標(biāo)題: 平衡車控制方式?姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的 [打印本頁]
作者: yangjiyun    時(shí)間: 2019-2-27 17:16
標(biāo)題: 平衡車控制方式?姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的
手頭有個(gè)平衡車，通過查詢發(fā)現(xiàn)這種平衡車方案很常見，我想知道姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的，是否可以直接發(fā)消息到主控板驅(qū)動(dòng)電機(jī)。做一個(gè)遙控負(fù)載小車。


作者: xuyaqi    時(shí)間: 2019-2-27 20:12
串口比較方便。
作者: yangjiyun    時(shí)間: 2019-2-28 09:18
不知圖上的這個(gè)方案是怎么通訊的，我想直接利舊這個(gè)主控板。
作者: yaoji123    時(shí)間: 2019-2-28 11:58
串口通訊，要知道通訊協(xié)議，可直接用WIFI串口透傳模塊進(jìn)行遙控。
作者: yangjiyun    時(shí)間: 2019-3-4 10:43
yaoji123 發(fā)表于 2019-2-28 11:58
串口通訊，要知道通訊協(xié)議，可直接用WIFI串口透傳模塊進(jìn)行遙控。

您說的對，但我怎么得到協(xié)議呢，線接上看到一直在吐數(shù)據(jù)，但無法了解數(shù)據(jù)格式。



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