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(4)、門內(nèi)自動開門，外來訪客，用戶可無線藍(lán)牙實現(xiàn)開門

制作出來的實物圖如下：

uint8_t percent;
uint16_t ad;//ad采集到值
uint16_t t = 0,i = 0;
int main(void)
{
SystemInit();//系統(tǒng)時鐘初始化
NVIC_Configuration();//中斷向量優(yōu)先級分組2(搶占優(yōu)先級2位;子優(yōu)先級2位)
delay_init();//延時函數(shù)初始化
uart_init(9600);//串口一初始化
USART3_Init(9600);//串口三初始化 -- Bluetooth初始化
FPC1020_Init();//初始化指紋輸入接口
//LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();//按鍵初始化
Beep_Init();//蜂鳴器初始化
Adc_Init();//初始化ADC
RTC_Init();//RTC初始化
Door_Init();//舵機(jī)初始化
OLED_Init();//OLED初始化
OLED_Clear();//OLED清屏
WWDG_Init(0x7F, 0x5F, WWDG_Prescaler_8);//窗口看門狗計數(shù)器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數(shù)為8
//IWDG_Init(4, 625); //分頻數(shù)為64,重載值為625,溢出時間為1s count = 1 / 40 * 64 * 625
while(1)
{
if(t++ / 200)
{
t = 0;//清零
ad = Get_Adc_Average(0, 10);//獲取AD值
percent = ad * ((3.3 / 4096) / 2.9090) * 100;//轉(zhuǎn)化為電量百分比 12 * (24 / (24 + 75)) = 2.90909088
//OLED_Clear();//OLED清屏
OLED_Static_Display();//固定顯示"二零九指紋鎖"
Battery_Display(percent);//電量顯示（0% - 100%）
OLED_Display_RealDate(calendar.w_year, calendar.w_month, calendar.w_date, calendar.week);//顯示年月日
//LED0 =! LED0;//工作指示燈
}
// if(Door_Flag && Door_Status_Flag)//藍(lán)牙開門--門的狀態(tài)為關(guān)閉時-->開門
// Open_Door();//開門
// if((i++ / 30) && Door_Status_Flag)//延時時間到和門關(guān)閉的時候同時觸發(fā)測距
// //if(i++ / 30)
// {
// i = 0;
// USART1_Send_Byte(0x55);//觸發(fā)測距
// }
if(Door_Status_Flag)//門關(guān)閉的時候
{
if(i++ / 30)
{
i = 0;//重新計數(shù)
USART1_Send_Byte(0x55);//觸發(fā)測距
}
if(Door_Flag)//藍(lán)牙開門
Open_Door();//開門
delay_ms(10);//延時100ms
}
OLED_Display_RealTime(calendar.hour, calendar.min, calendar.sec);//顯示時分秒
KEY_Judge();//按鍵掃描
FPC1020_Work();//指紋模塊工作函數(shù)
//delay_ms(1);//延時1ms
//IWDG_Feed();//獨(dú)立看門狗喂狗
}
}

復(fù)制代碼