標(biāo)題: 51單片機(jī)如何控制電機(jī)且如何用pwm控制調(diào)速,知道占空比等理論,不知道實(shí)際操作是什... [打印本頁]

作者: 雨夜帶刀    時(shí)間: 2019-3-11 22:44
標(biāo)題: 51單片機(jī)如何控制電機(jī)且如何用pwm控制調(diào)速,知道占空比等理論,不知道實(shí)際操作是什...
新人我要控制電機(jī)運(yùn)作,完全懵逼,且還要被要求用pwm調(diào)速,我知道占空比之類的理論,但不知道pwm是個(gè)什么玩意,還需要自行編寫一套程序做數(shù)模轉(zhuǎn)換什么的么?純萌新

QQ截圖20190311224127.png (94.46 KB, 下載次數(shù): 71)

QQ截圖20190311224127.png

QQ截圖20190311224221.png (126.9 KB, 下載次數(shù): 84)

QQ截圖20190311224221.png

作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2019-3-11 22:44
呵呵呵,正好我有一個(gè)簡(jiǎn)單的,你一看就明白了:
#include<reg51.h>

sbit z=P1^0;//直流電機(jī)一個(gè)腳,控制用,另一腳一定接電源正極
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned char i,n;

void Delay10ms(unsigned char c)
{
    unsigned char a,b;
    for(c;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

void zd(void)//電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)
{
        if (n==1)
        {
                z=1;//通電
                Delay10ms(60-i);//占空比中的占的值
                z=0;//斷電
                Delay10ms(i);//占空比中的空的值,周期固定為60ms
        }
        else
        {
                z=0;
        }
}

void main(void)
{
        unsigned char m;
        n=0;z=0;
        while (1)
        {

                if(k1==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k1==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=0;

                                for (m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k2==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k2==0)               
                        {

                                n=0;

                                for (m=0;((m<50)&&(k2==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k3==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k3==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=i+10;
                                if (i>50)
                                {
                                        i=50;
                                }

                                for (m=0;((m<50)&&(k3==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }

                if(k4==0)               
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k4==0)               
                        {

                                n=1;
                                i=i-10;
                                if (i>50)
                                {
                                        i=0;
                                }

                                for (m=0;((m<50)&&(k4==0));m++)       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                            }
                        }
                }
                zd();
        }
}


怎么樣?對(duì)應(yīng)電路是這樣的:





作者: gh001    時(shí)間: 2019-3-12 07:51
利用鍵盤控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而控制小車運(yùn)動(dòng)。
部分代碼,具體下載附件(包括代碼和仿真)
void init_time()
{
        TMOD=0X01;
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
}
void time0() interrupt 1 using 1
{
        static uchar num;
        num++;
        if(num==numR) ENB=~ENB;
        if(num==numL)        ENA=~ENA;       
        if(num==100){ENA=~ENA;ENB=~ENB;num=0;}
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;       
}
小車控制(PWM調(diào)節(jié)).rar (18 KB, 下載次數(shù): 37)




pwmCon.jpg (264.88 KB, 下載次數(shù): 71)

pwm控制仿真圖

pwm控制仿真圖

作者: 雨夜帶刀    時(shí)間: 2019-3-12 22:48
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-11 22:44
呵呵呵,正好我有一個(gè)簡(jiǎn)單的,你一看就明白了:
#include

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)那里倒是很有啟發(fā),但鍵盤控制那個(gè)(m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)  不是很能看懂,打算參考
做if選擇語句+!cw(按位取反)+定時(shí)器或者延時(shí)函數(shù)  的這種模式做
作者: 雨夜帶刀    時(shí)間: 2019-3-12 22:49
大體思路應(yīng)該是很清晰了,細(xì)枝末節(jié)我再想想,謝謝
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2019-3-13 07:20
雨夜帶刀 發(fā)表于 2019-3-12 22:48
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)那里倒是很有啟發(fā),但鍵盤控制那個(gè)(m=0;((m

你說的這個(gè),是松鍵消抖的功能,并且可以讓程序不會(huì)“死于一直按著不松手”。
作者: 雨夜帶刀    時(shí)間: 2019-3-13 21:23
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-13 07:20
你說的這個(gè),是松鍵消抖的功能,并且可以讓程序不會(huì)“死于一直按著不松手”。

松鍵消抖,嗯,我還是做一個(gè)                temp=P2;                              
                temp=temp&0xf0;                       
                if(temp!=0xf0)                        
                {
                        temp=P2;                           
                        {
                               case 0xbe:key=0;break;         
                                case 0xde:key=1;break;           
                                case 0xee:key=2;break;
                        }
                        while(temp!=0xf0)                  
                        {
                                temp=P2;
                                temp=temp&0xf0;                 
                        }
這種類型的消抖吧,雖然感覺方法笨了點(diǎn),




歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1