標(biāo)題: arduino板與PC信息傳輸?shù)膯?wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 李東明    時(shí)間: 2019-2-9 10:09
標(biāo)題: arduino板與PC信息傳輸?shù)膯?wèn)題
設(shè)想的是用arduino uno和L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)做最優(yōu)路徑規(guī)劃的四輪驅(qū)動(dòng)小車。PC上規(guī)劃最優(yōu)路徑,定時(shí)給小車發(fā)送運(yùn)行指令。
現(xiàn)在最優(yōu)路徑的規(guī)劃和指令已經(jīng)做好了,但是不知道應(yīng)該如何在斷開數(shù)據(jù)線的情況下傳給小車。
求大佬指教!



作者: 小貓貓愛吃魚    時(shí)間: 2019-2-9 13:15
沒有明白你說(shuō)的  “斷開數(shù)據(jù)線”  是指什么?
作者: 李東明    時(shí)間: 2019-2-10 13:47
小貓貓愛吃魚 發(fā)表于 2019-2-9 13:15
沒有明白你說(shuō)的  “斷開數(shù)據(jù)線”  是指什么?

就是不用串口傳輸,用WiFi或者藍(lán)牙傳輸。
作者: 李東明    時(shí)間: 2019-2-11 18:49
需要實(shí)現(xiàn)的是電腦給小車發(fā)出指令,小車執(zhí)行后返回自己的坐標(biāo)信息。指令以及坐標(biāo)信息的設(shè)置已經(jīng)做好了,現(xiàn)在考慮的是如何實(shí)現(xiàn)兩者之間的傳輸?戳撕芏嘟坛潭际峭ㄟ^(guò)手機(jī)藍(lán)牙控制,并不是我們所需要的。




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