標題: 自己寫的模糊控制小程序 [打印本頁]
作者: yqzxc123    時間: 2019-3-6 09:25
標題: 自己寫的模糊控制小程序
  1. #include "include.h"
  2. #include "fuzzy.h"

  4. void fuzzyout(const FUZTAB *l_tab,s16 l_EE,s16 l_EEC,s16 *pout,s16 *iout,s16 *dout)
  5. {
  6.    unsigned char  i,j;
  7.    long psum=0,isum=0,dsum=0;
  8.    s16 l_BP[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  9.    s16 l_BD[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  10.    //先確定偏差位置，并求出占相鄰點比重
  11.    for(i=0;i<l_tab->cntrow;i++)
  12.    {   
  13.      if(l_EE<=l_tab->Edot[i])break;
  14.    };
  15.    if(i==0)l_BP[0]=100;
  16.    else if(i==l_tab->cntrow)l_BP[l_tab->cntrow-1]=100;
  17.    else if(i>0 && i<l_tab->cntrow)
  18.    {
  19.      l_BP[i]=(long)100*(l_EE-l_tab->Edot[i-1])/(l_tab->Edot[i]-l_tab->Edot[i-1]);
  20.      l_BP[i-1]=(long)100*(l_tab->Edot[i]-l_EE)/(l_tab->Edot[i]-l_tab->Edot[i-1]);  
  21.    }
  22.    //同理求出偏差微分的位置，并求出占相鄰點比重
  23.    for(j=0;j<l_tab->cntcolume;j++)
  24.    {
  25.      if(l_EEC<=l_tab->ECdot[j])break;
  26.    };
  27.    if(j==0)l_BD[0]=100;
  28.    else if(j==l_tab->cntcolume)l_BD[l_tab->cntcolume-1]=100;
  29.    else if(j>0 && j<l_tab->cntcolume)
  30.    {
  31.      l_BD[j]=(long)100*(l_EEC-l_tab->ECdot[j-1])/(l_tab->ECdot[j]-l_tab->ECdot[j-1]);
  32.      l_BD[j-1]=(long)100*(l_tab->ECdot[j]-l_EEC)/(l_tab->ECdot[j]-l_tab->ECdot[j-1]);  
  33.    }
  34.    //求出該點在這個二維結構中所占比重
  35.    for(i=0;i<l_tab->cntrow;i++)
  36.    {  
  37.      for(j=0;j<l_tab->cntcolume;j++)
  38.      {
  39.        psum+=(long)l_BP[i]*l_BD[j]*l_tab->ptab[i][j];
  40.        isum+=(long)l_BP[i]*l_BD[j]*l_tab->itab[i][j];
  41.        dsum+=(long)l_BP[i]*l_BD[j]*l_tab->dtab[i][j];
  42.      }
  43.    }
  44.    if(Mid_pro>-8&& Mid_pro<8 )
  45.    {
  46.    *pout=(s16)(0.9*psum/100);
  47.    *iout=(s16)(isum/100);
  48.    *dout=(s16)(1.1*dsum/100);
  49.    }
  50.    if(Mid_pro>8&& Mid_pro<16)
  51.    {
  52.    *pout=(s16)(1.1*psum/100);
  53.    *iout=(s16)(isum/100);
  54.    *dout=(s16)(0.8*dsum/100);
  55.    }
  56.    if(Mid_pro>-16&& Mid_pro<-8)
  57.    {
  58.    *pout=(s16)(1.1*psum/100);
  59.    *iout=(s16)(isum/100);
  60.    *dout=(s16)(0.8*dsum/100);
  61.    }
  62.    else
  63.    {
  64.    *pout=(s16)(psum/100);
  65.    *iout=(s16)(isum/100);
  66.    *dout=(s16)(dsum/100);
  67.    }

  69. }
復制代碼


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作者: admin    時間: 2019-3-6 17:51
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者: 沐浴    時間: 2020-3-19 10:49
樓主你實現(xiàn)的功能是什么呀   能進一步交流嗎?



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