標題: ucos操作系統(tǒng)的STM32移植 [打印本頁]
作者: lyh535    時間: 2019-3-1 20:30
標題: ucos操作系統(tǒng)的STM32移植
實驗二、ucos操作系統(tǒng)的移植
一、實驗目的
1、掌握ucos到STM32的移植方法；
2、熟悉通過C語音處理底層寄存器的技巧；
3、了解STM32在ucos任務切換時的處理；
4、規(guī)范編程格式。
二、實驗內容
本次實驗通過用C語言編寫6個操作系統(tǒng)相關函數(shù)和用匯編語言編寫4個與處理器相關的函數(shù)，將實時操作系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ移植到芯片STM32F103ZE中，并創(chuàng)建兩個用戶任務點亮led。學會操作系統(tǒng)的移植方法，深入掌握嵌入式操作系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ在初始化任務和任務調度的實現(xiàn)方法，直觀了解實時操作系統(tǒng)的體系結構和設計思想。

三、預備知識
基本單片機硬件知識、單片機軟件編程語言、程序創(chuàng)建和調試的基本方法、ucos操作系統(tǒng)的任務調度原理、STM32的寄存器架構。

四、實驗設備及工具
硬件：STM32開發(fā)平臺
軟件：STM32官方庫；PC機操作系統(tǒng)Windows 98、Windows 2000或Windows XP；KEIL MDK集成開發(fā)環(huán)境；串口轉usb驅動。
五、實驗步驟
1、按實驗一的步驟新建一個工程Proj2_ucos。
2、將移植好的ucos源代碼整個拷貝到我們的新建的工程目錄中，然后按對應的文件路徑添加到keil工程里（os_dbg.c和os_dbg_r.c只添加一個），如圖6和圖7。


圖6                                                   圖7

3、配置工程相關屬性（與實驗一庫應用配置一樣），記得將ucos的頭文件路徑添加到工程的include path上面去，找到stm2f10x_it.c的PendSV_Handler函數(shù)注釋掉，main文件中將includes.h包含進來，主函數(shù)為空，編譯通過。
4、在main.c中建立sys_init()函數(shù)編寫操作系統(tǒng)運行需要的硬件相關初始化（見代碼），然后修改stm32f10x_it.c中的系統(tǒng)心跳中斷函數(shù)并加入頭文件includes.h（見代碼，）。

        
/*********************************************************************
   
* 函數(shù)名稱：sys_init
   
* 函數(shù)功能：嵌套向量中斷優(yōu)先級分組，時鐘心跳定時初始化1/200 s
   
* 參數(shù): 無
   
*********************************************************************/
   
void    sys_init()
   
{
   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
    SysTick_Config(SystemCoreClock/200);
   
}
   
   
         
        
/**
   
  * @brief     This function handles SysTick Handler.
   
  * @param     None
   
  * @retval None
   
  */
   
void    SysTick_Handler(void)
   
{
   
    OSIntEnter();
   
    OSTimeTick();
   
    OSIntExit();   
   
}


5、編寫用戶任務函數(shù)和相關的初始化。

        
/*****************************************************
   
* 函數(shù)名稱: led_init
   
* 函數(shù)功能: 初始化LED
   
* 參    數(shù):
   
* 其    他：
   
********************************************************/
   
void    led_init()
   
{
   
    GPIO_InitTypeDef gpin_init_struct;
   
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,    ENABLE);
   
    gpin_init_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
   
    gpin_init_struct.GPIO_Speed =    GPIO_Speed_2MHz;
   
    gpin_init_struct.GPIO_Mode =    GPIO_Mode_Out_PP;
   
    GPIO_Init(GPIOB, &gpin_init_struct);                //B口led1
   
    GPIO_Init(GPIOE, &gpin_init_struct);                //E口led2
   
}
   
   
         
        
/*****************************************************
   
* 函數(shù)名稱: my_task
   
* 函數(shù)功能: 用戶任務   
   
* 參    數(shù):
   
* 其    他：
   
********************************************************/
   
void    my_task()
   
{
   
    sys_init();
   
    led_init();
   
    OSStatInit();
   
    while(1)
   
    {
   
        LED1_ON;
   
        LED2_OFF;
   
        OSTimeDly(50);
   
        LED1_OFF;
   
        LED2_ON;
   
        OSTimeDly(100);
   
    }
   
}
   


6、最后在主函數(shù)中創(chuàng)建任務并啟動操作系統(tǒng)。編譯并調試運行。

        
#include    "stm32f10x.h"
   
#include    "includes.h"
   
   
#define    LED2_ON     GPIO_ResetBits(GPIOB,    GPIO_Pin_5)
   
#define    LED2_OFF    GPIO_SetBits(GPIOB,    GPIO_Pin_5)
   
#define    LED1_ON     GPIO_ResetBits(GPIOE,    GPIO_Pin_5)
   
#define    LED1_OFF    GPIO_SetBits(GPIOE,    GPIO_Pin_5)
   
   
OS_STK    task_stk[128];
   
void    my_task(void);
   
void    led_init(void);
   
void    sys_init(void);
   
int main()
   
{
   
    OSInit();
   
    OSTaskCreate(my_task, (void *)0, (OS_STK    *)&task_stk[127], 10);
   
    OSStart();
   
    while(1);
   
}
   
作者: 海闊天空1979    時間: 2019-12-28 11:33
你好，謝問有無完整的項目源碼？謝謝！



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