標題: 51單片機如何控制電機且如何用pwm控制調(diào)速，知道占空比等理論，不知道實際操作是什... [打印本頁]
作者: 雨夜帶刀    時間: 2019-3-11 22:44
標題: 51單片機如何控制電機且如何用pwm控制調(diào)速，知道占空比等理論，不知道實際操作是什...
新人我要控制電機運作，完全懵逼，且還要被要求用pwm調(diào)速，我知道占空比之類的理論，但不知道pwm是個什么玩意，還需要自行編寫一套程序做數(shù)模轉(zhuǎn)換什么的么？純萌新

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作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2019-3-11 22:44
呵呵呵，正好我有一個簡單的，你一看就明白了：
#include<reg51.h>

sbit z=P1^0;//直流電機一個腳，控制用，另一腳一定接電源正極
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned char i,n;

void Delay10ms(unsigned char c)
{
    unsigned char a,b;
    for(c;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

void zd(void)//電機轉(zhuǎn)動函數(shù)
{
        if (n==1)
        {
                z=1;//通電
                Delay10ms(60-i);//占空比中的占的值
                z=0;//斷電
                Delay10ms(i);//占空比中的空的值，周期固定為60ms
        }
        else
        {
                z=0;
        }
}

void main(void)
{
        unsigned char m;
        n=0;z=0;
        while (1)
        {

                if(k1==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k1==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=0;

                                for (m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k2==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k2==0)               
                        {

                                n=0;

                                for (m=0;((m<50)&&(k2==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k3==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k3==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=i+10;
                                if (i>50)
                                {
                                        i=50;
                                }

                                for (m=0;((m<50)&&(k3==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k4==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k4==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=i-10;
                                if (i>50)
                                {
                                        i=0;
                                }

                                for (m=0;((m<50)&&(k4==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }
                zd();
        }
}


怎么樣？對應(yīng)電路是這樣的：




作者: gh001    時間: 2019-3-12 07:51
利用鍵盤控制直流電機轉(zhuǎn)動速度，從而控制小車運動。
部分代碼，具體下載附件（包括代碼和仿真）
void init_time()
{
        TMOD=0X01;
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
}
void time0() interrupt 1 using 1
{
        static uchar num;
        num++;
        if(num==numR) ENB=~ENB;
        if(num==numL)        ENA=~ENA;       
        if(num==100){ENA=~ENA;ENB=~ENB;num=0;}
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;       
}
小車控制（PWM調(diào)節(jié)）.rar (18 KB, 下載次數(shù): 37)




pwmCon.jpg (264.88 KB, 下載次數(shù): 71)

pwm控制仿真圖

pwm控制仿真圖
作者: 雨夜帶刀    時間: 2019-3-12 22:48
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-11 22:44
呵呵呵，正好我有一個簡單的，你一看就明白了：
#include

電機轉(zhuǎn)動函數(shù)那里倒是很有啟發(fā)，但鍵盤控制那個(m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)  不是很能看懂，打算參考
做if選擇語句+!cw（按位取反）+定時器或者延時函數(shù)  的這種模式做
作者: 雨夜帶刀    時間: 2019-3-12 22:49
大體思路應(yīng)該是很清晰了，細枝末節(jié)我再想想，謝謝
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2019-3-13 07:20
雨夜帶刀 發(fā)表于 2019-3-12 22:48
電機轉(zhuǎn)動函數(shù)那里倒是很有啟發(fā)，但鍵盤控制那個(m=0;((m

你說的這個，是松鍵消抖的功能，并且可以讓程序不會“死于一直按著不松手”。
作者: 雨夜帶刀    時間: 2019-3-13 21:23
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-13 07:20
你說的這個，是松鍵消抖的功能，并且可以讓程序不會“死于一直按著不松手”。

松鍵消抖，嗯，我還是做一個                temp=P2;                              
                temp=temp&0xf0;                       
                if(temp!=0xf0)                        
                {
                        temp=P2;                           
                        {
                               case 0xbe:key=0;break;         
                                case 0xde:key=1;break;           
                                case 0xee:key=2;break;
                        }
                        while(temp!=0xf0)                  
                        {
                                temp=P2;
                                temp=temp&0xf0;                 
                        }
這種類型的消抖吧，雖然感覺方法笨了點，



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