標題: 基于uCosII的WIFI巡檢機器人程序設(shè)計 [打印本頁]
作者: 程鵬萬里的冬天    時間: 2019-3-13 11:31
標題: 基于uCosII的WIFI巡檢機器人程序設(shè)計


單片機源程序如下:
  1.         APP_Init();     //板子底層初始化
  2.         OSTick_Init();  //初始化滴答時鐘
  3.       
  4.         /* 創(chuàng)建信號量 */
  5.         Moto_Sem = OSSemCreate(1);//創(chuàng)建信號量（數(shù)量1）
  6.         Sound_Sem = OSSemCreate(1);//創(chuàng)建信號量（數(shù)量1）
  7.         /* 創(chuàng)建消息郵箱 */
  8.         Wifi_Box = OSMboxCreate((void*)0);//創(chuàng)建消息郵箱
  9.       
  10.         /* 創(chuàng)建語音播報任務(wù) */
  11.         OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) SoundTask,
  12.                                   (void           *) 0,
  13.                                   (OS_STK         *)&SoundTask_Stk[SOUNDTASK_STK_SIZE - 1],
  14.                                   (INT8U           ) SOUNDTASK_PRIO,
  15.                                   (INT16U          ) SOUNDTASK_PRIO,
  16.                                   (OS_STK         *)&SoundTask_Stk[0],
  17.                                   (INT32U          ) SOUNDTASK_STK_SIZE,
  18.                                   (void           *) 0,
  19.                                   (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
  20.         /* 創(chuàng)建電機運動任務(wù) */
  21.         OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) MotoTask,
  22.                                   (void           *) 0,
  23.                                   (OS_STK         *)&MotoTask_Stk[MOTOTASK_STK_SIZE - 1],
  24.                                   (INT8U           ) MOTOTASK_PRIO,
  25.                                   (INT16U          ) MOTOTASK_PRIO,
  26.                                   (OS_STK         *)&MotoTask_Stk[0],
  27.                                   (INT32U          ) MOTOTASK_STK_SIZE,
  28.                                   (void           *) 0,
  29.                                   (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
  30.         /* 創(chuàng)建雷達任務(wù) */
  31.         OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) RadarTask,
  32.                                   (void           *) 0,
  33.                                   (OS_STK         *)&RadarTask_Stk[RADARTASK_STK_SIZE - 1],
  34.                                   (INT8U           ) RADARTASK_PRIO,
  35.                                   (INT16U          ) RADARTASK_PRIO,
  36.                                   (OS_STK         *)&RadarTask_Stk[0],
  37.                                   (INT32U          ) RADARTASK_STK_SIZE,
  38.                                   (void           *) 0,
  39.                                   (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
  40.         /* 創(chuàng)建wifi任務(wù) */
  41.         OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) WifiTask,
  42.                                   (void           *) 0,
  43.                                   (OS_STK         *)&WifiTask_Stk[WIFITASK_STK_SIZE - 1],
  44.                                   (INT8U           ) WIFITASK_PRIO,
  45.                                   (INT16U          ) WIFITASK_PRIO,
  46.                                   (OS_STK         *)&WifiTask_Stk[0],
  47.                                   (INT32U          ) WIFITASK_STK_SIZE,
  48.                                   (void           *) 0,
  49.                                   (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
  50.         /* 創(chuàng)建顯示任務(wù) */
  51.         OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) DisplayTask,
  52.                                   (void           *) 0,
  53.                                   (OS_STK         *)&DisplayTask_Stk[DISPLAYTASK_STK_SIZE - 1],
  54.                                   (INT8U           ) DISPLAYTASK_PRIO,
  55.                                   (INT16U          ) DISPLAYTASK_PRIO,
  56.                                   (OS_STK         *)&DisplayTask_Stk[0],
  57.                                   (INT32U          ) DISPLAYTASK_STK_SIZE,
  58.                                   (void           *) 0,
  59.                                   (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));                       

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
Run_Check_Robot(ucos)_Release.7z (938.49 KB, 下載次數(shù): 37)

作者: 清華學子    時間: 2020-5-14 16:27
沒有東西啊
作者: kris_aupicious    時間: 2020-5-15 14:28
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