#include <reg51.h>


/*============================以下為任務(wù)管理器代碼============================*/

#define MAX_TASKS 3//任務(wù)槽個數(shù).在本例中并未考慮任務(wù)換入換出,所以實(shí)際運(yùn)行的任務(wù)有多少個,就定義多少個任務(wù)槽,不可多定義或少定義

//任務(wù)的棧指針
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];
          
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大棧深.最低不得少于2個,保守值為12.
      //預(yù)估方法:以2為基數(shù),每增加一層函數(shù)調(diào)用,加2字節(jié).如果其間可能發(fā)生中斷,則還要再加上中斷需要的棧深.
      //減小棧深的方法:1.盡量少嵌套子程序 2.調(diào)子程序前關(guān)中斷.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任務(wù)堆棧.

unsigned char task_id;//當(dāng)前活動任務(wù)號


//任務(wù)切換函數(shù)(任務(wù)調(diào)度器)
void task_switch(){
 task_sp[task_id] = SP;

 if(++task_id == MAX_TASKS)
  task_id = 0;

 SP = task_sp[task_id];
}

//任務(wù)裝入函數(shù).將指定的函數(shù)(參數(shù)1)裝入指定(參數(shù)2)的任務(wù)槽中.如果該槽中原來就有任務(wù),則原任務(wù)丟失,但系統(tǒng)本身不會發(fā)生錯誤.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
 task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
 task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
 task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
}

//從指定的任務(wù)開始運(yùn)行任務(wù)調(diào)度.調(diào)用該宏后,將永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}

 

 

 

 

 

 

 

 

 


/*============================以下為測試代碼============================*/


unsigned char stra[3], strb[3];//用于內(nèi)存塊復(fù)制測試的數(shù)組.

 


//測試任務(wù):復(fù)制內(nèi)存塊.每復(fù)制一個字節(jié)釋放CPU一次
void task1(){
 //每復(fù)制一個字節(jié)釋放CPU一次,控制循環(huán)的變量必須考慮覆蓋
 static unsigned char i;//如果將這個變量前的static去掉,會發(fā)生什么事?
 i = 0;

 while(1){//任務(wù)必須為死循環(huán),不得退出函數(shù),否則系統(tǒng)會崩潰
  stra = strb;
  if(++i == sizeof(stra))
   i = 0;

  //變量i在這里跨越了task_switch(),因此它必須定義為靜態(tài)(static),否則它將會被其它進(jìn)程修改,因?yàn)樵诹硪粋�進(jìn)程里也會用到該變量所占用的地址.
  task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進(jìn)程有機(jī)會運(yùn)行.如果去掉該行,則別的進(jìn)程永遠(yuǎn)不會被調(diào)用到
 }
}

//測試任務(wù):復(fù)制內(nèi)存塊.每復(fù)制一個字節(jié)釋放CPU一次.
void task2(){
 //每復(fù)制一個字節(jié)釋放CPU一次,控制循環(huán)的變量必須考慮覆蓋
 static unsigned char i;//如果將這個變量前的static去掉,將會發(fā)生覆蓋問題.task1()和task2()會被編譯器分配到同一個內(nèi)存地址上,當(dāng)兩個任務(wù)同時運(yùn)行時,i的值就會被兩個任務(wù)改來改去
 i = 0;

 while(1){//任務(wù)必須為死循環(huán),不得退出函數(shù),否則系統(tǒng)會崩潰
  stra = strb;
  if(++i == sizeof(stra))
   i = 0;

  //變量i在這里跨越了task_switch(),因此它必須定義為靜態(tài)(static),否則它將會被其它進(jìn)程修改,因?yàn)樵诹硪粋�進(jìn)程里也會用到該變量所占用的地址.
  task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進(jìn)程有機(jī)會運(yùn)行.如果去掉該行,則別的進(jìn)程永遠(yuǎn)不會被調(diào)用到
 }
}

//測試任務(wù):復(fù)制內(nèi)存塊.復(fù)制完所有字節(jié)后釋放CPU一次.
void task3(){
 //復(fù)制全部字節(jié)后才釋放CPU,控制循環(huán)的變量不須考慮覆蓋
 unsigned char i;//這個變量前不需要加static,因?yàn)樵谒�的作用域�?nèi)并沒有釋放過CPU

 while(1){//任務(wù)必須為死循環(huán),不得退出函數(shù),否則系統(tǒng)會崩潰
  i = sizeof(stra);
  do{
   stra[i-1] = strb[i-1];
  }while(--i);

  //變量i在這里已完成它的使命,所以無需定義為靜態(tài).你甚至可以定義為寄存器型(regiter)
  task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進(jìn)程有機(jī)會運(yùn)行.如果去掉該行,則別的進(jìn)程永遠(yuǎn)不會被調(diào)用到
 }
}

void main(){
 //在這個示例里并沒有考慮任務(wù)的換入換出,所以任務(wù)槽必須全部用完,否則系統(tǒng)會崩潰.
 //這里裝載了三個任務(wù),因此在定義MAX_TASKS時也必須定義為3
 task_load(task1, 0);//將task1函數(shù)裝入0號槽
 task_load(task2, 1);//將task2函數(shù)裝入1號槽
 task_load(task3, 2);//將task3函數(shù)裝入2號槽

 os_start(0);//啟動任務(wù)調(diào)度,并從0號槽開始運(yùn)行.參數(shù)改為1,則首先運(yùn)行1號槽.
    //調(diào)用該宏后,程序流將永不再返回main(),也就是說,該語句行之后的所有語句都不被執(zhí)行到.
}

看了看其形式就是

void  main (void)

{

while(1)

　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　task_1();

　　　　　　　　　　　　　　　　task_2();

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　task_3();　　

　　　　　　　　　　}　　

}

我唯一的目的是想看一下51到底有跑多大，

另外，16位單片機(jī)代表MSP430是典型代表，