標題: 平衡車控制方式?姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的 [打印本頁]

作者: yangjiyun    時間: 2019-2-27 17:16
標題: 平衡車控制方式?姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的
手頭有個平衡車,通過查詢發(fā)現(xiàn)這種平衡車方案很常見,我想知道姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的,是否可以直接發(fā)消息到主控板驅(qū)動電機。做一個遙控負載小車。



作者: xuyaqi    時間: 2019-2-27 20:12
串口比較方便。
作者: yangjiyun    時間: 2019-2-28 09:18
不知圖上的這個方案是怎么通訊的,我想直接利舊這個主控板。
作者: yaoji123    時間: 2019-2-28 11:58
串口通訊,要知道通訊協(xié)議,可直接用WIFI串口透傳模塊進行遙控。
作者: yangjiyun    時間: 2019-3-4 10:43
yaoji123 發(fā)表于 2019-2-28 11:58
串口通訊,要知道通訊協(xié)議,可直接用WIFI串口透傳模塊進行遙控。

您說的對,但我怎么得到協(xié)議呢,線接上看到一直在吐數(shù)據(jù),但無法了解數(shù)據(jù)格式。




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