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標題: 51單片機stc89c52藍牙控制小車紅外手勢開關，我寫了程序不知道為什么不能遙控 [打印本頁]

作者: a@a@a@ 時間: 2019-2-22 14:24
標題: 51單片機stc89c52藍牙控制小車紅外手勢開關，我寫了程序不知道為什么不能遙控
這是我代碼
#include<reg52.h>

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit int1=P0^0;
sbit int2=P0^1;
sbit int3=P0^2;
sbit int4=P0^3;
sbit kaiguan=P3^7;
u8 receiveData;
void delay(u8 a)
{
while(a--);
}
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;
TH0=0X4c;
TL0=0X00;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
void UsartInit()
{
SCON=0X50;
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
ES=1;
EA=1;
TR1=1;
}
void forward()
{
int1=1;
int2=0;
int3=1;
int4=0;
}

void backward()
{
int1=0;
int2=1;
int3=0;
int4=1;
}
void turn_left()
{
int1=1;
int2=0;
int3=0;
int4=0;
}
void rotate_left()
{
int1=1;
int2=0;
int3=0;
int4=1;
}
void turn_right()
{
int1=0;
int2=0;
int3=1;
int4=0;
}
void rotate_right()
{
int1=0;
int2=1;
int3=1;
int4=0;
}
void stop()
{
int1=1;
int2=1;
int3=1;
int4=1;
}

void tip1()
{
rotate_left();
delay(3);
rotate_right();
delay(3);
}

void tip2()
{
rotate_left();
delay(6);
rotate_right();
delay(6);

}

void tip3()
{
turn_left();
delay(66);
}

void tip4()
{
turn_right();
delay(55);
}

void ctrl()
{
if(kaiguan==0)
{
while(1)
{
if(receiveData==0x01)
forward();
if(receiveData==0x02)
backward();
if(receiveData==0x03)
turn_left();
if(receiveData==0x04)
turn_right();
if(receiveData==0x05)
stop();
if(receiveData==0x06)
tip1();
if(receiveData==0x07)
tip2();
if(receiveData==0x08)
tip3();
if(receiveData==0x09)
tip4();

}
}
}
void main ()
{ Timer0Init();

UsartInit();

while(1);
}

void Timer0() interrupt 1
{
static u8 i;
TH0=0XFC;
TL0=0X18;
i++;
if(i==50)
{
i=0;
}
}

void Usart() interrupt 4
{

if(RI==1)
{
receiveData=SBUF;
RI=0;
}
ctrl();
}

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IMG20190222141812.jpg (3.09 MB, 下載次數(shù): 109)

IMG20190222141815.jpg (2.86 MB, 下載次數(shù): 99)

IMG20190222141835.jpg (2.75 MB, 下載次數(shù): 90)

Screenshot_2019-02-22-10-30-13-40.png (138.21 KB, 下載次數(shù): 97)

Screenshot_2019-02-22-10-30-25-39.png (160.23 KB, 下載次數(shù): 110)

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2019-2-23 10:38
簡單看了你的程序結構，至少有這樣的問題吧
第一：最大的錯誤，在串口中斷函數(shù)中，用了while(1)，這樣的結果就是，只要串口中斷一次后，就卡那里了，再次串口中斷，中斷嵌套了，這可不是好現(xiàn)象，結果就不好判斷了。
將 ctrl();寫到主函數(shù)中吧。
第二：看不到你的APP程序，你確定它發(fā)送的是十六進制數(shù)？
第三：你的紅外避障模塊在等于0時為開是吧，就是有手勢的時候，那就要你一直擋住它，手機再遙控才有效哦，只要車一動，你沒擋住，車就不開了——它是不會一直等于0的。

作者: a@a@a@ 時間: 2019-3-1 17:29

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-2-23 10:38
簡單看了你的程序結構，至少有這樣的問題吧
第一：最大的錯誤，在串口中斷函數(shù)中，用了while(1)，這樣的結 ...

while去掉了
但是開關的問題怎么解決/？

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