標題: 藍牙小車制作心得（小白篇�。。� [打印本頁]
作者: 小辰lxc    時間: 2019-3-9 11:23
標題: 藍牙小車制作心得（小白篇！�。�
首先聲明：我也是小白一個！！
                                                      為了漲些黑幣
首先：材料準備
51單片機
各部分介紹：
一、小車底盤：某寶有賣，但是本人覺得比較貴，可以用小時候的玩具小車改造。具體安裝不再簡紹
二、藍牙模塊：這是重點
      藍牙模塊不是買回來插上就能用的~
      要用電腦的串口工具進行調(diào)試，我這里推薦51的燒錄軟件STC—isp
         
1、用USB轉(zhuǎn)TTL連接電腦和藍牙模塊（原則上：VCC接VCC,GND接GND,TXD接RXD,RXD接TXD。。。但是如果無法進行下面操作，那就把RXD和TXD換一下）


2、打開軟件的串口助手，再點擊打開串口記得要把圖片中HEX模式換成“文本模式”


3、在下面的發(fā)送緩沖區(qū)輸入“AT”，點擊發(fā)送文件。之后的接收緩沖區(qū)會收到藍牙模塊發(fā)來的“OK”。說明一切正常。


4、AT指令表


    4.1、測試通信
    發(fā)送：AT
    返回：OK
    4.2、修改波特率（最好用默認）
    發(fā)送：AT+BAUD8
    返回：OK115200
        波特率標號對應(yīng)表：
        1---------1200
        2---------2400
        3---------4800
        4---------9600(默認)
        5---------19200
        6---------38400
        7---------57600
        8---------115200
        9---------230400
        A---------460800
        B---------921600
        C---------1382400
    4.3、改藍牙名稱
    發(fā)送：AT+NAMEname（name是你想好的名字可以隨意寫包括漢字）
    返回：OKname
    4.4、改配對密碼
    發(fā)送：AT+PINxxx
    返回：OKsetpin
    4.5、主從模式（雖然CH06默認從機模式，但是親測還是試一下）
    將藍牙A配置為主機模式：AT+ROLE=1\r\n
    將藍牙B配置為從機模式：AT+ROLE=0\r\n
5、電機驅(qū)動
   
都在圖里了�。。�
6、手機下載SPP藍牙助手，使用簡單，自己摸索。
三、程序重點部分
      1、波特率設(shè)置
都在圖里了��！

      2、pwm調(diào)速（前提：單片機連接電機驅(qū)動的ENA和ENB）
void pwmint(void)
{
        TMOD=0X01;
        TH0= 0XFC;  //1ms定時
    TL0= 0X66;
        TR0= 1;
        ET0= 1;
        EA = 1;            //開總中斷


}


     void pwm_out_left_moto(void)
{  
     if(Left_PWM_ON)
     {
          if(pwm_val_left<=push_val_left)
              {
                   ENA=1;
              }
              else
              {
                   ENA=0;
          }
          if(pwm_val_left>=32)
              pwm_val_left=0;
     }
     else   
     {
          EN1=0;   //若未開啟PWM則EN1=0 左電機 停止
     }
}
void timer0()interrupt 1 using 2
{
     TH0=0XFC;          //1Ms定時
         TL0=0X66;
         pwm_val_left++;

         pwm_out_left_moto();

}       
這個程序的意義在于通過修改push_val_left的值來控制左面電機的轉(zhuǎn)速。
加油！各位小白


附件程序來自亞博科技（里面東西用處不大），要對其中串口通訊內(nèi)容根據(jù)自己在SPP軟件中的設(shè)置來修改


程序.zip

37.86 KB, 下載次數(shù): 24, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 1025432523    時間: 2019-3-12 17:42
收藏了
作者: 馬猴燒酒    時間: 2019-3-19 12:46
藍牙干嘛用了
作者: 盧玉珊    時間: 2019-4-6 11:05
你好，請問用手機端控制，小車不動是什么原因
作者: cc05142    時間: 2019-4-12 12:42
收藏了，我也是個小小白
作者: cc05142    時間: 2019-4-12 13:10
感謝分享



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