(wù)程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
LED1=!LED1;
}
}
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM輸出初始化
//arr:自動重裝值
//psc:時鐘預(yù)分頻數(shù)
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定時器3時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外設(shè)和AFIO復(fù)用功能模塊時鐘
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM2, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
//設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM3 OC2
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預(yù)裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM3
}
復(fù)制代碼
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2019-1-25 19:15 上傳
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作者:
admin
時間:
2019-1-25 19:16
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者:
1351952464
時間:
2019-11-10 16:41
覺得代碼好長 今晚按樓主的試著寫一下啊看看效果,謝謝分享
作者:
1351952464
時間:
2019-11-10 16:42
代碼很簡潔 我試試了一下很好用;謝謝樓主分享
作者:
1351952464
時間:
2019-11-10 21:51
下載亂碼 Kile5打不開 為什么,請樓主認真看一下
作者:
1351952464
時間:
2019-11-13 18:09
樓主去哪抄的,樓主是不是沒有做成功
作者:
我是陳小白
時間:
2020-8-22 11:31
角度是一度一度變化嗎??
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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