標(biāo)題: 基于STM32的智能避障程序 [打印本頁]
作者: 2225384891    時間: 2019-3-5 11:11
標(biāo)題: 基于STM32的智能避障程序
基于STM32的智能避障程序

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "motor.h"
  4. #include "keysacn.h"
  5. #include "IRAvoid.h"
  6. #include <exti.h>

  8. /*
  9. void ZYSTM32_run(int speed,int time);       //前進函數(shù)
  10. void ZYSTM32_brake(int time);               //剎車函數(shù)
  11. void ZYSTM32_Left(int speed,int time);      //左轉(zhuǎn)函數(shù)
  12. void ZYSTM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋轉(zhuǎn)函數(shù)
  13. void ZYSTM32_Right(int speed,int time);     //右轉(zhuǎn)函數(shù)
  14. void ZYSTM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋轉(zhuǎn)函數(shù)
  15. void ZYSTM32_back(int speed,int time);      //后退函數(shù)

  17. */


  20. int main(void)
  21. {       
  22.          delay_init();
  23.          KEY_Init();
  24.          IRAvoidInit();
  25.          TIM4_PWM_Init(7199,0);  //初始化PWM
  26.          ZYSTM32_brake(500);
  27.          keysacn();



  31. while(1)
  32. {
  33.                   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
  34.             GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);

  36. }


  39. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
智能小車紅外避障實驗（帶后退掉頭避障）.7z (191.31 KB, 下載次數(shù): 13)



作者: admin    時間: 2019-3-6 02:20
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