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標題: 請教51單片機控制電機轉(zhuǎn)動的問題 [打印本頁]

作者: 清明- 時間: 2019-2-22 19:55
標題: 請教51單片機控制電機轉(zhuǎn)動的問題
小弟最近開始學做一個基于51單片機的循跡小車，卻在第一步遇上了麻煩。
我用L298n步進電機驅(qū)動
OUT1，OUT2接左邊電機；
OUT3，OUT4接右邊電機；
然后寫了一個讓兩個電機轉(zhuǎn)動的程序：

#include <reg51.h>

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

//延時函數(shù)
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
/*--主函數(shù)--*/
void main(void)
{

delay(100);
while(1)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
}

問題是接好線后電機不轉(zhuǎn)了。
對于左邊的電機，我將IN1和IN2分別與P1.0和P1.1相接，電機不轉(zhuǎn)；
當我將其中一個斷開（只將IN1與P1.0相接，IN2斷開），電機就轉(zhuǎn)動了；反過來只接IN2也是這樣。
IN1,IN2其中任意一個與單片機的IO口的任意一只引腳相接，另外一個斷開，都會讓電機轉(zhuǎn)動；
兩個同時接上就不動了。IN3和IN4的情況也是這樣。

作者: 1835886 時間: 2019-2-23 12:27
#include "reg52.h"    //´ËÎÄ¼þÖÐ¶¨ÒåÁËµ¥Æ¬»úµÄÒ»Ð©ÌØÊâ¹¦ÄÜ¼Ä´æÆ÷
#include<intrins.h> //ÒòÎªÒªÓÃµ½×óÓÒÒÆº¯Êý£¬ËùÒÔ¼ÓÈëÕâ¸öÍ·ÎÄ¼þ

typedef unsigned int u16;    //¶ÔÊý¾ÝÀàÐÍ½øÐÐÉùÃ÷¶¨Òå
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : delay
* º¯Êý¹¦ÄÜ    : ÑÓÊ±º¯Êý£¬i=1Ê±£¬´óÔ¼ÑÓÊ±10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû    : main
* º¯Êý¹¦ÄÜ    : Ö÷º¯Êý
* Êä Èë    : ÎÞ
* Êä ³ö    : ÎÞ
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);
}
}
試一下這個

作者: 鳳姐438 時間: 2019-2-23 13:04
1.LN298N 使能引腳沒有接
2.驅(qū)動電機的電源電流不足

作者: dadaguai11 時間: 2019-2-23 14:58
L298N是否使能？
電源供電接口有無接錯？電源是否穩(wěn)壓？不要用單片機直接去做電源。
驅(qū)動與單片機共地了沒有。。。。

作者: gh001 時間: 2019-2-23 15:35
298可驅(qū)動兩個電機，對于每個電機來說，三根線輸入298（in1，in2，ena）輸出兩根（out1，out2）接電機，另外一個電機類似
你先檢查電路
然后再分析程序

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:39

1835886 發(fā)表于 2019-2-23 12:27
#include "reg52.h" //´ËÎÄ¼þÖÐ¶¨Òå& ...

好的，謝謝

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:41

1835886 發(fā)表于 2019-2-23 12:27
#include "reg52.h" //´ËÎÄ¼þÖÐ¶¨Òå& ...

不用管ENA,ENB嗎？

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:44

dadaguai11 發(fā)表于 2019-2-23 14:58
L298N是否使能？
電源供電接口有無接錯？電源是否穩(wěn)壓？不要用單片機直接去做電源。
驅(qū)動與單片機共地了 ...

接了使能的，供電接口這些也沒問題。

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:46

gh001 發(fā)表于 2019-2-23 15:35
298可驅(qū)動兩個電機，對于每個電機來說，三根線輸入298（in1，in2，ena）輸出兩根（out1，out2）接電機，另 ...

好，電路應該沒有問題，我再看看程序。謝謝

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:47

鳳姐438 發(fā)表于 2019-2-23 13:04
1.LN298N 使能引腳沒有接
2.驅(qū)動電機的電源電流不足

接了，我再看下電源問題

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

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