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#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include<uart.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar zkb,aa;
uchar t=0,snum=0,s1num=0,tt=0; //t記錄中斷次數(shù)，確定PWM的周期
sbit IN1=P2^1;
sbit IN2=P2^2;
sbit ENA=P2^5; //產(chǎn)生PWM波？
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit zs=P3^7; //轉(zhuǎn)速
sbit ms=P3^6; //模式
sbit d1=P1^0;
sbit d2=P1^1;
sbit d3=P1^2;
sbit d4=P1^3;
sbit d5=P1^4;
sbit lcden=P3^4;
sbit rs=P3^5;
void delayms(uint xms) //延時(shí)子程序
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//液晶顯示模塊的讀寫(xiě)以及控制
void write_com(uchar com) //寫(xiě)命令函數(shù)
{
rs=0;
lcden=0;
P0=com;
delayms(5);
lcden=1;
delayms(5);
lcden=0;
}
void write_data(uchar date) //寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)
{
rs=1;
lcden=0;
P0=date;
delayms(5);
lcden=1;
delayms(5);
lcden=0;
}
//函數(shù)功能：顯示檔數(shù)和模式
void display_sym()
{
write_com(0x80);
write_data('v');
write_data(':');
write_com(0x80+0x40);
write_data('m');
write_data(':');
}
void keyscan()
{
if(zs==0) //控制電機(jī)的四個(gè)轉(zhuǎn)速
{
delayms(5);//消抖
if(zs==0) //zs鍵確實(shí)按下
{
snum++; //每按一次加1
while(!zs); //等待松開(kāi)
if(snum==3) //當(dāng)snum=5時(shí)，回到第一檔
{
snum=0; //0檔，速度最大
}
switch(snum)
{
case 0:zkb=40;break; //snum為0時(shí)，1檔
case 1:zkb=60;break; //snum為1時(shí)，2檔
case 2:zkb=90;break; //snum為2時(shí)，3檔
default: break;
}
}
}
if(ms==0) //控制電機(jī)的四個(gè)轉(zhuǎn)速
{
delayms(5);//消抖
if(ms==0) //zs鍵確實(shí)按下
{
while(!ms); //等待松開(kāi)
s1num++; //每按一次加1
if(s1num==1) //
{
tt=0;
aa=100;
IN1=1; //
IN2=0;
}
if(s1num==2) //
{
tt=0;
aa=200;
IN1=1; //
IN2=0;
}
if(s1num==3) //
{
s1num=0; //清零下次計(jì)算
IN1=1;
IN2=0;
}
}
}
}
void init()
{
dula=0;
wela=0;
lcden=1;
IN1=1;
IN2=0;
write_com(0x38); //設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
write_com(0x0c); //設(shè)置開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)
write_com(0x06); // 寫(xiě)一個(gè)字符后地址指針加1
write_com(0x01); //顯示清0，數(shù)據(jù)指針清0
write_com(0x80); //通電時(shí)，指針知道顯示屏第一行首位處
TMOD=0x21; //
TH1=(65536-917)/256; //定時(shí)器1賦初值100us
TL1=(65536-917)%256;
TH0=(65536-45872)/256; //定時(shí)器0賦初值50ms
TL0=(65536-45872)%256;
ET1=1; // 定時(shí)器1打開(kāi)
ET0=1; // 定時(shí)器0打開(kāi)
TR0=1; // 啟動(dòng)定時(shí)器0
TR1=1; // 啟動(dòng)定時(shí)器1
EA=1; // 打開(kāi)總中斷
}
void main()
{
init(); //初始化
display_sym(); //上電時(shí)，顯示v： m：
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)的功能
}
}
void timer0()interrupt 1 //
{
TH0=(65536-45872)/256; //每次中斷為50ms
TL0=(65536-45872)%256;
tt++;
if(tt<aa)
IN1=1;
else
IN1=0;
if(tt==2*aa)
tt=0;
}
void timer1()interrupt 3 //該定時(shí)器1用于占空比調(diào)速
{
TH1=(65536-917)/256; //重新裝入初值 100us
TL1=(65536-917)%256;
t++; //每產(chǎn)生一次中斷+1
if(t<zkb) //當(dāng)占空比大于t時(shí)，輸出高電平，否則輸出低電平
ENA=1; //在t<zkb時(shí)，使能端開(kāi)啟，否則使能端關(guān)閉
else
ENA=0;
if(t>=100)
t=0;
}

復(fù)制代碼