標(biāo)題: 藍(lán)牙舵機(jī)小車單片機(jī)程序 [打印本頁]
作者: 孫小偉    時(shí)間: 2019-2-25 18:24
標(biāo)題: 藍(lán)牙舵機(jī)小車單片機(jī)程序
藍(lán)牙舵機(jī)小車  
關(guān)于這個(gè)程序有什么問題盡管提問
#include <reg51.h>


typedef unsigned int u16;          //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit IRIN=P3^2;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P0^2;
sbit pwm=P2^1;//輸出PWM信號(hào)
sbit k1=P3^2;


u8 a,b,c;

void delay(int i)
{
   while(i--);
}

void uart_init()
{
  TMOD|=0x20;
  PCON =0x00;
  SCON = 0x50;
  TH1 = 0xFd;  //設(shè)置波特率 9600
  TL1 = 0xFd;
  TR1 = 1;     //啟動(dòng)定時(shí)器1
  ES = 1;      //開串口中斷
  EA = 1;      //開總中斷
}

void uart() interrupt 4
{
        if(RI==1)
        RI=0;
        a=SBUF;
}

void InitTimer()
{
        TMOD|=0x01;//開定時(shí)器0,1
        TH0=0xff;//定時(shí)1.5MS,這時(shí)舵機(jī)處于0度
        TL0=0xf6;
        EA=1;//開總斷
        ET0=1;
                TR0=0;
               
}
void timer0() interrupt 1//定時(shí)器0中斷函數(shù)
{
        TH0=0xff;//定時(shí)1.5MS,這時(shí)舵機(jī)處于0度
        TL0=0xf6;
                b++;
            if(b==1) pwm=0;
                else if(b==2) pwm=1;
                else if(b==c) b=0;
                TR0=0;

}
void Int0Init()
{
        EX0=0;
                IT0=0;
                EA=1;
}

void Int0()        interrupt 0
{
     while(k1==0)
         {
          if(a==0x03)
          {
           c=26;
           k1=1;
           EX0=0;
          }
          else if(a==0x04)
          {
           c=37;
           k1=1;
           EX0=0;
          }
          else if(a==0x01)
          {
           c=31;
           k1=1;
           EX0=0;
          }
         }
}        

void main()      
{
     InitTimer();
         uart_init();
         Int0Init();
         TR0=0;
     while(1)
        {
         if(a==0x01)  
         {
     IN1=0;
     IN2=1;
         EX0=1;
         TR0=1;
         k1=0;
         }       //左轉(zhuǎn) 28 2
        else if(a==0x02)
        {
          EX0=1;
          TR0=0;
      IN1=1;
      IN2=0;
        }
//else if(a==0x00)         
        else if(a==0x03)
        {
       EX0=1;
           TR0=1;
       k1=0;
         }

        else if(a==0x04)
        {
            EX0=1;
            TR0=1;
        k1=0;           
        }
        else if(a==0x05)
        {
        IN1=0;
    IN2=0;
                 }
        }
  }              
        


作者: admin    時(shí)間: 2019-2-25 22:54
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者: AZybz    時(shí)間: 2019-9-13 18:30
為啥連接了兩個(gè)P32口
作者: 畢達(dá)哥拉斯1.1    時(shí)間: 2019-12-19 11:17
燒錄后腫么沒有反應(yīng)呢




歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1