標題: 51單片機用中斷做pwm調(diào)速，老是在2V左右有大哥給看看嗎 [打印本頁]
作者: 張事坤    時間: 2019-2-27 11:20
標題: 51單片機用中斷做pwm調(diào)速，老是在2V左右有大哥給看看嗎
51單片機用中斷做pwm調(diào)速，占空比從0-100逐漸增大，但是程序輸出端口老是在2V左右上不去，有大哥給看看嗎具體問題在中斷1，
這是一個藍牙小車程序


#include <reg52.h>

sbit EN1 = P2^0; //為1 右電機使能
sbit EN2 = P2^1; //為1 左電機使能
sbit IN1 = P2^2; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
sbit IN2 = P2^3; //為1 右電機正轉(zhuǎn)
sbit IN3 = P2^4; //為1 左電機正轉(zhuǎn)
sbit IN4 = P2^5; //為1 左電機反轉(zhuǎn)

#define left_motor_en           EN1 = 1           //左電機使能
#define left_motor_stops        EN1 = 0           //左電機停止
#define right_motor_en          EN2 = 1           //右電機使能
#define right_motor_stops       EN2 = 0           //右電機停止
#define left_motor_go           IN1 = 0, IN2 = 1  //左電機正傳
#define left_motor_back         IN1 = 1, IN2 = 0  //左電機反轉(zhuǎn)
#define right_motor_go          IN3 = 1, IN4 = 0  //右電機正傳
#define right_motor_back        IN3 = 0, IN4 = 1  //右電機反轉(zhuǎn)

double count = 0;//定義占空比，并初始占空比為26%
unsigned char time;
unsigned char pwm_left_val = 255;//左電機占空比值 取值范圍0-170，0最快
unsigned char pwm_right_val = 255;//右電機占空比值取值范圍0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t = 0; //周期

void UART_INIT();  //藍牙接收初始化
void Che_init();   //小車輸出端口定時器初始化
void forward();    //小車前進
void back();       //小車后退
void right();      //小車左轉(zhuǎn)
void left();       //小車右轉(zhuǎn)
void stop();           //小車停止
void delay(unsigned int z);        //延時函數(shù)
               
void main()
{
        UART_INIT();  //藍牙接收初始化
    Che_init();          //小車輸出端口定時器初始化
    while(1);
}

void UART_INIT()  //藍牙接收初始化
{
        SCON = 0X50;
    TMOD = 0x20; //8位自動重裝模式
    TH1 = 0xfd;
    TL1 = 0xfd;  //9600波特率
    TR1 = 1;     //啟動定時器1
    ES = 1;      //開串口中斷
        EA = 1;      //開總中斷
}
                        
void Che_init()         //小車使能輸出端口定時器初始化
{

        TMOD|= 0x02; //8位自動重裝模塊
    TH0 = 0xdc;
    TL0 = 0xdc;    //11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
    TR0 = 1;      //啟動定時器0
    ET0 = 1;      //允許定時器0中斷
    EA = 1;       //總中斷允許
}

void forward()        //小車前進
{
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
    left_motor_go;  //左電機前進
    right_motor_go; //右電機前進
}

void back()        //小車后退
{
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
        left_motor_back;  //左電機反轉(zhuǎn)
        right_motor_back; //右電機反轉(zhuǎn)      
}

void right()  //小車左轉(zhuǎn)
{
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
        left_motor_go;    //左電機正傳
        right_motor_back; //右電機反轉(zhuǎn)
}

void left()          //小車右轉(zhuǎn)
{
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
        right_motor_go;         //右電機正傳
        left_motor_back; //左電機反轉(zhuǎn)
}

void stop()          //小車停止
{
        ET0 = 0;
        TR0 = 0;
        count = 0;
        left_motor_stops;   //左電機停止
        right_motor_stops;        //右電機停止
}

void timer0() interrupt 1  //定時器0中斷
{
        pwm_t++;
        pwm_left_val--;
        if(pwm_left_val <= pwm_t)
                EN1 = 1;
        else
                EN1 = 0;
        if(pwm_t == 255)
                pwm_t = 0;
/*       
        pwm_t++;
//        pwm_left_val--;
//        pwm_right_val--;
        if(pwm_t == 255)
        {
           EN1 = 0;
           EN2 = 0;
           pwm_t = 255;
        }  
        if(pwm_left_val ==         pwm_t)
            EN1 = 1;
        if(pwm_right_val == pwm_t)
                EN2 = 1;*/                        
}

void UART_SER() interrupt 4  //串口中斷
{
        if(RI)
    {
            RI = 0;//清除接收標志
        switch(SBUF)
        {
                case 'a':          //前進
                                forward();
                                break;
            case 'b':          //后退
                                back();
                                break;
            case 'l':          //左轉(zhuǎn)
                                right();
                                break;
                        case 'r':          //右轉(zhuǎn)
                                left();
                                break;
            case 's':          //停止
                                stop();
                                break;
                        default:     //否則全部停止
                                stop();
                                break;
        }
     }
}

void delay(unsigned int z)
{
        unsigned int x,y;
        for(x = z; x > 0; x--)
                for(y = 114; y > 0 ; y--);
}


作者: zhanghoub    時間: 2019-2-27 11:46
把IO口設置成推挽模式試一下
作者: 煤氣阿    時間: 2019-3-1 11:02
能問下你藍牙功能是直接用的現(xiàn)成的藍牙模塊嗎？
作者: 腦瓜兒疼    時間: 2019-3-3 15:22
想問一下，那個電機使能對應的I/O口是連接著驅(qū)動模塊的總開關(guān)那個地方嗎
作者: 1872468521    時間: 2019-3-4 09:21
十六位自動重載模式  TMOD|=0x01  ，1T的工作模式，設定為100us，頻率可達1khz。調(diào)占空比即可，實測精度很高
作者: 7358655    時間: 2019-3-4 22:50
從你程序里沒發(fā)現(xiàn)DA芯片，也沒說有有運放跟隨電壓輸出電路，單pwm效果不理想正常。不太懂回答可能不理想。



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